一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法与系统，方法包含以下步骤：对每个设备与方位边缘部署蓝牙信标；根据每个设备与方位边缘部署的蓝牙信标的MAC数据获取设备信息数据与位置数据并传输至控制系统，得到设备蓝牙信标与固定位蓝牙信标，根据其坐标数据信息构建网状结构图；通过AR设备扫描现场的固定位蓝牙信标，通过其MAC数据与连接的信号强弱处理生成当前AR设备的位置信息数据；计算得到设备与AR设备之间、每个AR设备之间的方位与距离数据；获取目标位置信息，根据方位与距离数据在网状结构图中补充出AR设备的位置信息和目标位置信息，计算得到XYZ坐标点位与XYZ移动方向传输至AR设备上进行导航。XYZ移动方向传输至AR设备上进行导航。XYZ移动方向传输至AR设备上进行导航。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法与系统


[0001]本专利技术涉及AR设备导航领域，具体涉及一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法与系统。

技术介绍

[0002]使用AR眼镜去连接部署到室内环境的各个蓝牙信标，再接入后台系统，可以做到快速定位设备，实时获取设备状态，同时规划行动路线；现有的AR穿戴设备在工业日常使用的功能十分有限，为了加大AR眼镜的功能性，在结合现场复杂环境检修，巡检的操作的需求，传统的现场操作需要人员十分熟悉各个设备，以及设备的位置，现场的路线，很多时候会存在操作失误，误检的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是现有的AR穿戴设备在工业日常使用的功能十分有限，为了加大AR眼镜的功能性，在结合现场复杂环境检修，巡检的操作的需求，传统的现场操作需要人员十分熟悉各个设备，以及设备的位置，现场的路线，很多时候会存在操作失误，误检的情况，本专利技术提供一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法，本专利技术还提供一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的系统，使用AR设备去连接部署到室内环境的各个蓝牙信标，通过蓝牙信标信号强弱，方向等数据组成网状结构图，实现室内的三维立体精确定位同时引导下一个目标点位的具体走向，同时如果多个AR设备进入场景，通过同步数据，还能同时显示出对方位置方便相互寻找，用以解决现有技术导致的缺陷。
[0004]为解决上述技术问题本专利技术提供以下的技术方案：
[0005]第一方面，一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法，其中，包含以下步骤：
[0006]步骤1：对每个设备与每个方位边缘部署蓝牙信标，并进行信号调试；
[0007]步骤2：根据每个所述设备部署的所述蓝牙信标的MAC数据获取当前设备的设备信息数据并传输至控制系统，得到每个所述设备的设备蓝牙信标；
[0008]根据每个所述方位边缘部署的所述蓝牙信标的MAC数据获取当前方位边缘的位置数据并传输至所述控制系统，得到每个所述方位边缘的固定位蓝牙信标；
[0009]步骤3：根据所述设备蓝牙信标与所述固定位蓝牙信标中的坐标数据信息，构建包含X轴、Y轴、Z轴的网状结构图，并传输至所述控制系统；
[0010]步骤4：打开AR设备的蓝牙开关，通过所述AR设备的MAC数据获取当前AR设备的AR设备信息数据并传输至所述控制系统，得到每个所述AR设备的AR蓝牙信标；
[0011]穿戴所述AR设备后到达现场，通过所述AR设备扫描现场的所述固定位蓝牙信标，通过所述固定位蓝牙信标的MAC数据与连接的信号强弱处理生成当前所述AR设备的位置信息数据；
[0012]步骤5：根据公式distance＝pow(10,((ABS(255
‑
RSSI
‑
RSSI_A))/(10*RSSI_N)))计算得到所述设备与所述AR设备之间、每个所述AR设备之间的方位与距离数据；
[0013]其中，RSSI为信号强度，RSSI_A为发射端和接收端相隔1米时的信号强度，RSSI_N为环境衰减因子distance为最终计算出的距离，pow函数用法为pow(底数x,指数y)数组的交错求和，ABS函数为获取绝对值；
[0014]步骤6：获取目标位置信息，根据所述方位与距离数据在所述网状结构图中补充出所述AR设备的位置信息和所述目标位置信息；
[0015]根据所述的AR设备的位置信息和所述目标位置信息结合所述方位与距离数据对XY轴、XZ轴、YZ轴做A*运算(F(n)＝G(n)+H(n))得到具体的每一步的XYZ坐标点位与XYZ移动方向，并传输至所述AR设备上进行导航；
[0016]其中，G(n)表示从初始结点到结点n的最优路径耗散值的估计，H(n)表示从结点n到目标结点最优路径耗散值的估计，F(n)＝G(n)+H(n)表示从初始结点出发,经过结点n,到达目标结点的最优路径的耗散值的估计。
[0017]上述的一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法，其中，所述设备信息数据包含坐标数据与关联数据。
[0018]上述的一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法，其中，所述目标位置信息为任一个所述设备的位置信息。
[0019]上述的一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法，其中，所述目标位置信息为任一个所述AR设备的位置信息。
[0020]上述的一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法，其中，步骤6中当所述设备、所述AR设备在所述网状结构图中补充后会同步之前所有的所述设备与所述AR设备的信息。
[0021]上述的一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法，其中，所述AR设备为穿戴式电子AR设备。
[0022]第二方面，一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的系统，其中，包含数据处理模块、AR设备、数据计算模块、
[0023]所述数据处理模块用于根据每个所述设备部署的所述蓝牙信标的MAC数据获取当前设备的设备信息数据并传输至控制系统，得到每个所述设备的设备蓝牙信标；
[0024]还用于根据每个所述方位边缘部署的所述蓝牙信标的MAC数据获取当前方位边缘的位置数据并传输至所述控制系统，得到每个所述方位边缘的固定位蓝牙信标；
[0025]还用于根据所述设备蓝牙信标与所述固定位蓝牙信标中的坐标数据信息，构建包含X轴、Y轴、Z轴的网状结构图，并传输至所述控制系统；
[0026]打开AR设备的蓝牙开关，通过所述AR设备的MAC数据获取当前AR设备的AR设备信息数据并传输至所述控制系统，得到每个所述AR设备的AR蓝牙信标；
[0027]穿戴所述AR设备后到达现场，通过所述AR设备扫描现场的所述固定位蓝牙信标，通过所述固定位蓝牙信标的MAC数据与连接的信号强弱处理生成当前所述AR设备的位置信息数据；
[0028]所述数据计算模块根据公式distance＝pow(10,((ABS(255
‑
RSSI
‑
RSSI_A))/(10*RSSI_N)))计算得到所述设备与所述AR设备之间、每个所述AR设备之间的方位与距离数据；
[0029]其中，RSSI为信号强度，RSSI_A为发射端和接收端相隔1米时的信号强度，RSSI_N为环境衰减因子distance为最终计算出的距离，pow函数用法为pow(底数x,指数y)数组的
交错求和，ABS函数为获取绝对值；
[0030]所述数据处理模块还用于获取目标位置信息，根据所述方位与距离数据在所述网状结构图中补充出所述AR设备的位置信息和所述目标位置信息；
[0031]还用于根据所述的AR设备的位置信息和所述目标位置信息结合所述方位与距离数据对XY轴、XZ轴、YZ轴做A*运算(F(n)＝G(n)+H(n))得到具体的每一步的XYZ坐标点位与XYZ移动方向，并传输至所述AR设备上进行导航；
[0032]其中，G(n)表示从初始结点到结点n的最优路径耗散值的估计，H(n)表示从结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1：对每个设备与每个方位边缘部署蓝牙信标，并进行信号调试；步骤2：根据每个所述设备部署的所述蓝牙信标的MAC数据获取当前设备的设备信息数据并传输至控制系统，得到每个所述设备的设备蓝牙信标；根据每个所述方位边缘部署的所述蓝牙信标的MAC数据获取当前方位边缘的位置数据并传输至所述控制系统，得到每个所述方位边缘的固定位蓝牙信标；步骤3：根据所述设备蓝牙信标与所述固定位蓝牙信标中的坐标数据信息，构建包含X轴、Y轴、Z轴的网状结构图，并传输至所述控制系统；步骤4：打开AR设备的蓝牙开关，通过所述AR设备的MAC数据获取当前AR设备的AR设备信息数据并传输至所述控制系统，得到每个所述AR设备的AR蓝牙信标；穿戴所述AR设备后到达现场，通过所述AR设备扫描现场的所述固定位蓝牙信标，通过所述固定位蓝牙信标的MAC数据与连接的信号强弱处理生成当前所述AR设备的位置信息数据；步骤5：根据公式distance＝pow(10,((ABS(255
‑
RSSI
‑
RSSI_A))/(10*RSSI_N)))计算得到所述设备与所述AR设备之间、每个所述AR设备之间的方位与距离数据；其中，RSSI为信号强度，RSSI_A为发射端和接收端相隔1米时的信号强度，RSSI_N为环境衰减因子distance为最终计算出的距离，pow函数用法为pow(底数x,指数y)数组的交错求和，ABS函数为获取绝对值；步骤6：获取目标位置信息，根据所述方位与距离数据在所述网状结构图中补充出所述AR设备的位置信息和所述目标位置信息；根据所述的AR设备的位置信息和所述目标位置信息结合所述方位与距离数据对XY轴、XZ轴、YZ轴做A*运算(F(n)＝G(n)+H(n))得到具体的每一步的XYZ坐标点位与XYZ移动方向，并传输至所述AR设备上进行导航；其中，G(n)表示从初始结点到结点n的最优路径耗散值的估计，H(n)表示从结点n到目标结点最优路径耗散值的估计，F(n)＝G(n)+H(n)表示从初始结点出发,经过结点n,到达目标结点的最优路径的耗散值的估计。2.如权利要求1所述的一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法，其特征在于，所述设备信息数据包含坐标数据与关联数据。3.如权利要求2所述的一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法，其特征在于，所述目标位置信息为任一个所述设备的位置信息。4.如权利要求2所述的一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法，其特征在于，所述目标位置信息为任一个所述AR设备的位置信息。5.如权利要求4所述的一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱韫辉，高巍，
申请(专利权)人：上海擎测机电工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：