一种基于周边车辆信息和机器视觉的车辆定位系统技术方案

本发明专利技术属于车辆定位与导航领域，主要由信息识别模块、影像采集模块、信息发送模块、信息接收模块、寻址定位模块、数据处理模块组成。系统先依据寻址定位模块得交叉口蓝牙对目标车辆上蓝牙信号搜索确定搜索半径，再通过交叉口摄像机对目标车周边各车采集的颜色、宽度信息和目标车上相机采集的周边车辆的颜色、宽度信息进行对比匹配，判断出周边车辆相对交叉口的位置。以交叉口蓝牙为圆心，半径为的圆弧，结合周边车辆相对交叉口的位置，初步确定目标车辆相对交叉口位置，完成初步定位；再通过目标车前方交叉口的相机，计算出目标车辆相对交叉口的位置，完成二次定位，进一步提高了车辆的定位精度。位精度。位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于周边车辆信息和机器视觉的车辆定位系统


[0001]本专利技术属于车辆定位和导航领域，具体涉及一种基于周边车辆信息和机器视觉的车辆定位系统。

技术介绍

[0002]汽车产业是一个国家的支柱产业，随着国民经济水平的提高，汽车保有量也是稳步提升，车辆定位技术是车辆安全中非常重要的一项，是交通安全的重要组成部分。
[0003]现有得车辆定位方法及相关装置通过借助周边设备中定位精度高的设备来确定车辆的位置，提高车辆的定位精度，但是前提要求是待定位车辆具备车联网V2X通信能力和超宽带UWB电子标签，这就使得绝大多数非网联车辆不能应用此技术，具有一定的局限性；或基于长短期记忆神经网络和无迹卡尔曼滤波融合多传感器，提高智能驾驶车辆的定位精度，但是多传感器融合较为复杂，且激光雷达价格较为昂贵，另外一方面GPS信号容易受到外界环境的影响，高楼之间、高架桥下、隧道内或者是山区道路都可能无法正常搜索GPS信号；或基于车路云协同的组合定位系统，虽然克服了GPS受复杂特殊环境影响导致定位不稳定、不准确的缺陷，但是系统实施较为复杂。/>[0004]上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于周边车辆信息和机器视觉的车辆定位系统，其特征在于：系统由信息识别模块、影像采集模块、信息发送模块、信息接收模块、寻址定位模块、数据处理模块组成，具体工作步骤如下：Step1：信息识别模块识别目标车前方车辆的物理信息；通过布置在目标车上的2个单目相机，它将前车的颜色和宽度信息识别并记录下来；Step2：信息发送模块将信息识别模块记录的目标车辆前方车辆的颜色、宽度信息发送给信息接收模块；Step2.1：信息发送模块是布置在目标车辆上的蓝牙1，具有ip1地址；Step2.2：信息接收模块是布置在交叉口的蓝牙2，同时蓝牙也作为寻址定位模块，具有ip2地址；Step3：具有ip2地址的蓝牙2作为寻址定位模块，通过对目标车上的信息发送模块具有ip1地址的蓝牙1进行寻址，以确定目标车发出信号；蓝牙2判断出与蓝牙1距离r，形成一个以交叉口蓝牙2为圆心、搜索半径为r的圆弧搜索边界；Step4：通过对目标车辆b发来的周边车辆的颜色、宽度信息与交叉口单目相机3采集到的前方各车的颜色、宽度信息进行对比匹配，判断出目标车辆的周边车辆相对于交叉口的位置；Step5：以交叉口蓝牙2为圆心，半径为r的圆弧，结合周边车辆相对交叉口的位置，可在一定误差范围内确定出目标车辆相对交叉口的位置，实现对目标车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文军，侯林杰，林赐云，王爱民，
申请(专利权)人：林赐云，
类型：发明
国别省市：