一种高速公路上检测轨迹点的缺失时间的确定方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种高速公路上检测轨迹点的缺失时间的确定方法及装置，确定方法包括：基于目标车辆在高速公路上的各个轨迹缺失路段的历史通行时长，确定各个轨迹缺失路段对应的时长分布函数；基于各个时长分布函数以及各个轨迹缺失路段对应的目标时长约束条件，确定全部轨迹缺失路段对应的目标函数；针对目标函数进行优化求解，确定目标车辆在各个轨迹缺失路段对应的目标时长；基于各个目标时长和目标车辆在轨迹正常路段上对应的轨迹检测点的时间信息，确定目标车辆在各个轨迹缺失路段上对应的轨迹检测点的缺失时间信息。本申请能够确定高速公路上目标车辆在轨迹缺失路段对应的轨迹检测点的缺失时间信息，提升了对缺失的轨迹点补全的准确性。迹点补全的准确性。迹点补全的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路上检测轨迹点的缺失时间的确定方法及装置


[0001]本申请涉及交通设施
，尤其是涉及一种高速公路上检测轨迹点的缺失时间的确定方法及装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科技的进步，高速公路上出现了越来越多的车辆，且在高速公路的高速门架或卡口上通常会安装识别Electronic Toll Collection(ETC)和半自动车道收费系统(Manual Toll collection)的天线，用来记录车辆的实际行驶轨迹，实现高速通行费的计费，且在高速公路的固定位置处会通过固定安装的摄像头识别车辆，并对识别出来的车辆进行轨迹还原或车辆稽核，但无论是哪种技术，都会因为信号不好、车速过快以及环境天气等原因造成一定的漏识别问题，因此，无法对高速公路上缺失轨迹点对应的时间进行确定，进而降低了轨迹点识别的准确性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种高速公路上检测轨迹点的缺失时间的确定方法及装置，能够确定高速公路上目标车辆在轨迹缺失路段对应的轨迹检测点的缺失时间信息，提升了对缺失的轨迹点补全的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速公路上检测轨迹点的缺失时间的确定方法，其特征在于，所述高速公路上检测轨迹点的缺失时间的确定方法包括：针对目标车辆对应的任一轨迹缺失路段，基于各个相同车型车辆在高速公路上的所述轨迹缺失路段的历史通行时长，确定所述轨迹缺失路段对应的时长分布函数；基于各个所述时长分布函数、所述轨迹缺失路段的数量以及各个所述轨迹缺失路段对应的目标时长约束条件，确定全部所述轨迹缺失路段对应的目标函数；针对所述目标函数进行优化求解，确定所述目标车辆在各个所述轨迹缺失路段对应的所述目标时长；基于各个所述目标时长和所述目标车辆在轨迹正常路段上对应的轨迹检测点的时间信息，确定所述目标车辆在各个轨迹缺失路段上对应的轨迹检测点的缺失时间信息。2.根据权利要求1所述的高速公路上检测轨迹点的缺失时间的确定方法，其特征在于，所述基于各个相同车型车辆在高速公路上的所述轨迹缺失路段的历史通行时长，确定所述轨迹缺失路段对应的时长分布函数，包括：根据各个相同车型车辆在高速公路上的所述轨迹缺失路段的历史通行时长，确定所述轨迹缺失路段对应的所述历史通行时长期望和历史通行时长方差；根据所述历史通行时长期望和所述历史通行时长方差，确定所述轨迹缺失路段对应的时长分布函数。3.根据权利要求1所述的高速公路上检测轨迹点的缺失时间的确定方法，其特征在于，所述基于各个所述时长分布函数、所述轨迹缺失路段的数量以及各个所述轨迹缺失路段对应的目标时长约束条件，确定全部所述轨迹缺失路段对应的目标函数，包括：根据各个时长分布函数和轨迹缺失路段的数量，确定全部所述轨迹缺失路段对应的初始函数；根据所述初始函数和各个所述轨迹缺失路段对应的目标时长约束条件，确定全部所述轨迹缺失路段对应的目标函数。4.根据权利要求3所述的高速公路上检测轨迹点的缺失时间的确定方法，其特征在于，所述根据所述初始函数和各个所述轨迹缺失路段对应的目标时长约束条件，确定全部所述轨迹缺失路段对应的目标函数，包括：根据初始函数和各个轨迹缺失路段对应的目标时长约束条件，确定所述初始函数的最大值为全部所述轨迹缺失路段对应的标准函数；针对所述标准函数进行对数求解，确定全部所述轨迹缺失路段对应的目标函数。5.根据权利要求1所述的高速公路上检测轨迹点的缺失时间的确定方法，其特征在于，所述针对所述目标函数进行优化求解，确定所述目标车辆在各个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：严帆，崔凯，肇毓，邱暾，曲喆，黄书鹏，
申请(专利权)人：辽宁艾特斯智能交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：