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本发明属于血管介入机器人技术领域，提出了一种血管介入机器人用导管及血管介入机器人，包括设置在导管本体上的远端预弯段和近端调弯段，以及多根远端牵拉钢丝和多根近端牵拉钢丝；本发明在导管本体上设置了远端预弯段和近端调弯段，通过两个预弯段，提高了导...
该专利属于极限人工智能有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过极限人工智能有限公司授权不得商用。

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