一种血管介入机器人用导管及血管介入机器人制造技术

本发明专利技术属于血管介入机器人技术领域，提出了一种血管介入机器人用导管及血管介入机器人，包括设置在导管本体上的远端预弯段和近端调弯段，以及多根远端牵拉钢丝和多根近端牵拉钢丝；本发明专利技术在导管本体上设置了远端预弯段和近端调弯段，通过两个预弯段，提高了导管弯曲控制灵活性，可以保证血管介入治疗时弯曲角度及程度调节的需求；同时，用于控制远端预弯段的远端牵拉钢丝穿过近端预弯段内的钢丝孔后再进入远端预弯段内的钢丝孔，使得所有牵拉钢丝均位于导管内开设的钢丝孔内，避免了通过增加导管整体直径和体积实现远端牵拉钢丝设置的现象，解决了提高弯曲角度及程度和导管直径增加后影响血管之间的矛盾。增加后影响血管之间的矛盾。增加后影响血管之间的矛盾。

【技术实现步骤摘要】
一种血管介入机器人用导管及血管介入机器人


[0001]本专利技术属于血管介入机器人
，尤其涉及一种血管介入机器人用导管及血管介入机器人。

技术介绍

[0002]借助血管介入机器人进行血管介入治疗是一种新型高科技微创性治疗技术，血管介入机器人上的导管是介入治疗必需器械，在导管进入血管时，因血管并非是比值的，且在体内的大部分位置，血管的弯曲程度比较复杂，所以，在复杂的血管环境中导管前端需要随时调整角度来适应弯曲程度复杂的血管。
[0003]专利技术人发现，常见的导管前端是预弯的有各种角度和形状，在血管介入治疗过程中需换不同的导管，使血管介入治疗变得复杂。而为了实现导管前端随时可以进行角度调节的目的，部分技术中通过在导管内设置牵拉钢丝和预弯段，通过对牵拉钢丝的操作实现导管在预弯段处实现弯曲，但是现有技术中，为了保证弯曲程度的控制精度及导管的直径等，预弯段只设置一个，导致能够调节的弯曲角度及程度有限，不能真正适用于血管弯曲程度大的环境，而采用设置多个预弯段，需要在每个预弯段设置独立的牵拉钢丝，增加了导管直径，使得导管进入血管时占用空间大，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管介入机器人用导管，其特征在于，包括设置在导管本体上的远端预弯段和近端调弯段，以及多根远端牵拉钢丝和多根近端牵拉钢丝；所述远端预弯段内周向上和所述远端预弯段内周向上均开设有多个钢丝孔；所述近端牵拉钢丝穿过近端预弯段内的钢丝孔后，固定在所述近端调弯段上；所述远端牵拉钢丝依次穿过近端预弯段内的钢丝孔和远端预弯段内的钢丝孔后，固定在所述远端预弯段上。2.如权利要求1所述的一种血管介入机器人用导管，其特征在于，所述远端预弯段内设置有远端椎骨弹簧，所述近端调弯段内设置有近端椎骨弹簧。3.如权利要求2所述的一种血管介入机器人用导管，其特征在于，所述远端椎骨弹簧和所述近端椎骨弹簧均为螺旋片簧，所述螺旋片簧上开设有钢丝孔。4.如权利要求2所述的一种血管介入机器人用导管，其特征在于，所述近端椎骨弹簧的刚度大于所述远端预弯段的刚度。5.如权利要求1所述的一种血管介入机器人用导管...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迎智，杨猛，吕文韬，
申请(专利权)人：极限人工智能有限公司，
类型：发明
国别省市：