一种康复训练用辅助设备制造技术

本发明专利技术公开了一种康复训练用辅助设备，涉及下肢术后康复设备技术领域，包括中杆、下杆、按摩组件、驱动单元、行走杆和控制器，下杆的上端固定连接有驱动轴，驱动轴与中杆的下端铰接，驱动单元固定设置在中杆上，驱动单元与驱动轴传动连接，驱动单元能够驱动下杆绕转动，行走杆的上端与下杆的中上部固定连接，下杆的下端与驱动轴的轴线的垂线在投影平面上的投影线与行走杆的下端与驱动轴的轴线的垂线在投影平面上的投影线呈夹角设置，下杆上设置有固定件，中杆上固定连接有按摩组件，控制器与驱动单元电控连接，能够实现辅助患者行走，减少辅助人员的工作以及适应多种地面。少辅助人员的工作以及适应多种地面。少辅助人员的工作以及适应多种地面。

【技术实现步骤摘要】
一种康复训练用辅助设备


[0001]本专利技术涉及下肢术后康复设备
，特别是涉及一种康复训练用辅助设备。

技术介绍

[0002]小腿骨折手术后患者，应该按照愈合周期进行适当的康复锻炼，骨折术后早期前三天不宜抬高患肢此时又需要活动肌肉促进血液循环需要护工不定时按摩肌肉，三天后可以开始做关节屈伸运动，此时由于长时间不活动大腿肌肉短暂无力需要护工辅助训练，康复中期可以进行适当的活动但应该避免负重因此通常采用主动踩踏体重称的方式进行训练需要特定仪器，后期可以开始下地行走但依然需要有人从旁协助或者使用拐杖辅助行走。
[0003]专利CN113926146B中公开了一种小腿骨折术后康复的全程辅助支架，患者能够利用设置在支架下方的踏板和与踏板连接的弹簧柱进行踩踏训练，康复后期，通过调节踏板的高度控制弹簧柱内弹簧的长度从而调节踏板的压力，在逐渐增大压力过程中辅助恢复和适应实际用脚走路；但是，不能在患者康复后期，对患者的行走进行辅助，患者往往需要有人从旁辅助或者使用拐杖辅助行走，功能单一；且现有的行走辅助设备在使用时，使人体两边晃，行动慢且不能适应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复训练用辅助设备，其特征在于：包括：中杆、下杆、按摩组件、驱动单元、行走杆和控制器，所述下杆的上端固定连接有驱动轴，所述驱动轴与所述中杆的下端铰接，所述驱动单元固定设置在所述中杆上，所述驱动单元与所述驱动轴传动连接，所述驱动单元能够驱动所述下杆绕所述驱动轴的轴线往复转动，所述行走杆的上端与所述下杆的中上部固定连接，所述下杆的下端与所述驱动轴的轴线的垂线在投影平面上的投影线与所述行走杆的下端与所述驱动轴的轴线的垂线在所述投影平面上的投影线呈夹角设置，所述投影平面为与驱动轴的轴线垂直的平面，所述下杆上设置有固定件用于连接所述下杆与人体小腿，所述中杆上固定连接有所述按摩组件，所述按摩组件用于与人体大腿固定连接且能对人体大腿进行按摩，所述控制器与所述驱动单元电控连接。2.根据权利要求1所述的康复训练用辅助设备，其特征在于：所述下杆的下端与所述驱动轴的轴线的垂线和所述行走杆的下端与所述驱动轴的轴线的垂线沿所述驱动轴的轴线方向的夹角为10～35
°
。3.根据权利要求1所述的康复训练用辅助设备，其特征在于：所述按摩组件为脉冲贴，所述脉冲贴于所述控制器电连接。4.根据权利要求1所述的康复训练用辅助设备，其特征在于：所述驱动单元为步进旋转电机，所述控制器能够控制所述步进旋转电机正反转。5.根据权利要求1所述的康复训练用辅助设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢秀泉，韩永乾，冯美，公言磊，丁满仓，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：