一种十字路口交通红绿灯路况下的车辆通行控制方法技术

本发明专利技术公开了一种十字路口交通红绿灯路况下的车辆通行控制方法，获取前方十字路口的交通红绿灯亮灯颜色信息及对应的亮灯时长信息，并在自车车道前方无其他交通参与者时，根据当前安全通过前方十字路口所需的时间确定当前通过前方十字路口的车速。本发明专利技术所述的十字路口交通红绿灯路况下的车辆通行控制方法中，通过所述车辆的车路协调系统获取当前的红灯显示剩余时长、或黄灯显示时长、或绿灯显示剩余时长信息，同时结合自车车速以及转向意图确定出通过当前十字路口红绿灯的概率置信度以及通行风险程度，给予驾驶员提示或者进行对应的加减速控制，以此提升通行效率和行车安全，解决驾驶员通过无读秒功能红绿灯十字路口时的流畅性以及提高安全性。时的流畅性以及提高安全性。时的流畅性以及提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种十字路口交通红绿灯路况下的车辆通行控制方法


[0001]本专利技术涉及一种车辆通行控制方法，尤其涉及一种十字路口交通红绿灯路况下的车辆通行控制方法。

技术介绍

[0002]随着我国经济的蓬勃发展，我国交通基础建设越来越完善，无论是大城市的道路状况，还是小城市甚至乡镇城市的道路状况也都有了很大的改善。
[0003]但是，我国目前车辆保有量仍呈现集中在大城市状况，由此带来道路宽敞且车辆较少的情况的存在；同时，新版红绿灯实行方案取消了交通灯读秒的功能，导致车辆在通过红绿灯时，驾驶员无法有效判断绿灯何时切换成黄灯甚至红灯的时间，带来误闯黄灯甚至红灯的交通违法行为，甚至引发严重的交通事故，给驾驶员以及其他交通参与者带来伤害。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的弊端，提供一种十字路口交通红绿灯路况下的车辆通行控制方法。
[0005]本专利技术所述的十字路口交通红绿灯路况下的车辆通行控制方法，获取前方十字路口的交通红绿灯亮灯颜色信息及对应的亮灯时长信息，并在自车车道前方无其他交通参与者时，根据当前安全通过前方十字路口所需的时间确定当前通过前方十字路口的车速。
[0006]本专利技术所述的十字路口交通红绿灯路况下的车辆通行控制方法中，当所述前方十字路口的交通红绿灯亮灯颜色信息为当前绿灯亮灯时，根据车辆的当前行驶车速确定车辆到达前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线时所需的参考行驶时间；
[0007]若车辆以当前行驶车速到达前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线时所需的参考行驶时间在当前绿灯的亮灯时长范围内，则车辆维持当前行驶车速，以令车辆在所述参考行驶时间范围内通过所述前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线。
[0008]本专利技术所述的十字路口交通红绿灯路况下的车辆通行控制方法中，若车辆以当前行驶车速到达前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线时所需的参考行驶时间超过当前绿灯的亮灯时长范围，则结合所述车辆的前视摄像头获取的当前行驶路段的最高限速信息调整当前行驶车速至预定安全车速，并令车辆以所述预定安全车速在当前绿灯的亮灯时长范围内通过所述前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线。进一步的，若所述预定安全车速超过所述最高限速信息，则输出控制车辆减速的提示信息。
[0009]本专利技术所述的十字路口交通红绿灯路况下的车辆通行控制方法中，当所述前方十字路口的交通红绿灯亮灯颜色信息为当前黄灯亮灯时，根据车辆的当前行驶车速确定车辆到达前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线时所需的参考行驶时间；
[0010]若车辆以当前行驶车速到达前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线时所需的参考行驶时间在当前黄灯的亮灯时长范围内，且车辆周围无其他交通参与者，则车辆维持当前行驶车速，以令车辆在所述参考行驶时间范围内通过所述前方十字路口红绿灯的红绿灯停
车线。
[0011]本专利技术所述的十字路口交通红绿灯路况下的车辆通行控制方法中，若车辆以当前行驶车速到达前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线时所需的参考行驶时间超过当前黄灯的亮灯时长范围，则结合所述车辆的前视摄像头获取的当前行驶路段的最高限速信息调整当前行驶车速至预定安全车速，并令车辆以所述预定安全车速在当前黄灯的亮灯时长范围内通过所述前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线。进一步的，若所述预定安全车速超过所述最高限速信息，则输出控制车辆减速的提示信息。
[0012]本专利技术所述的十字路口交通红绿灯路况下的车辆通行控制方法中，当所述前方十字路口的交通红绿灯亮灯颜色信息为当前红灯亮灯时，根据车辆的当前行驶车速确定车辆到达前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线时所需的参考行驶时间；
[0013]若车辆以当前行驶车速到达前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线时所需的参考行驶时间超过当前红灯的亮灯时长范围，则车辆维持当前行驶车速，以令车辆在所述参考行驶时间范围内通过所述前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线。
[0014]本专利技术所述的十字路口交通红绿灯路况下的车辆通行控制方法中，若车辆以当前行驶车速到达前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线时所需的参考行驶时间在当前红灯的亮灯时长范围内，则降低当前行驶车速至预定安全低速，以令车辆以所述预定安全低速在当前红灯的亮灯时长范围之外通过所述前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线。进一步的，若车辆以所述预定安全低速到达前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线时所需的参考行驶时间仍在当前红灯的亮灯时长范围内，则输出控制车辆减速制动的提示信息。
[0015]本专利技术所述的十字路口交通红绿灯路况下的车辆通行控制方法中，通过所述车辆的车路协调系统获取当前的红灯显示剩余时长、或黄灯显示时长、或绿灯显示剩余时长信息，同时结合自车车速以及转向意图确定出通过当前十字路口红绿灯的概率置信度以及通行风险程度，给予驾驶员提示或者进行对应的加减速控制，以此提升通行效率和行车安全，解决驾驶员通过无读秒功能红绿灯十字路口时的流畅性以及提高安全性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术所述十字路口交通红绿灯路况下的车辆通行控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0018]本专利技术所述的十字路口交通红绿灯路况下的车辆通行控制方法，是通过获取前方十字路口的交通红绿灯亮灯颜色信息及对应的亮灯时长信息，并在自车车道前方无其他交通参与者时，根据当前安全通过前方十字路口所需的时间确定当前通过前方十字路口的车速。
[0019]具体实施中，可通过车辆的前视摄像头和前向毫米波雷达确定自车车道前方当前无其他交通参与者。以及，通过车辆的前视摄像头和车辆的车路协调系统获取所述前方十字路口的交通红绿灯亮灯颜色信息及对应的亮灯时长信息。本专利技术中通过所述车辆的车路
协调系统获取当前的红灯显示剩余时长、或黄灯显示时长、或绿灯显示剩余时长信息，同时结合自车车速以及转向意图确定出通过当前十字路口红绿灯的概率置信度以及通行风险程度，给予驾驶员提示或者进行对应的加减速控制，以此提升通行效率和行车安全，解决驾驶员通过无读秒功能红绿灯十字路口时的流畅性以及提高安全性。
[0020]为确保实现本专利技术所述的车辆通行控制方法，对应的车辆硬件配置可包括：
[0021]主机(IHU)：用于控制本专利技术中十字路口红绿灯通行策略的开关设置以及预警、控制参与开关设置；
[0022]前视摄像头(FCM)：通过前视摄像头识别前方交通环境和前方车道线，同时在十字路口红绿灯处识别周围交通参与者状态；
[0023]前向毫米波雷达(FRM)：识别自车前方的交通参与者，与前视摄像头融合处理，得出前方交通参与者信息；
[0024]转向器(EPS)：提供方向盘转角信息，用于预测驾驶员转弯意图；
[0025]车路协调系统(V2X)：通过该系统得出前方十字路口的交通红绿灯实时显示数据和变化数据，得出红、黄、绿灯的剩余亮灯时间，为智能驾驶域控制器计算提供重要数据参数；
[0026]仪表(ICU)：通过声音本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种十字路口交通红绿灯路况下的车辆通行控制方法，其特征在于，获取前方十字路口的交通红绿灯亮灯颜色信息及对应的亮灯时长信息，并在自车车道前方无其他交通参与者时，根据当前安全通过前方十字路口所需的时间确定当前通过前方十字路口的车速。2.如权利要求1所述的十字路口交通红绿灯路况下的车辆通行控制方法，其特征在于，当所述前方十字路口的交通红绿灯亮灯颜色信息为当前绿灯亮灯时，根据车辆的当前行驶车速确定车辆到达前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线时所需的参考行驶时间；若车辆以当前行驶车速到达前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线时所需的参考行驶时间在当前绿灯的亮灯时长范围内，则车辆维持当前行驶车速，以令车辆在所述参考行驶时间范围内通过所述前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线。3.如权利要求2所述的十字路口交通红绿灯路况下的车辆通行控制方法，其特征在于，若车辆以当前行驶车速到达前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线时所需的参考行驶时间超过当前绿灯的亮灯时长范围，则结合所述车辆的前视摄像头获取的当前行驶路段的最高限速信息调整当前行驶车速至预定安全车速，并令车辆以所述预定安全车速在当前绿灯的亮灯时长范围内通过所述前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线。4.如权利要求3所述的十字路口交通红绿灯路况下的车辆通行控制方法，其特征在于，若所述预定安全车速超过所述最高限速信息，则输出控制车辆减速的提示信息。5.如权利要求1所述的十字路口交通红绿灯路况下的车辆通行控制方法，其特征在于，当所述前方十字路口的交通红绿灯亮灯颜色信息为当前黄灯亮灯时，根据车辆的当前行驶车速确定车辆到达前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线时所需的参考行驶时间；若车辆以当前行驶车速到达前方十字路口红绿灯的红绿灯停车线时所需的参考行驶时间在当前黄灯的亮灯时长范围内，且车辆周围无其他交通参与者，则车辆维持当前行驶车速，以令车辆在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪亮，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：