车辆行驶的远程控制系统技术方案

本发明专利技术提供改善车辆行驶的远程控制的车辆行驶的远程控制系统。车辆行驶的远程控制系统通过使能与多个车辆通信的远程控制装置和车辆进行通信，能从远程控制装置向车辆周期性地发送用于控制车辆行驶的远程控制值。车辆将包含设于本车的多个车外相机的车外拍摄图像的本车信息向远程控制装置发送，用从远程控制装置接收到的远程控制值周期性地执行基于远程控制的行驶控制。车辆的行驶控制ECU在远程控制中判断车辆与远程控制装置的通信状况、或远程控制装置的处理状况是否对使用了远程控制值的周期性的行驶控制造成影响，在判断为造成影响的情况下，根据本车的行驶状况选择设于本车的多个车外相机的车外拍摄图像中的一部分并向远程控制装置发送。分并向远程控制装置发送。分并向远程控制装置发送。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶的远程控制系统


[0001]本专利技术涉及一种车辆行驶的远程控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，针对机动车这样的车辆，开发了用于使其行驶自动化的技术。
[0003]此时，考虑将由机动车获取的位置信息、车外拍摄图像等向用于远程控制的服务器装置发送，在用于远程控制的服务器装置中生成能够用于机动车的行驶控制的远程控制值(专利文献1、2)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2019
‑
133498号公报
[0007]专利文献2：国际公开第2018/179392号

技术实现思路

[0008]技术问题
[0009]然而，用于远程控制的服务器装置必须针对多个机动车中的各机动车并且周期性地针对各机动车持续地生成并发送上述远程控制值。用于远程控制的服务器装置的处理负载大。
[0010]若通过远程控制来控制行驶的各机动车无法以适当的时间间隔周期性地持续接收远程控制值，则有可能难以持续适当地执行利用远程控制值的行驶控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶的远程控制系统，其特征在于，通过使能够与多个车辆进行通信的远程控制装置和所述车辆进行通信，从而能够从所述远程控制装置向所述车辆周期性地发送用于控制所述车辆的行驶的远程控制值，所述车辆行驶的远程控制系统具有：发送控制部，其设置于所述车辆，并且能够从所述车辆向所述远程控制装置发送本车信息，所述本车信息至少包含设置于本车的多个车外相机的车外拍摄图像；以及本车行驶控制部，其设置于所述车辆，利用所述车辆从所述远程控制装置周期性地接收到的远程控制值来周期性地执行基于远程控制的行驶控制，在远程控制中，所述车辆的所述发送控制部判断所述各车辆与所述远程控制装置之间的通信状况、或者所述远程控制装置的处理状况是否对使用了所述本车行驶控制部的远程控制值的周期性的行驶控制造成影响，在判断为造成影响的情况下，所述车辆的所述发送控制部根据本车的行驶状况选择设置于本车的多个车外相机的车外拍摄图像中的一部分并将其向所述远程控制装置发送。2.根据权利要求1所述的车辆行驶的远程控制系统，其特征在于，所述车辆的所述发送控制部至少基于在所述车辆中所述本车行驶控制部所执行的使用了远程控制值的行驶控制的周期、以及针对多个远程控制值的来自所述远程控制装置的接收间隔，判断是否对所述本车行驶控制部的行驶控制造成影响。3.根据权利要求1所述的车辆行驶的远程控制系统，其特征在于，所述远程控制装置的所述远程控制值生成部生成远程控制值，所述远程控制值包含所述车辆的转向量、用于加减速的控制量以及用于控制车外灯的点亮状态的控制值，所述车辆的所述发送控制部根据从所述远程控制装置接收到的远程控制值，推定基于远程控制的本车行驶的之后的行进路线，所述车辆的所述发送控制部根据推定出的行进路线，改变从设置于本车的多个车外相机的车外拍摄图像中选择的车外拍摄图像。4.根据权利要求2所述的车辆行驶的远程控制系统，其特征在于，所述远程控制装置的所述远程控制值生成部生成远程控制值，所述远程控制值包含所述车辆的转向量、用于加减速的控制量以及用于控制车外灯的点亮状态的控制值，所述车辆的所述发送控制部根据从所述远程控制装置接收到的远程控制值，推定基于远程控制的本车行驶的之后的行进路线，所述车辆的所述发送控制部根据推定出的行进路线，改变从设置于本车的多个车外相机的车外拍摄图像中选择的车外拍摄图...

【专利技术属性】
技术研发人员：沟口雅人，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：