车辆行驶路径优化方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆行驶路径优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取车辆当前位置到目标位置的至少两条行驶路径；确定每条行驶路径上的行驶路段和变道次数，基于行驶路段的长度为行驶路段分配权重，并计算每条行驶路径的行驶距离和加权行驶距离，基于行驶距离和加权行驶距离，确定车辆的目标行驶路径。本申请实施例通过比较车辆当前位置到目标位置的各个行驶路径的行驶距离和加权行驶距离，能够防止车辆频繁变道的同时，也可以防止车辆绕路，提升行车安全性，并可节约能耗。并可节约能耗。并可节约能耗。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶路径优化方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆导航
，尤其涉及一种车辆行驶路径优化方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆对导航的要求也越来越高，对自动驾驶车辆进行导航时，可能出现路线选择的问题。
[0003]考虑到现实路况的复杂性，对于同一目的地，可能存在多条可达到的行驶路径，在对车辆进行导航时，需要选择便于行车的行驶路径，在相关技术手段中，一般都是简单的对车辆在各个行驶路径上的行驶距离进行计算，选取距离最短的行驶路径进行导航，但是采用这种导航模式的情况下，可能出现多次变道的情况，导致行车过程不流畅，且存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆行驶路径优化方法、装置、设备及存储介质，能够保证车辆在选择行驶路径时防止多次变道和绕路。
[0005]本申请第一方面提供一种车辆行驶路径优化方法，包括：
[0006]获取车辆当前位置到目标位置的至少两条行驶路径；
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶路径优化方法，其特征在于，包括：获取车辆当前位置到目标位置的至少两条行驶路径；确定每条所述行驶路径上的行驶路段和变道次数，其中，每条所述行驶路径上的相连行驶路段之间需要变道；基于所述行驶路段的长度为所述行驶路段分配权重，并计算每条所述行驶路径的行驶距离和加权行驶距离，其中，所述每条所述行驶路径的行驶距离为所述每条行驶路径上的各行驶路段的距离之和，所述加权行驶距离为根据所述每条行驶路径上的行驶路段的权重计算的距离之和；基于所述行驶距离和所述加权行驶距离，确定所述车辆的目标行驶路径。2.根据权利要求1所述的车辆行驶路径优化方法，其特征在于，所述确定每条所述行驶路径上的行驶路段和变道次数，包括：针对每条行驶路径，确定所述每条行驶路径上的变道点，将相连两个变道点之间的行驶路径确定为一个行驶路段；获取每个所述行驶路段的长度，将所述每条行驶路径上的变道点个数作为所述每条行驶路径上的变道次数。3.根据权利要求2所述的车辆行驶路径优化方法，其特征在于，所述基于所述行驶路段的长度为所述行驶路段分配权重，包括：针对每个所述行驶路段，获取所述行驶路段的长度，并按照长度越长，权重越小的方式，为各所述行驶路段分配权重。4.根据权利要求3所述的车辆行驶路径优化方法，其特征在于，所述按照长度越长，权重越小的方式，为各所述行驶路段分配权重，包括：确定各所述行驶路段的的长度所在的长度区间；基于所述长度区间为所述行驶路段分配与所述长度区间对应的权重。5.根据权利要求1所述的车辆行驶路径优化方法，其特征在于，针对每条行驶路径，所述计算每条所述行驶路径的行驶距离和加权行驶距离，包括：将所述行驶路径上的所有行驶路段的长度之和作为所述行驶路径的行驶距离；将所述行驶路径上的所有行驶路段的长度的加权之和作为所述行驶路径的加权行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀萍，李宁，朱磊，贾双成，贾郭峰，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：