列车进入紧急牵引模式的控制方法和列车技术

本申请提供一种列车进入紧急牵引模式的控制方法和列车，所述列车进入紧急牵引模式的控制方法应用于列车的牵引控制系统，所述方法包括：检测当前紧急牵引信息是否满足进入紧急牵引模式的条件；当所述当前紧急牵引信息满足进入紧急牵引模式的条件时，控制列车进入紧急牵引模式；接收司控器发送的硬线信号，并根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作。本申请的技术方案无需设置紧急牵引装置，减少了生产成本，而且避免了紧急牵引装置失效或故障后车辆无法进行紧急牵引的问题，本申请可以有效提升基于硬线控制的紧急牵引电路的适用性。升基于硬线控制的紧急牵引电路的适用性。升基于硬线控制的紧急牵引电路的适用性。

【技术实现步骤摘要】
列车进入紧急牵引模式的控制方法和列车


[0001]本申请涉及轨道交通
，更具体地涉及一种列车进入紧急牵引模式的控制方法和列车。

技术介绍

[0002]传统的轨道交通列车牵引制动控制系统，是通过多功能车辆总线将牵引控制系统、制动控制系统等分布于整个列车的各个智能单元联结成一个列车网络,列车网络控制系统通过车辆总线与相连的各子系统进行信息交互。传统技术中，当网络控制系统出现故障时，启动紧急牵引装置，由牵引装置控制列车进入紧急牵引模式。这种方式需要在列车中配置紧急牵引装置，增加了生产开发成本。而且，当紧急牵引装置失效或故障后列车紧急牵引将失败，列车无法再次制动。

技术实现思路

[0003]为了解决上述至少一个问题中而提出了本申请。根据本申请一方面，提供了一种列车进入紧急牵引模式的控制方法，应用于列车的牵引控制系统，所述方法包括：
[0004]检测当前紧急牵引信息是否满足进入紧急牵引模式的条件；
[0005]当所述当前紧急牵引信息满足进入紧急牵引模式的条件时，控制列车进入紧急牵引模式；
[0006]接收司控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车进入紧急牵引模式的控制方法，其特征在于，应用于列车的牵引控制系统，所述方法包括：检测当前紧急牵引信息是否满足进入紧急牵引模式的条件；当所述当前紧急牵引信息满足进入紧急牵引模式的条件时，控制列车进入紧急牵引模式；接收司控器发送的硬线信号，并根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前紧急牵引信息包括：紧急牵引硬线信号；电机的转速；以及司控器的硬线信号。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，检测当前紧急牵引信息是否满足进入紧急牵引模式的条件，包括：检测所述紧急牵引硬线信号是否有效；当所述紧急牵引硬线信号有效时，调整所述电机，使所述电机的扭矩降为0；检测所述电机的转速是否小于等于预设阈值；当所述电机的转速小于等于预设阈值时，检测所述司控器的硬线信号是否为非牵引硬线信号，如果是，则满足进入紧急牵引模式的条件。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述硬线信号的种类包括以下至少一种：紧急牵引硬线信号、钥匙硬线信号、方向硬线信号和牵引硬线信号。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作，包括：当所述硬线信号为牵引硬线信号，按照预设载荷和预设级位牵引所述列车。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述司控器包括车头司控器和车尾司控器；根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作，包括：当所述硬线信号包括钥匙硬线信号和方向硬线信号时，判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：万强，谭志成，鲁豪，王璐，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：