【技术实现步骤摘要】
驾驶支援装置
[0001]本专利技术涉及以使先行车辆与自身车辆的车间距离与目标值一致的方式控制自身车辆的驱动装置以及制动装置的驾驶支援装置。
技术介绍
[0002]以往，提出过执行对车辆的加速踏板以及制动踏板的操作进行支援的巡航控制的驾驶支援装置(以下，称呼为“以往装置”)(参照下述日本特开2012－153296)。具体来说，以往装置以使先行车辆与自身车辆的车间距离与目标值一致的方式控制自身车辆的驱动装置以及制动装置。例如，在先行车辆反复进行加速与减速的情况下(在先行车辆的加速度频繁地增减的情况下)，以往装置追随先行车辆的速度变动地使自身车辆的速度变动，使车间距离与目标值一致。
技术实现思路
[0003]在此，以往装置在执行巡航控制期间，在先行车辆在较短时间内反复进行加速与减速的情况下(在较短的区间内反复进行加速与减速的情况下)，自身车辆也追随该先行车辆而反复进行加速与减速。例如，在先行车辆以及自身车辆所行驶的车道(行驶车道)上发生拥堵的情况下，反复进行上述那样的加速与减速的可能性高。当像这样在短时间内自身车...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驾驶支援装置，具备：驱动装置，向自身车辆的驱动轮施加驱动力；制动装置，向所述驱动轮施加制动力；周围传感器，输出与自身车辆的周围的目标物相关的信息即周边信息；以及驾驶支援控制装置，执行如下追随控制：基于所述周边信息，决定自身车辆与在自身车辆的正前方紧邻行驶的先行车辆的车间距离的目标值，以使基于所述周边信息而取得的车间距离的实测值与所述目标值一致的方式控制所述驱动装置以及所述制动装置，所述驾驶支援装置构成为，将所述车间距离比第1阈值小这一情况定义为第1条件，将所述先行车辆相对于自身车辆的速度比第2阈值小这一情况定义为第2条件，将在自身车辆的相邻车道行驶的车辆即相邻车辆的速度比第3阈值小这一情况定义为第3条件，将所述相邻车辆的加速度比第4阈值小这一情况定义为第4条件，所述驾驶支援控制装置执行如下加速抑制控制：在所述第1条件和所述第2条件中的至少一方成立且所述第3条件和所述第4条件中的至少一方成立的情况下，以使自身车辆的加速度为“0”以下的方式控制所述驱动装置和所述制动装置的一方或双方。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：手冢雄贵，诹访部光纪，五十岚友彰，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。