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本申请提供了一种高速公路上检测轨迹点的缺失时间的确定方法及装置，确定方法包括：基于目标车辆在高速公路上的各个轨迹缺失路段的历史通行时长，确定各个轨迹缺失路段对应的时长分布函数；基于各个时长分布函数以及各个轨迹缺失路段对应的目标时长约束条件，...
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