下载盾构推进系统推力超限的优化方法的技术资料

文档序号:37973579

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本发明涉及一种盾构推进系统推力超限的优化方法,包括如下步骤:找出目标推力超出有效范围的若干推进油缸并定义为超限区;计算超限区中每个推进油缸的目标推力与有效范围的最大值或最小值的差值,并将若干差值相加以得到推力增量;在y轴的正半轴处设立第一增...
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