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一种驾驶支援装置，将先行车辆与自身车辆的车间距离比第1阈值小这一情况定义为第1条件，将所述先行车辆相对于自身车辆的速度比第2阈值小这一情况定义为第2条件，将在自身车辆的相邻车道行驶的车辆即相邻车辆的速度比第3阈值小这一情况定义为第3条件，将...
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