一种喷漆设备及喷漆系统技术方案

本发明专利技术涉及喷漆技术领域，公开了一种喷漆设备及喷漆系统，其技术方案要点是包括采集模块、分析模块、执行模块和复检模块；采集模块包括视觉传感器，视觉传感器采集到物品运输过来之后的外形图片，发图片给分析模块，然后分析模块接收到之后开始发出物品底面喷漆信号和扫描信号，执行模块开始底面喷漆同时并对物品外形三位参数扫描，当底面喷漆信号和扫描结束后，分析模块分析出物品三维数据转化为坐标位置，发出物品待进入的信号以及坐标位置信息，执行模块开始对物品进行剩余面喷漆，当喷漆结束后发出结束信号，复检模块对物品喷漆位置进行检查，当喷漆不完整则发出问题信号给分析模块。块。块。

【技术实现步骤摘要】
一种喷漆设备及喷漆系统


[0001]本专利技术涉及喷漆
，更具体的说是涉及一种喷漆设备及喷漆系统。

技术介绍

[0002]喷漆是针对物品表面进行喷涂的处理工序，现有技术中是在一个密闭空间内进行喷涂处理，而且喷涂大多数是利用机械手进行多角度调节喷涂，这类喷涂不便于进行喷涂量的控制，所以会配备一套回收系统，同时喷涂时不便于针对不同物品作出不同喷漆策略，从而导致喷漆会有过大的损耗，并且现在喷漆的时候由于喷漆位置需求占地面积过大，往往需要多个流程组成一个流水线，不便于节省人工和占地面积，从而导致成本进一步增大，并且现有技术中不便于设置一个匹配的系统，进行操控，不便于完成针对不同形状匹配不同喷漆方式。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的第一目的在于提供一种喷漆设备，通过在物品进入之前用扫描喷漆部先对物品进行三维外形扫描，得到三维数据参数，然后利用工位调整部进行物品位置的转移，在扫描的同时完成物品底面喷漆，然后喷漆结束之后顺便完成三维数据的获取，然后利用全面喷漆部完成剩余面的喷漆过程中是通过三维数据进行喷漆角度或位置的调节，从而方便整体节省喷漆材料以及方便喷涂全面，减少漏喷的问题，再利用工位调整部进行物品位置的转移配合复检部完成喷漆是否全面的检查，从而在一个机器内完成喷涂，减少了占地面积的问题，同时解决了人工成本问题。
[0004]第二目的提供一种喷漆系统，通过利用采集模块包括视觉传感器，视觉传感器采集到物品运输过来之后的外形图片，发图片给分析模块，然后分析模块接收到之后开始发出物品底面喷漆信号和扫描信号，执行模块开始底面喷漆同时并对物品外形三位参数扫描，当底面喷漆信号和扫描结束后，分析模块分析出物品三维数据转化为坐标位置，发出物品待进入的信号以及坐标位置信息，执行模块开始对物品进行剩余面喷漆，当喷漆结束后发出结束信号，复检模块对物品喷漆位置进行检查，当喷漆不完整则发出问题信号给分析模块，分析模块操控返回执行模块将物品退回喷漆位置补漆，反之则通过执行模块将物品送出，从而便于配合指挥机器完成这样一个喷漆的操作。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种喷漆系统，包括采集模块、分析模块、执行模块和复检模块；采集模块包括视觉传感器，视觉传感器采集到物品运输过来之后的外形图片，发图片给分析模块，然后分析模块接收到之后开始发出物品底面喷漆信号和扫描信号，执行模块开始底面喷漆同时并对物品外形三位参数扫描，当底面喷漆信号和扫描结束后，分析模块分析出物品三维数据转化为坐标位置，发出物品待进入的信号以及坐标位置信息，执行模块开始对物品进行剩余面喷漆，当喷漆结束后发出结束信号，复检模块对物品喷漆位置进行检查，当喷漆不完整则发出问题信号给分析模块，分析模块操控返回执行模块将物品退回喷漆位置补漆，反之则通过执行模块将物品送出，从而便于配合
指挥机器完成这样一个喷漆的操作，从而便于配合指挥机器完成这样一个喷漆的操作。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，箱体、扫描喷漆部、全面喷漆部、复检部和工位调整部；所述全面喷漆部、复检部和工位调整部均设置在箱体内，扫描喷漆部固定连接在箱体外部；所述扫描喷漆部用于对物品进行三维数据扫描同时进行底面喷漆；所述工位调整部用于承载物品移动，全面喷漆部用于对物品进行剩余面喷漆，并利用扫描喷漆部扫描的数据做出喷漆调整，复检部用于对喷漆之后的物品进行喷漆是否完整的检测，通过在物品进入之前用扫描喷漆部先对物品进行三维外形扫描，得到三维数据参数，然后利用工位调整部进行物品位置的转移，在扫描的同时完成物品底面喷漆，然后喷漆结束之后顺便完成三维数据的获取，然后利用全面喷漆部完成剩余面的喷漆过程中是通过三维数据进行喷漆角度或位置的调节，从而方便整体节省喷漆材料以及方便喷涂全面，减少漏喷的问题，再利用工位调整部进行物品位置的转移配合复检部完成喷漆是否全面的检查，从而在一个机器内完成喷涂，减少了占地面积的问题，同时解决了人工成本问题。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述箱体设置有若干龙骨和一对开合门；若干所述龙骨固定安装在箱体内，用于支撑箱体整体并安装扫描喷漆部、全面喷漆部、复检部和工位调整部，一对开合门转动安装在其中两个龙骨上，并能够打开箱体内部空间。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述扫描喷漆部包括一对承接板、翻转轴、烘干板、喷漆板、伺服电机和一对扫描结构；所述翻转轴转动安装在箱体上，一对承接板关于翻转轴对称转动安装在箱体上，位于一对开合门前侧，烘干板和喷漆板关于翻转轴对称固定安装在翻转轴上，伺服电机固定连接在箱体上，并与翻转轴连接；一对所述扫描结构分别固定连接在一对开合门上，用于对物品进行三维数据扫描。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述全面喷漆部包括保护罩、油缸、驱动电机、支撑架、移动机构和喷漆调节结构；所述油缸一端固定安装在箱体内，另一端与保护罩铰接，驱动电机固定连接在保护罩外侧面上，支撑架位于保护罩内，通过从动轴与驱动电机连接，移动机构和喷漆调节结构均设置在支撑架上；所述移动机构用于根据三维数据信息调整喷漆时X轴方向的移动位置，喷漆调节结构用于根据三维数据信息整喷漆时Y轴方向的移动位置。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述工位调整部包括工作台、带轮传动组、涡轮减速器、主轴、螺纹驱动杆、螺纹滑动块和工位电机；所述主轴转动安装在箱体内，工作台固定连接在主轴上，涡轮减速器固定安装在箱体内，并通过带轮传动组与主轴相互连接传动，涡轮减速器自带动力源，螺纹驱动杆转动安装在工作台上，螺纹滑动块滑动安装在工作台上，并与螺纹驱动杆螺纹连接，工位电机固定安装在工作台上，并与螺纹驱动杆连接传动。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述复检部包括伸缩杆、摄像头、驱动齿轮、转动电机和齿轮盘；所述伸缩杆固定安装在箱体内，摄像头固定连接在伸缩杆上，驱动齿轮转动安装在箱体内，转动电机固定安装在箱体内，并与驱动齿轮连接，齿轮盘转动连接在螺纹滑动块上，并与驱动齿轮啮合。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述扫描结构包括滑轨、移动块、扫描仪和夹紧油缸；所述滑轨自带动力源并固定安装在其中一个开合门上，移动块与滑轨滑动配合，夹紧油缸固定连接在移动块上，扫描仪固定连接在移动块与夹紧油缸相邻的一面上。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述移动机构包括移动槽、螺纹轴、螺纹块、驱动马达、主动马达、滑动块、滑动槽和马达轴；所述移动槽开设在支撑架内，螺纹轴转动安装在移动
槽内，螺纹块滑动安装在移动槽内，并与螺纹轴螺纹配合，主动马达固定连接在支撑架侧面，滑动槽开设在支撑架内，位于支撑架中部，马达轴转动安装在滑动槽内，滑动块滑动安装在滑动槽内，并与马达轴螺纹配合，滑动块靠近工作台的一面连接有漆面喷头。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述喷漆调节结构包括移动杆、驱动滑槽、若干缩气缸、齿条槽、齿条、若干喷嘴、衔接齿轮和从动马达；所述驱动滑槽开设在支撑架内，移动杆滑动连接在驱动滑槽内，若干伸缩气缸纵向排列固定连接在移动杆上，若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷漆系统，其特征在于：包括采集模块(101)、分析模块(102)、执行模块(103)和复检模块(104)；所述采集模块(101)包括视觉传感器，视觉传感器采集到物品运输过来之后的外形图片，发图片给分析模块(102)，然后分析模块(102)接收到之后开始发出物品底面喷漆信号和扫描信号，执行模块(103)开始底面喷漆同时并对物品外形三位参数扫描，当底面喷漆信号和扫描结束后，分析模块(102)分析出物品三维数据转化为坐标位置，发出物品待进入的信号以及坐标位置信息，执行模块(103)开始对物品进行剩余面喷漆，当喷漆结束后发出结束信号，复检模块(104)对物品喷漆位置进行检查，当喷漆不完整则发出问题信号给分析模块(102)，分析模块(102)操控返回执行模块(103)将物品退回喷漆位置补漆，反之则通过执行模块(103)将物品送出。2.根据权利要求1所述的一种使用喷漆系统的喷漆设备，其特征在于：包括箱体(1)、扫描喷漆部(2)、全面喷漆部(4)、复检部(6)和工位调整部(8)；所述全面喷漆部(4)、复检部(6)和工位调整部(8)均设置在箱体(1)内，扫描喷漆部(2)固定连接在箱体(1)外部；所述扫描喷漆部(2)用于对物品进行三维数据扫描同时进行底面喷漆；所述工位调整部(8)用于承载物品移动，全面喷漆部(4)用于对物品进行剩余面喷漆，并利用扫描喷漆部(2)扫描的数据做出喷漆调整，复检部(6)用于对喷漆之后的物品进行喷漆是否完整的检测。3.根据权利要求2所述的一种喷漆设备，其特征在于：所述箱体(1)设置有若干龙骨(11)和一对开合门(12)；若干所述龙骨(11)固定安装在箱体(1)内，用于支撑箱体(1)整体并安装扫描喷漆部(2)、全面喷漆部(4)、复检部(6)和工位调整部(8)，一对开合门(12)转动安装在其中两个龙骨(11)上，并能够打开箱体(1)内部空间。4.根据权利要求3所述的一种喷漆设备，其特征在于：所述扫描喷漆部(2)包括一对承接板(21)、翻转轴(22)、烘干板(23)、喷漆板(24)、伺服电机(25)和一对扫描结构(3)；所述翻转轴(22)转动安装在箱体(1)上，一对承接板(21)关于翻转轴(22)对称转动安装在箱体(1)上，位于一对开合门(12)前侧，烘干板(23)和喷漆板(24)关于翻转轴(22)对称固定安装在翻转轴(22)上，伺服电机(25)固定连接在箱体(1)上，并与翻转轴(22)连接；一对所述扫描结构(3)分别固定连接在一对开合门(12)上，用于对物品进行三维数据扫描。5.根据权利要求1所述的一种喷漆设备，其特征在于：所述全面喷漆部(4)包括保护罩(41)、油缸(42)、驱动电机(43)、支撑架(441)、移动机构(44)和喷漆调节结构(7)；所述油缸(42)一端固定安装在箱体(1)内，另一端与保护罩(41)铰接，驱动电机(43)固定连接在保护罩(41)外侧面上，支撑架(441)位于保护罩(41)内，通过从动轴与驱动电机(43)连接，移动机构(44)和喷漆调节结构(7)均设置在支撑架(441)上；所述移动机构(44)用于根据三维数据信息调整喷漆时X轴方向的移动位置，喷漆调节结构(7)用于根据三维数据信息整喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连杰，
申请(专利权)人：杭州岩泓金属制造有限公司，
类型：发明
国别省市：