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本发明公开了一种样本前处理装置，包括样本瓶、注射器、离心管、基架、移液结构、弃液结构和传输结构；其中，移液结构用于吸取样本瓶内的样本至离心管内；弃液结构用于对离心完成的离心管内的液体进行吸取丢弃和倾倒；传输结构相对于基架进行运动；传输结构用...
该专利属于中国科学院苏州生物医学工程技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院苏州生物医学工程技术研究所授权不得商用。

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