本申请涉及动力控制技术领域，尤其是涉及一种牵引装置动力控制方法、装置、电子设备及介质，方法包括实时获取待行驶区域的轨道图像；根据轨道图像确定待行驶区域对应的轨道类型，并根据轨道类型确定对应的轨道阻力，轨道类型包括平面、上坡、下坡、转弯；获取轨道运输车的当前运输重量，并根据当前运输重量确定运输阻力；根据轨道阻力和运输阻力确定目标档位，并控制牵引装置以目标档位对轨道运输车进行牵引。本申请便于提升轨道运输车在移动过程中的稳定。中的稳定。中的稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种牵引装置动力控制方法、装置、电子设备及介质
[0001]本申请涉及动力控制
，尤其是涉及一种牵引装置动力控制方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
[0002]轨道运输车一般用于对物料进行搬运，在使用轨道运输车时一般需要与牵引装置相连接，由牵引装置为其提供动力，以实现在轨道上前进或后退，相关技术中，一般会在轨道运输车移动之前为轨道运输车提供一个固定的驱动力，以使轨道运输车在轨道上移动，但由于轨道的铺建条件较为宽松，轨道运输车在轨道上行驶的过程中可能会面临上坡、下坡、转弯等情况，并且在上坡、下坡或转弯时，轨道运输车所受到的阻力不同，若采用固定的驱动力为轨道运输车提供固定的驱动力，则可能导致轨道运输车在上坡、下坡或转弯过程中发生脱轨，从而可能会造成资源的损失。
[0003]因此，亟需一种牵引装置的动力控制方法，以提高轨道运输车在移动过程中的稳定性，从而降低轨道运输车在移动过程中发生脱轨的概率。
技术实现思路
[0004]为了便于提升轨道运输车在移动过程中的稳定性，本申请提供了一种牵引装置动力控制方法、装置、电子设备及介质，本申请提供一种牵引装置动力控制方法、装置、电子设备及介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种牵引装置动力控制方法，采用如下的技术方案：一种牵引装置动力控制方法，包括：实时获取待行驶区域的轨道图像；根据所述轨道图像确定所述待行驶区域对应的轨道类型，并根据所述轨道类型确定对应的轨道阻力，所述轨道类型包括平面、上坡、下坡、转弯；获取轨道运输车的当前运输重量，并根据所述当前运输重量确定运输阻力；根据所述轨道阻力和所述运输阻力确定目标档位，并控制所述牵引装置以所述目标档位对所述轨道运输车进行牵引。
[0006]通过采用上述技术方案，通过对待行驶的区域进行轨道类型进行确定，以便于实时确定待行驶区域对轨道运输车产生的轨道阻力，通过轨道阻力便于对牵引装置提供的驱动力进行调整，即通过轨道阻力便于对牵引装置对轨道运输车进行牵引时的目标档位进行调节，并根据轨道运输车的当前运输重量实时确定轨道运输车当前所受的运输阻力，由于轨道运输车的运输重量在移动过程中可能会发生变化，不同的运输重量产生的运输阻力也不同，因此，通过轨道运输车的当前运输重量，便于实时确定轨道运输车受到的运输阻力，最后通过轨道阻力和运输阻力共同确定牵引装置的目标档位，并通过控制牵引装置以目标档位对轨道运输车进行牵引，以使轨道运输车稳定行驶，从而便于降低轨道运输车在移动过程中发生脱轨的概率。
[0007]在一种可能实现的方式中，所述根据所述轨道图像确定所述待行驶区域对应的轨道类型，包括：识别所述轨道图像中的轨道特征和预设标志物特征，并在轨道图像中进行标记得到特征图像；将所述特征图像导入预设的坐标系内，确定所述轨道特征和所述预设标志物特征分别对应的特征坐标信息；根据所述轨道特征和所述预设标志物特征分别对应的特征坐标信息，确定所述轨道与所述预设标志物的位置关系；根据所述位置关系确定所述待行驶区域对应的轨道类型。
[0008]通过采用上述技术方案，通过预设标志物特征与轨道特征的坐标信息，便于确定预设标志物与轨道之间的相对位置，并通过预设标志物与轨道之间的相对位置确定预设标志物与轨道的位置关系，从而实现对轨道类型进行确定，而不是只通过对包含轨道的图像进行识别，通过预设标志物与轨道之间的相对位置便于提升确定轨道类型时的准确性。
[0009]在一种可能实现的方式中，当所述轨道类型为转弯时，所述根据所述轨道阻力和所述运输阻力确定目标档位，之前还包括：获取所述待行驶区域内轨道类型为转弯类型的轨道对应的建造参数，所述建造参数包括弯道弧度、内弯道高度和内弯道高度；根据所述建造参数和所述当前运输重量，确定所述轨道类型为转弯类型的轨道对应的向心力；根据所述向心力确定轨道阻力。
[0010]通过采用上述技术方案，通过对轨道类型为转弯类型的轨道对应的建造参数进行确定，便于对轨道运输车在弯道处不会发生脱轨所需要的最小驱动力进行确定，即便于对轨道运输车在弯道处不发生脱轨所需要的最小轨道阻力进行确定，通过确定出的最小轨道阻力便于降低轨道运输车在弯道处发生脱轨的概率，从而便于提高轨道运输车在行驶过程中的安全性。
[0011]在一种可能实现的方式中，该方法还包括：当检测到用户输入的目标路径信息时，获取当前位置信息，所述当前位置为所述牵引装置在所述目标路径信息中所处的位置；根据所述目标路径信息和所述当前位置信息确定轨道类型变化区域；根据所述当前位置信息确定所述牵引装置与所述轨道类型变化区域的间隔距离；基于所述间隔距离确定动力调整值，并根据所述动力调整值调整所述目标档位。
[0012]通过采用上述技术方案，若在轨道运输车的行驶过程中检测到轨道类型可能会发生变化，通过确定出当前位置与轨道类型发生变化的变化区域之间的间隔距离，将行驶间隔距离所需的时长确定为调整时长，在调整时长内按照动力调整值对目标档位进行调整，以使轨道运输车到达变化区域时，调整后的目标档位对应的驱动力能够降低轨道运输车在经过变化区域时发生脱轨的概率。
[0013]在一种可能实现的方式中，所述根据所述间隔距离确定动力调整值，之前还包括：获取所述轨道运输车的车长；将所述车长与预设长度对比，当所述轨道运输车的车长大于所述预设长度时，获取所述轨道运输车在所述轨道变化区域处的行驶图像；根据所述行驶图像，确定所述轨道运输车与所述轨道类型变化区域的相对位置；
其中，基于所述根据所述间隔距离确定动力调整值，包括：根据所述相对位置和所述间隔距离确定动力调整值。
[0014]通过采用上述技术方案，通过对轨道运输车的长度进行确定，并根据较长的轨道运输车在行驶过程中与轨道类型变化区域的相对位置确定动力调整值，而不是始终控制牵引装置以同一目标档位对轨道运输车进行牵引，便于提升确定动力调整值的灵活性。
[0015]在一种可能实现的方式中，当所述轨道类型为上坡时，根据所述相对位置和所述间隔距离确定动力调整值，包括：根据所述相对位置，确定所述轨道运输车在所述轨道类型变化区域的行驶路径；将所述行驶路径与所述轨道类型变化区域的全程路径对比得到行驶路径占比；当所述行驶路径占比超过预设占比时，按照预设变化值降低所述动力调整值。
[0016]通过采用上述技术方案，通过对正在上坡的轨道运输车对应的行驶路径进行确定，并在行驶路径超出轨道变化区域的全程路径的预设比例时，通过降低动力调整值从而降低牵引装置提供的驱动力，由于轨道运输车在上坡时需要牵引装置增大驱动力以确保轨道运输车能够完成上坡，但是在轨道运输车的行驶路径超出轨道变化区域的全程路径的预设比例时，轨道运输车所需驱动力可能会降低，此时通过降低动力调整值便于在轨道运输车完成上坡的同时，便于减少能源消耗。
[0017]在一种可能实现的方式中，该装置还包括：识别所述目标路径信息中的轨道类型；根据所述目标路径信息中的轨道类型，确定所述目标路径信息对应的目标路径中所需的最低驱动力；获取所述牵引装置的最高档位对应的最大牵引力；根据所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牵引装置动力控制方法，其特征在于，包括：实时获取待行驶区域的轨道图像；根据所述轨道图像确定所述待行驶区域对应的轨道类型，并根据所述轨道类型确定对应的轨道阻力，所述轨道类型包括平面、上坡、下坡、转弯；获取轨道运输车的当前运输重量，并根据所述当前运输重量确定运输阻力；根据所述轨道阻力和所述运输阻力确定目标档位，并控制所述牵引装置以所述目标档位对所述轨道运输车进行牵引。2.根据权利要求1所述的一种牵引装置动力控制方法，其特征在于，所述根据所述轨道图像确定所述待行驶区域对应的轨道类型，包括：识别所述轨道图像中的轨道特征和预设标志物特征，并在轨道图像中进行标记得到特征图像；将所述特征图像导入预设的坐标系内，确定所述轨道特征和所述预设标志物特征分别对应的特征坐标信息；根据所述轨道特征和所述预设标志物特征分别对应的特征坐标信息，确定所述轨道与所述预设标志物的位置关系；根据所述位置关系确定所述待行驶区域对应的轨道类型。3.根据权利要求1所述的一种牵引装置动力控制方法，其特征在于，当所述轨道类型为转弯时，所述根据所述轨道阻力和所述运输阻力确定目标档位，之前还包括：获取所述待行驶区域内轨道类型为转弯类型的轨道对应的建造参数，所述建造参数包括弯道弧度、内弯道高度和内弯道高度；根据所述建造参数和所述当前运输重量，确定所述轨道类型为转弯类型的轨道对应的向心力；根据所述向心力确定轨道阻力。4.根据权利要求1所述的一种牵引装置动力控制方法，其特征在于，还包括：当检测到用户输入的目标路径信息时，获取当前位置信息，所述当前位置为所述牵引装置在所述目标路径信息中所处的位置；根据所述目标路径信息和所述当前位置信息确定轨道类型变化区域；根据所述当前位置信息确定所述牵引装置与所述轨道类型变化区域的间隔距离；基于所述间隔距离确定动力调整值，并根据所述动力调整值调整所述目标档位。5.根据权利要求4所述的一种牵引装置动力控制方法，其特征在于，所述根据所述间隔距离确定动力调整值，之前还包括：获取所述轨道运输车的车长；将所述车长与预设长度对比，当所述轨道运输车的车长大于所述预设长度时，获取所述轨道运输车在所述轨道变化区域处的行驶图像；根...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁强，吴雍，陈胜进，
申请(专利权)人：深圳市康士达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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