药物注射装置和方法制造方法及图纸

本申请涉及一种药物注射装置和方法。用于向目标血管注射药物，所述装置包括：注射器，注射器包括第一注射器和第二注射器；推注平台，通过微导管与目标血管连接；推注平台用于将第一注射器和第二注射器中的药物进行混合，将混合后的药物注射至目标血管中；控制台，控制台用于控制推注平台进行注射，并调节第一注射器和第二注射器中药物的温度，以使得推注平台将混合后的药物以预设温度注射至目标血管中；控制台还用于在推注平台进行注射时，实时获取微导管中的压力以及目标血管的图像。采用本装置，可以提高药物的推注效率。可以提高药物的推注效率。可以提高药物的推注效率。

【技术实现步骤摘要】
药物注射装置和方法


[0001]本申请涉及智能化
，特别是涉及一种药物注射装置和方法。

技术介绍

[0002]肝癌是起源于肝细胞的富血供恶性肿瘤，90％以上的血液供应来自肝动脉。TACE治疗是目前公认的最常用的肝癌局部治疗方法之一。将导管选择性或超选择性插入到肿瘤供血靶动脉后，以适当的速度注入适量的栓塞剂，使靶动脉闭塞，引起肿瘤组织的缺血坏死。使用抗癌药物或药物联合微粒、微球进行栓塞可起到化疗性栓塞的作用，称之为TACE(transcatheter arterial chemoembolization)。TACE治疗采用栓塞剂栓塞肿瘤动脉同时结合抗肿瘤药物，使肿瘤组织缺血缺氧并产生细胞毒性作用，从而诱导肿瘤细胞坏死。
[0003]现有技术中，临床TACE手术中，药物注射主要是依靠医护人员手推注射器缓慢进行，注射速度慢，推注时间长，随着药物推注的不断进行，推注阻力逐渐增大，医护人员容易疲劳。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种药物注射装置和方法以解决医护人员在进行手推药物推注时人工操作风险高、注射效率低的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种药物注射装置，所述装置包括注射器、控制台和推注平台；
[0006]注射器包括第一注射器、第二注射器；
[0007]推注平台用于将第一注射器和第二注射器中的药物进行混合，将混合后的药物注射至目标血管中；
[0008]控制台用于控制推注平台。
[0009]在其中一个实施例中，推注平台包括连通管和第一驱动电机；
[0010]连通管连接第一注射器、第二注射器以及目标血管；
[0011]第一驱动电机的输出轴用于与连通管的活塞连接，以控制连通管的连通方向。
[0012]在其中一个实施例中，推注平台上还包括推动杆和传动机构，推动杆的一端设置在传动机构上，另一端连接在连通管的活塞上，第一驱动电机的输出轴与传动机构连接。
[0013]在其中一个实施例中，推注平台还包括第二驱动电机；
[0014]第二驱动电机的输出轴与第一注射器的推送杆连接，用于带动第一注射器的推送杆移动；
[0015]控制台还用于控制第二驱动电机。
[0016]在其中一个实施例中，推注平台还包括第三驱动电机；
[0017]第三驱动电机的输出轴与第二注射器的推送杆连接，用于带动第二注射器的推送杆移动；
[0018]控制台还用于控制第三驱动电机。
[0019]在其中一个实施例中，推注平台还包括微导管和压力检测元件；
[0020]微导管的两端分别连接连通管和目标血管；
[0021]压力检测元件安装在微导管与目标血管的相连接端，用于将检测到的压力参数上传至控制台。
[0022]在其中一个实施例中，推注平台还包括加热装置；
[0023]加热装置具有储水槽；第一注射器和第二注射器安装在储水槽中；
[0024]加热装置还包括温控器和变温器，温控器用于控制变温器对储水槽中的液体进行加热或冷却；
[0025]温控器还用于检测储水槽中液体的实时温度，并将实时温度上传至控制台；
[0026]控制台还用于通过温控器，调节第一注射器和第二注射器中药物的温度，以使得推注平台将混合后的药物以预设温度注射至目标血管中。
[0027]在其中一个实施例中，控制台还用于根据注射参数控制推注平台向目标血管注射药物，实时获取目标血管的数字减影血管造影图像，并将数字减影血管造影图像与参考数字减影血管造影图像进行匹配，以判断是否更改注射参数。
[0028]在其中一个实施例中，控制台包括：
[0029]操作台，操作台上配置有触摸屏；
[0030]触摸屏，用于通过触控方式，设置注射参数，注射参数包括第一注射器和第二注射器中药物的预设温度、初始推注速度和推注模式；
[0031]触摸屏还用于显示第一注射器和第二注射器是否完成安装。
[0032]第二方面，本申请还提供了一种药物注射方法。所述方法包括：
[0033]确定推注模式，并根据推注模式对控制台的注射参数进行设置，注射参数包括预设温度和初始推注速度；
[0034]根据推注模式、预设温度和初始推注速度，通过推注平台向目标血管注射药物；
[0035]在向目标血管注射药物的情况下，实时获取目标血管的压力，根据压力，调整向目标血管注射药物的推注速度。
[0036]在其中一个实施例中，方法还包括：
[0037]在向目标血管注射药物的情况下，实时获取目标血管的数字减影血管造影图像；
[0038]将数字减影血管造影图像与目标血管的参考数字减影血管造影图像进行匹配；
[0039]若匹配不成功，则暂停向目标血管注射药物，更新推注模式和初始推注速度；
[0040]根据更新后的推注模式和初始推注速度，通过推注平台向目标血管注射药物。
[0041]第三方面，本申请还提供了一种药物注射系统，包括：
[0042]确定模块，用于确定推注模式，并根据推注模式对控制台的注射参数进行设置，注射参数包括预设温度和初始推注速度；
[0043]注射模块，用于根据推注模式、预设温度和初始推注速度，通过推注平台向目标血管注射药物；
[0044]获取模块，用于在向目标血管注射药物的情况下，实时获取目标血管的压力，根据压力，调整向目标血管注射药物的推注速度。
[0045]第四方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0046]确定推注模式，并根据推注模式对控制台的注射参数进行设置，注射参数包括预设温度和初始推注速度；
[0047]根据推注模式、预设温度和初始推注速度，通过推注平台向目标血管注射药物；
[0048]在向目标血管注射药物的情况下，实时获取目标血管的压力，根据压力，调整向目标血管注射药物的推注速度。
[0049]上述药物注射装置，包括注射器、控制台和推注平台；注射器包括第一注射器、第二注射器；推注平台用于将第一注射器和第二注射器中的药物进行混合，将混合后的药物注射至目标血管中；控制台用于控制推注平台。上述药物注射装置适用于TACE治疗的应用场景，可以减少医护人员的操作步骤，从而提高药物注射效率。
附图说明
[0050]图1为一个实施例中药物注射装置的在一个视角下的示意图；
[0051]图2为一个实施例中储水槽的结构示意图；
[0052]图3为一个实施例中注射器安装在储水槽的U型结构中的示意图；
[0053]图4为一个实施例中储水槽安装在底座上的示意图；
[0054]图5为一个实施例中推注平台的示意图；
[0055]图6为一个实施例中连通管固定结构的示意图；
[0056]图7为一个实施例压力检测元件的安装示意图；
[0057]图8为一个实施例中推送杆固定结构的示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药物注射装置，其特征在于，包括注射器、控制台和推注平台；所述注射器包括第一注射器、第二注射器；所述推注平台用于将所述第一注射器和所述第二注射器中的药物进行混合，将混合后的药物注射至目标血管中；所述控制台用于控制所述推注平台。2.根据权利要求1所述的药物注射装置，其特征在于，所述推注平台包括连通管和第一驱动电机；所述连通管连接所述第一注射器、所述第二注射器以及所述目标血管；所述第一驱动电机的输出轴用于与所述连通管的活塞连接，以控制所述连通管的连通方向。3.根据权利要求2所述的药物注射装置，其特征在于，所述推注平台上还包括推动杆和传动机构，所述推动杆的一端设置在所述传动机构上，另一端连接在所述连通管的活塞上，所述第一驱动电机的输出轴与所述传动机构连接。4.根据权利要求1所述的药物注射装置，其特征在于，所述推注平台还包括第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出轴与所述第一注射器的推送杆连接，用于带动所述第一注射器的推送杆移动；所述控制台还用于控制所述第二驱动电机。5.根据权利要求4所述的药物注射装置，其特征在于，所述推注平台还包括第三驱动电机；所述第三驱动电机的输出轴与所述第二注射器的推送杆连接，用于带动所述第二注射器的推送杆移动；所述控制台还用于控制所述第三驱动电机。6.根据权利要求1所述的药物注射装置，其特征在于，所述推注平台还包括微导管和压力检测元件；所述微导管的两端分别连接所述连通管和所述目标血管；所述压力检测元件安装在所述微导管与所述目标血管的相连接端，用于将检测到的压力参数上传至所述控制台。7.根据权利要求1所述的药物注射装置，其特征在于，所述推注平台还包括加热装置；所述加热装置具有储水槽；所述第一注射器和所述第二注射器安装在所述储水槽中；所述加热装置还包括温控器和变温器，所述温控器用于控制所述变温器对所述储水槽中的液体进行加热或冷却；所述温控器还用于检测所述储水槽中液体的实时温度，并将所述实时温度上传至所述控制台；所述控制台还用于通过所述温控器，调节所述第一注射器和所述第二注射器中药物的温度，以使得所述推注平台将混合后的药物以预设温度注射至所述目标血管中。8.根据权利要求1所述的药物注射装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳微美机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：