本发明专利技术公开了一种样本前处理装置，包括样本瓶、注射器、离心管、基架、移液结构、弃液结构和传输结构；其中，移液结构用于吸取样本瓶内的样本至离心管内；弃液结构用于对离心完成的离心管内的液体进行吸取丢弃和倾倒；传输结构相对于基架进行运动；传输结构用于带动离心管在移液结构和弃液结构之间移动；弃液结构包括吸液机构和倾倒机构，吸液机构控制吸取第一次离心后的离心管中的上清液；倾倒机构旋转倾斜离心管以倾倒第二次离心后的离心管内的液体。此结构能够在第一次吸取上清液进行定量设置，使得在吸取上清液的过程中不会产生误差，在后续离心的过程中也不会出现误差，检测结果的准确性大大提升。确性大大提升。确性大大提升。
【技术实现步骤摘要】
一种样本前处理装置
[0001]本专利技术涉及细胞病理检测
，具体涉及一种样本前处理装置。
技术介绍
[0002]细胞病理是女性宫颈癌筛查重要组成部分，占比65％。细胞病理常用制片技术分为巴氏涂片和液基薄层细胞学技术。液基薄层细胞技术分为膜式和沉降式两种方法，在制片效果上沉降式由于可以保留细胞固有三维结构，比膜式的效果更优，更利与临床诊断。但是基于沉降式染色制片的细胞病理诊断流程较为复杂，主要包括样本前处理、染色制片、封片和阅片，需要多仪器多人工的协同操作才能完成。
[0003]现有存在能够自动进行样本处理的装置；例如中国专利文献，专利名称为一种自动样本处理系统；包括试剂管理模块、样本与稀释液管理模块、稀释模块、取样臂模块和试剂卡转运模块，样本与稀释液管理模块用于待测样本和稀释液的存放、转运和样本混匀；试剂管理模块用于将试剂卡通过试剂卡小车运送到预设加样位置；稀释模块作为样本稀释与混匀的容器，获得待加样样本；取样臂模块用于吸取样本和稀释液，进行样本稀释和混匀并向试剂卡中加入处理后的样本；再由试剂卡转运模块将加样后的试剂卡转运到配套的检测仪器。该系统用于干式荧光技术平台能实现包含样本定量加样、样本稀释及其他预处理过程，并将处理好的样本加载到试剂卡上再运送到检测仪器中，全自动化提升样本处理效率，节约人力资源降低过程错误率。
[0004]但是当上述的设备进行细胞病理时，还需要人工进行吸取上清液液和弃液操作，人工进行吸取上清液和弃液的时候会产生误差，在后续处理的时候可能会出现偏差，导致检测结果的不准确。
技术实现思路
[0005]因此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服人工进行吸取上清液和弃液的时候会产生误差，在后续处理的时候可能会出现偏差，导致检测结果的不准确的缺陷。
[0006]为此，本专利技术提供一种样本前处理装置，包括基架；
[0007]移液结构，所述移液结构与所述基架相连，用于吸取样本瓶内的样本至离心管内；
[0008]弃液结构，所述弃液结构用于对离心完成的离心管内的液体进行吸取丢弃和倾倒；
[0009]传输结构，相对于基架进行运动，所述传输结构上放置有注射器、样本瓶和离心管；所述传输结构用于带动离心管在所述移液结构和弃液结构之间移动；
[0010]其中，所述弃液结构包括吸液机构和倾倒机构，所述吸液机构控制吸取第一次离心后的离心管中的上清液；所述倾倒机构旋转倾斜离心管以倾倒第二次离心后的离心管内的液体。
[0011]可选地，上述的弃液结构还包括支撑件，所述倾倒机构和所述吸液机构均设置在所述支撑件上；
[0012]所述倾倒机构包括第一驱动组件和放置组件，所述放置组件适于固定样本；所述放置组件设置在所述第一驱动组件的动力输出端，所述第一驱动组件带动所述放置组件旋转，用于朝向所述吸液机构或者倾倒第二次离心后的离心管内的液体；
[0013]所述吸液机构包括第二驱动组件、第一弃液组件和第二弃液组件，所述第一弃液组件与所述第二驱动组件连接，所述第二弃液组件和所述第一弃液组件相连；所述第二驱动组件带动所述第一弃液组件适于伸入样本内部，以吸出第一次离心后的离心管中的上清液。
[0014]可选地，上述的弃液结构中还包括清理机构；
[0015]所述清理机构安装在所述倾倒机构上，当所述倾倒机构旋转带动所述清理机构面对吸液机构时，清理机构启动对所述吸液机构进行清洁。
[0016]可选地，上述的移液结构包括：
[0017]基座；
[0018]第三驱动组件，所述第三驱动组件安装在所述基座上，所述第三驱动组件适于连接注射器，所述第三驱动组件驱动所述注射器进行储液和排液；在所述第三驱动组件的转动作用下，所述注射器具有朝向所述第三驱动组件方向运动的储液状态，以及所述注射器远离所述第三驱动组件方向运动的排液状态；
[0019]移动组件，所述移动组件安装在所述基架上，所述基座与所述移动组件连接，所述移动组件以带动所述第三驱动组件相对于基架移动。
[0020]可选地，上述的基座上开设有第一卡槽，所述第一卡槽与所述注射器相适配，所述注射器通过所述第一卡槽与所述基座可拆卸连接。
[0021]可选地，上述的注液件，所述注液件安装在所述基座上，以向所述离心管内添加密度梯度液。
[0022]可选地，上述的传输结构包括：
[0023]第一传输机构，所述第一传输机构用于带动样本瓶、注射器和离心管在所述样本前处理装置上移动，所述第一传输机构与所述移液组件对应设置；
[0024]夹持机构，所述夹持机构夹持所述第一传输机构上的离心管并移动到离心机内，或所述夹持机构夹持所述离心机内的离心管移动到所述弃液结构上；
[0025]第二传输机构，所述第二传输机构与所述基架相连，用于带动所述夹持机构相对所述样本前处理装置进行移动。
[0026]可选地，上述的夹持机构包括基准件以及安装在所述基准件上的；
[0027]夹持组件，所述夹持组件包括至少一对夹持件和转动结构，一对所述夹持件具有相互靠近或远离的运动趋势，以适于夹持或放开离心管架；
[0028]第四驱动组件，所述第四驱动组件与所述夹持组件相连接，用于带动所述夹持组件进行旋转以适于夹持离心管架。
[0029]可选地，上述的开盖结构，所述开盖结构包括基壳以及安装在基壳上的：
[0030]第五驱动组件，所述第五驱动组件中设置有齿轮组和输出轴，通过齿轮组带动输出轴进行同向转动；
[0031]连接装置，所述连接装置与所述输出轴相连，所述输出轴用于带动所述连接装置旋动瓶盖以打开或关闭样本瓶。
[0032]可选地，上述的还包括输出结构，所述输出结构适于安装在所述样本前处理装置与染色制片装置之间，以将前处理完成的样本运输至染色制片装置上。
[0033]本专利技术提供的技术方案，具有如下优点：
[0034]1.本专利技术提供一种样本前处理装置，包括样本瓶、注射器、离心管、基架、移液结构、弃液结构和传输结构；其中，移液结构与基架相连，用于吸取样本瓶内的样本至离心管内；弃液结构用于对离心完成的离心管内的液体进行吸取丢弃和倾倒；传输结构相对于基架进行运动，传输结构上放置有注射器、样本瓶和离心管；传输结构用于带动离心管在移液结构和弃液结构之间移动；弃液结构包括吸液机构和倾倒机构，吸液机构控制吸取第一次离心后的离心管中的上清液；倾倒机构旋转倾斜离心管以倾倒第二次离心后的离心管内的液体。
[0035]此结构提供一种样本前处理装置，传输结构将样本瓶和离心管共同传递到移液结构的下方，移液结构将注射器自动安装到自身上，通过注射器将样本瓶中的样本吹气混匀并吸取转移到离心管中，再利用传输结构将装有四个离心管的离心管架转移到离心机内，进行第一次离心，利用传输结构将第一次离心完成的离心管架放入到弃液结构中的倾倒机构中，倾倒机构带动离心管架旋转，直至离心管架中的离心管的管口朝向吸液机构，吸液机构伸入离心管内，吸取预先设置的固定质量的上清液；继续利用传输结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本前处理装置，其特征在于，包括：基架(1)；移液结构(2)，所述移液结构(2)与所述基架(1)相连，用于吸取样本瓶(11)内的样本至离心管(13)内；弃液结构(3)，所述弃液结构(3)用于对离心完成的离心管(13)内的液体进行吸取丢弃和倾倒；传输结构(4)，相对于基架(1)进行运动，所述传输结构(4)上放置有注射器(12)、样本瓶(11)和离心管(13)；所述传输结构(4)用于带动离心管(13)在所述移液结构(2)和弃液结构(3)之间移动；其中，所述弃液结构(3)包括吸液机构(31)和倾倒机构(32)，所述吸液机构(31)控制吸取第一次离心后的离心管(13)中的上清液；所述倾倒机构(32)旋转倾斜离心管(13)以倾倒第二次离心后的离心管(13)内的液体。2.根据权利要求1所述的样本前处理装置，其特征在于，所述弃液结构(3)还包括支撑件(34)，所述倾倒机构(32)和所述吸液机构(31)均设置在所述支撑件(34)上；所述倾倒机构(32)包括第一驱动组件(321)和放置组件(322)，所述放置组件(322)适于固定样本；所述放置组件(322)设置在所述第一驱动组件(321)的动力输出端，所述第一驱动组件(321)带动所述放置组件(322)旋转，用于朝向所述吸液机构(31)或者倾倒第二次离心后的离心管(13)内的液体；所述吸液机构(31)包括第二驱动组件(311)、第一弃液组件(312)和第二弃液组件(313)，所述第一弃液组件(312)与所述第二驱动组件(311)连接，所述第二弃液组件(313)和所述第一弃液组件(312)相连；所述第二驱动组件(311)带动所述第一弃液组件(312)适于伸入样本内部，以吸出第一次离心后的离心管(13)中的上清液。3.根据权利要求2所述的样本前处理装置，其特征在于，所述弃液结构(3)中还包括清理机构(33)；所述清理机构(33)安装在所述倾倒机构(32)上，当所述倾倒机构(32)旋转带动所述清理机构(33)面对吸液机构(31)时，清理机构(33)启动对所述吸液机构(31)进行清洁。4.根据权利要求1所述的样本前处理装置，其特征在于，所述移液结构(2)包括：基座(21)；第三驱动组件(22)，所述第三驱动组件(22)安装在所述基座(21)上，所述第三驱动组件(22)适于连接注射器(12)，所述第三驱动组件(22)驱动所述注射器(12)进行储液和排液；在所述第三驱动组件(22)的转动作用下，所述注射器(12)具有朝向所述第三驱动组件(22)方向运动的储液状态，以及所述注射器(12)远离所述第三驱动组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯勇通，刘祎，徐正平，吴炎凡，李俊博，葛阳，曹炜，刘寒，董文飞，张哲，耿爽，唐玉国，谢劲松，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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