【技术实现步骤摘要】
限速提醒方法、装置、电子设备及可读存储介质
[0001]本申请涉及新能源汽车
，尤其涉及一种限速提醒方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车的发展，人们越来越多地选择新能源汽车作为出行工具。新能源汽车的辅助驾驶系统也能够为驾驶员带来较好的出行体验。
[0003]匝道，通常是指一段提供车辆进出主干线与邻近的辅路，或其他主干线的连接道。如高速出入口匝道、高架出入口匝道等。为了保证驾驶安全，通常在匝道的出入口以及匝道内布置匝道限速标志。
[0004]目前新能源汽车的辅助驾驶系统，在车辆驶过高速出入口匝道或高架出入口匝道时，容易将匝道限速误识别为主路限速，对驾驶员造成干扰，影响驾驶员的驾驶体验。同时，如果驾驶员正在使用自适应巡航功能，在误识别匝道限速后，还会导致车辆减速，具有一定的安全风险。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种限速提醒方法，应用于车辆搭载的智能驾驶系统，所述方法包括：
[0006]响应于目标车辆识别到位于行驶路线上的限速标志，确定所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种限速提醒方法，其特征在于，应用于车辆搭载的智能驾驶系统，所述方法包括：响应于目标车辆识别到位于行驶路线上的限速标志，确定所述限速标志的标志类型；所述标志类型包括所述限速标志所限速的路段的路段类型；基于所述标志类型向驾驶员进行提示所述限速标志的限速信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述标志类型向驾驶员进行提示所述限速标志的限速信息，包括：确定所述标志类型为匝道；确定所述目标车辆的驾驶员的驾驶意图；响应于确定出的所述驾驶员无进入与所述限速标志对应的匝道的驾驶意图，不将所述限速标志上的限速信息向所述驾驶员进行提示；或者，确定所述标志类型为匝道；确定所述目标车辆的驾驶员的驾驶意图；响应于确定出的所述驾驶员无进入与所述限速标志对应的匝道的驾驶意图，将识别出的所述限速标志上的限速信息和所述限速标志的标志类型向驾驶员进行提示；和/或，确定所述标志类型为匝道；确定所述目标车辆的驾驶员的驾驶意图；响应于确定出的所述驾驶员有进入与所述限速标志对应的匝道的驾驶意图，将识别出的所述限速标志上的限速信息向驾驶员进行提示。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述标志类型向驾驶员进行提示所述限速标志的限速信息，包括：确定所述标志类型为匝道；基于所述目标车辆的定位信息，确定所述目标车辆至所述限速标志对应的匝道的距离；在所述距离小于预设阈值时，将识别出的所述限速标志上的限速信息向驾驶员进行提示。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述目标车辆的驾驶员的驾驶意图，包括：在所述目标车辆行驶在距离所述匝道预定范围内的主路上时，且在所述目标车辆与靠近所述匝道的一侧道路边缘之间的距离在预设时长内小于第一阈值的情况下，确定驾驶员有进入与所述限速标志对应的匝道的驾驶意图；和/或，在所述目标车辆行驶在距离所述匝道预定范围内的主路上时，且在预设时长内所述驾驶员发起右转向信号的情况下，确定驾驶员有进入与所述限速标志对应的匝道的驾驶意图；和/或，在所述目标车辆行驶在距离所述匝道预定范围内的主路上时，且在所述目标车辆至少前轮的位置越过了当前行驶主路的靠近匝道一侧的车道线的情况下，确定驾驶员有进入与
所述限速标志对应的匝道的驾驶意图；和/或，所述限速标志对应的匝道在所述智能驾驶系统对应的导航地图的规划路线上，确定驾驶员有进入与所述限速标志对应的匝道的驾驶意图。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述限速标志的限速信息在所述目标车辆的电子显示屏上进行展示；和/或，通过所述目标车辆的智能语音系统，将所述限速标志的限速信息向驾驶员进行提示。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述标志类型为匝道；基于所述目标车辆的定位信息，确定所述目标车辆至所述限速标志对应的匝道的距离；当所述距离小于预设阈值且驾驶员有进入与所述匝道限速标志对应的匝道的驾驶意图时，检测所述目标车辆的车速是否大于限速标志上的限速信息；如果所述目标车辆的车速大于所述限速标志的限速信息，向驾驶员进行超速提示。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述智能驾驶系统包含有地图数据，所述地图数据包含有所述限速标志的标志类型；响应于目标车辆识别到位于行驶路线上的限速标志，确定所述限速标志的标志类型，包括：响应于目标车辆识别到位于行驶路线上的限速标志，获取所述地图数据中对应所述限速标志的标志类型。8.一种限速识别方法，其特征在于，应用于车辆搭载的智能驾驶系统，所述方法包括：响应于目...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭强，李美莹，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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