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本发明公开了一种康复训练用辅助设备，涉及下肢术后康复设备技术领域，包括中杆、下杆、按摩组件、驱动单元、行走杆和控制器，下杆的上端固定连接有驱动轴，驱动轴与中杆的下端铰接，驱动单元固定设置在中杆上，驱动单元与驱动轴传动连接，驱动单元能够驱动下...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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