跟车距离的调整方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及车辆智能驾驶技术领域，特别涉及一种跟车距离的调整方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断当前车辆前方是否存在目标车辆；若当前车辆前方存在目标车辆，则判断目标车辆是否处于静止状态；若目标车辆不处于静止状态，则获取当前车辆与目标车辆的实际距离，并在实际距离大于或等于预设距离时，调节当前车辆的车速至预设车速，并控制当前车辆按照预设速度行驶。根据本申请实施例的跟车距离的调整方法，通过车辆前方的目标车辆类型及目标车辆运动状态，动态调整跟车距离，从而提高了车距调整的人性化、高效性及易用性，并且提升了用户的驾乘体验。且提升了用户的驾乘体验。且提升了用户的驾乘体验。

【技术实现步骤摘要】
跟车距离的调整方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆智能驾驶
，特别涉及一种跟车距离的调整方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，人们对于汽车辅助驾驶功能有了更高的追求。为满足用户对于汽车辅助驾驶功能的需求，目前搭载的驾驶辅助系统主要为L1
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L2驾驶辅助系统。其中，L1驾驶辅助系统可辅助车辆完成纵向控制功能，L2驾驶辅助系统包含低阶纵向辅助控制功能和高阶横纵向辅助控制功能。驾驶辅助系统纵向控制功能主要分为两种工况：当前方无其他车辆时，驾驶辅助系统控制车辆按照用户设定的车速行驶；当前方有其他车辆时，若行驶速度小于用户设定的驾驶辅助系统运行速度，则驾驶辅助系统控制车辆跟随前车行驶或停止。
[0003]相关技术中，大多采用时距档位来调整在驾驶辅助系统工作时当前车辆与前车的跟车距离。
[0004]然而，通过设置时距调整当前车辆与前车的跟车距离主要存在如下问题：
[0005](1)在道路交通环境复杂场景下，在驾驶辅助系统工作时，若前方目标车辆类型多样化，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟车距离的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：判断当前车辆前方是否存在目标车辆；若所述当前车辆前方存在所述目标车辆，则判断所述目标车辆是否处于静止状态；以及若所述目标车辆不处于所述静止状态，则获取所述当前车辆与所述目标车辆的实际距离，并在所述实际距离大于或等于预设距离时，调节所述当前车辆的车速至预设车速，并控制所述当前车辆按照预设速度行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述目标车辆是否处于所述静止状态之后，还包括：若所述目标车辆处于所述静止状态，则识别所述目标车辆的车辆类型；根据所述车辆类型确定所述当前车辆与所述目标车辆的停车距离，并控制所述当前车辆停车时与所述目标车辆的距离大于或等于所述停车距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述当前车辆与所述目标车辆的实际距离之后，还包括：若所述实际距离小于所述预设距离，则识别所述目标车辆的车辆类型；根据所述车辆类型确定所述当前车辆与所述目标车辆的跟车距离，并根据所述跟车距离控制所述当前车辆行驶。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述当前车辆前方是否存在所述目标车辆之后，还包括：若所述当前车辆前方不存在所述目标车辆，则控制所述当前车辆按照当前行驶策略行驶。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，在判断所述当前车辆前方是否存在所述目标车辆之前，还包括：判断所述当前车辆的驾驶辅助系统是否为开启状态；若所述驾驶辅助系统不为所述开启状态，则开启所述当前车辆的驾驶辅助系统。6.一种跟车距离的调整装置，其特征在于，包括：第一判断模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲培文，马奉林，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：