一种机场无人驾驶车辆语音指令交互系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种机场无人驾驶车辆语音指令交互系统及方法，属于无人驾驶车载设备领域。该系统包括：语音识别与转换模块，以及与其连接的指令任务转换模块；语音识别与转换模块对指挥调度端发送来的语音指令进行识别获得中间标准指令，并发送给指令任务转换模块；同时，将指令任务转换模块发送来的中间标准指令转换成语音信号，并发送给指挥调度端；指令任务转换模块将中间标准指令转换为车辆指令，并发送给无人驾驶车辆的任务调度模块；同时，将关键状态信息转换为中间标准指令，并发送给语音识别与转换模块。本发明专利技术在不改变空管与车辆通信模式的情况下，实现了无人驾驶车辆在机场飞行区的运行，降低了人为因素导致的机场运行风险。风险。风险。

【技术实现步骤摘要】
一种机场无人驾驶车辆语音指令交互系统及方法


[0001]本专利技术属于无人驾驶车载设备领域，具体涉及一种机场无人驾驶车辆语音指令交互系统及方法。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶技术的发展，机场将无人驾驶车辆陆续引入到机场的日常工作中，例如无人驾驶的牵引车、引导车、驱鸟车、巡视检查车等等，使得无人驾驶在机场应用的工作推动十分迅速。
[0003]但是机场作为一个对安全要求极高的场所，一般车辆在机场飞行区活动时，都受到有关调度部门的指挥，特别是进入跑道、滑行道以及一些敏感区域的车辆，不但受机场运行部门指挥，还需要严格遵守运行程序、按照预定路线以及机场塔台管制员的指令行驶，否则将可能出现侵入跑道、刮碰航空器等事件，造成重大安全事故。
[0004]目前在机场使用的无人驾驶车辆还处于试用或测试状态，极少常态化运行或真正用于工作。这些车辆中一般内置了机场高精度地图，具备按照预定路线行驶、执行某些任务、自动避开障碍物等功能，在有些场景下，也可以自动“遵守”机场的运行规则，如识别到飞机并判断其与车辆的距离，距离过近时车辆停止，或者识别地面标志本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机场无人驾驶车辆语音指令交互系统，其特征在于：所述系统包括：语音识别与转换模块，以及与其连接的指令任务转换模块；所述语音识别与转换模块对指挥调度端发送来的语音指令进行识别获得中间标准指令，并将中间标准指令发送给指令任务转换模块；同时，所述语音识别与转换模块将指令任务转换模块发送来的中间标准指令转换成语音信号，并将语音信号发送给指挥调度端；所述指令任务转换模块将所述语音识别与转换模块发送来的中间标准指令转换为无人驾驶车辆的车辆指令，并将车辆指令发送给无人驾驶车辆的任务调度模块；同时，所述指令任务转换模块将无人驾驶车辆发送来的关键状态信息转换为中间标准指令，并将中间标准指令发送给语音识别与转换模块。2.根据权利要求1所述的机场无人驾驶车辆语音指令交互系统，其特征在于：所述系统进一步包括：任务描述表定义模块：根据无人驾驶车辆在机场承担的任务，定义任务描述表；所述任务描述表中包括：车辆待执行的任务名称、任务触发条件、关键点坐标、行驶路径、交互指令；其中，交互指令包括发送指令和接收指令；在发送指令中包含有关键状态信息和中间标准指令，在接收指令中包含有车辆指令和中间标准指令；所述任务描述表定义模块与所述指令任务转换模块连接。3.根据权利要求2所述的机场无人驾驶车辆语音指令交互系统，其特征在于：所述指令任务转换模块将中间标准指令与任务描述表中的接收指令进行比较，找到包含有该中间标准指令的接收指令，该接收指令中包含的车辆指令即为中间标准指令对应的车辆指令；所述指令任务转换模块将关键状态信息与任务描述表中的发送指令进行比较，找到包含有该关键状态信息的发送指令，该发送指令中包含的中间标准指令即为关键状态信息对应的中间标准指令。4.一种机场无人驾驶车辆语音指令交互方法，其特征在于：所述方法将指挥调度端发送的语音指令转换为无人驾驶车辆的车辆指令；同时，将无人驾驶车辆的关键状态信息转换为语音信号，并将语音信号发送给指挥调度端。5.根据权利要求4所述的机场无人驾驶车辆语音指令交互方法，其特征在于：所述方法包括：S1.接收到指挥调度端发送的语音指令后，对语音指令进行识别，如果识别成功，则将识别得到的中间标准指令作为待转换信息，然后转入步骤S2，如果识别失败，则生成回复信息，并将回复信息作为待转换信息，然后转入步骤S6；S2.根据所述中间标准指令获得车辆指令，并判断无人驾驶车辆的位置误差是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：余正宁，陶祥源，管明杰，卢贤锋，
申请(专利权)人：中国民航科学技术研究院，
类型：发明
国别省市：