盾构推进系统推力超限的优化方法技术方案

本发明专利技术涉及一种盾构推进系统推力超限的优化方法，包括如下步骤：找出目标推力超出有效范围的若干推进油缸并定义为超限区；计算超限区中每个推进油缸的目标推力与有效范围的最大值或最小值的差值，并将若干差值相加以得到推力增量；在y轴的正半轴处设立第一增量区且根据推力增量确定第一增量区中推进油缸的个数；计算得到每个推进油缸的推力值；判断每个推进油缸的推力值是否在有效范围内。本发明专利技术有效地解决了推究油缸的目标推力超出限定范围的问题，合理安排各个推进油缸的目标推力，使得推进油缸提供有效的推力，从而保证盾构按照设定路线进行掘进，防止盾构出现停推的现象。象。象。

【技术实现步骤摘要】
盾构推进系统推力超限的优化方法


[0001]本专利技术涉及盾构施工领域，特指一种盾构推进系统推力超限的优化方法。

技术介绍

[0002]盾构推进系统中各推进油缸的目标推力计算是实现盾构无人化自主掘进的基础，同样也是基于推力矢量主动控制的盾构推拼同步技术的核心技术问题。
[0003]然而，在目标推力解算过程中，需要面临目标推力计算范围限制的考验，以满足实际工程应用时的要求，当部分推进油缸的目标推力超出限定的推力有效范围时，须提出合理化方法进行解决，从而避免盾构停推造成的工期滞后的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种盾构推进系统推力超限的优化方法，解决了推究油缸的目标推力超出限定范围的问题，合理安排各个推进油缸的目标推力，使得推进油缸提供有效的推力，从而保证盾构按照设定路线进行掘进，防止盾构出现停推的现象。
[0005]实现上述目的的技术方案是：
[0006]本专利技术提供了一种盾构推进系统推力超限的优化方法，该盾构推进系统包括沿盾构截面间隔设置的若干个千斤顶，推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构推进系统推力超限的优化方法，所述盾构推进系统包括沿所述盾构截面间隔设置的若干个推进油缸，所述推进油缸的推力设定有有效范围，其特征在于，包括如下步骤：S11.找出目标推力超出所述有效范围的若干推进油缸并定义为超限区；S12.计算所述超限区中每个推进油缸的目标推力与所述有效范围的最大值或最小值的差值，并将若干差值相加以得到推力增量；S13.建立原点O与盾构推进系统的中心相重合的xOy坐标系，且y轴负半轴与所述超限区的中心线相重合，x轴垂直于所述y轴，建立XOY坐标系，且X轴沿水平方向延伸，Y轴沿竖直方向延伸；S14.在y轴的正半轴处设立第一增量区且根据所述推力增量确定所述第一增量区中推进油缸的个数，定义所述第一增量区与所述超限区之间的若干推进油缸为第二增量区和第三增量区，且第一增量区中每个推进油缸的目标增量为ΔF1，第二增量区中每个推进油缸的目标增量ΔF2，第三增量区中每个推进油缸的目标增量ΔF3；S15.根据ΔF1、ΔF2、ΔF3以及每个推进油缸距X轴和Y轴的距离计算得出ΔF1、ΔF2和ΔF3，进而计算得到每个推进油缸的推力值；S16.判断每个推进油缸的推力值是否在所述有效范围内；若在所述有效范围内，则输出每个推进油缸的推力值，若有部分推进油缸不在所述有效范围内，则循环S11～S16，直至每个所述推进油缸的推力值都在所述有效范围内。2.如权利要求1所述的盾构推进系统推力超限的优化方法，其特征在于，所述有效范围为(f
min
，f
max
)，还包括：将相邻的且目标推力均大于f
max
或均小于f
min
的若干推进油缸划分为一个超限区；当为目标推力均大于f
max
的超限区时，所述差值等于f
max
减去目标推力；当为目标推力均小于f
min
的超限区时，所述差值等于f
min
减去目标推力。3.如权利要求2所述的盾构推进系统推力超限的优化方法，其特征在于，当存在多个所述超限区时，还包括：若存在目标推力大于f
max
和小于f
min
的超限区，则先对目标推力小于f
min
的超限区进行处理，再对目标推力大于f
max
的超限区进行处理；若存在多个目标推力小于f
min
的超限区，则按照超限区中目标推力的平均值的大小由小至大依次进行处理；若存在多个目标推力大于f
max
的超限区，则按照超限区中目标推力的平均值的大小由大至小依次进...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱叶艇，秦元，孙骏，段崧，朱雁飞，张闵庆，焦磊，袁向华，吴文斐，章博雅，蔡丹丹，谭露，陆杰，
申请(专利权)人：上海城建隧道装备有限公司，
类型：发明
国别省市：