车辆间间隔的控制制造技术

一种用于可在自动模式下操作的宿主车辆(100)的控制系统，该控制系统包括一个或更多个控制器，其中，该控制系统被配置成：接收来自第一人机接口(HMI1 314)的对要在车速下降低于阈值时在自动模式下实现的车辆间间隔的驾驶员选择；存储车辆间间隔，以用于在车速下降低于阈值时在自动模式下实现；接收来自第二人机(HMI2 316)接口的修改车辆间间隔的驾驶员干预；以及根据接收到的驾驶员干预更新存储的车辆间间隔，以在车速后来下降低于阈值并且宿主车辆(100)可在自动模式下操作时实现。主车辆(100)可在自动模式下操作时实现。主车辆(100)可在自动模式下操作时实现。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆间间隔的控制


[0001]本公开内容涉及车辆间间隔的控制。特别地但不排他地，本公开内容涉及在自主、自动或辅助驾驶模式下，在低于阈值的车速(例如停止)下的车辆间间隔的控制。

技术介绍

[0002]在辅助驾驶、自动驾驶或自主驾驶过程中，当以低速跟随另一道路使用者时，车辆离静止状态的另一道路使用者的距离或“停车间隙”可以由车辆决定。
[0003]离静止状态的其他道路使用者的最合适的距离取决于许多因素，包括客观因素和主观因素。虽然人们可以预设在大多数情况下起作用的“停车间隙”，但在其余情况下，车辆的驾驶员往往希望与其他道路使用者的距离更短。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是解决与现有技术相关联的缺点中的一个或更多个。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于可在自动驾驶模式下操作的宿主车辆的控制系统，该控制系统包括一个或更多个控制器，其中，该控制系统被配置成：
[0006]接收来自第一人机接口的对要在车速下降低于阈值时在自动驾驶模式下实现的车辆间间隔的驾驶员选择；<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于能够在自动模式下操作的宿主车辆的控制系统，所述控制系统包括一个或更多个控制器，其中，所述控制系统被配置成：接收来自第一人机接口的对要在车速下降低于阈值时在所述自动模式下实现的车辆间间隔的驾驶员选择；存储所述车辆间间隔，以用于在车速下降低于所述阈值时在所述自动模式下实现；接收来自第二人机接口的修改所述车辆间间隔的驾驶员干预；以及根据接收到的驾驶员干预更新所存储的车辆间间隔，以在所述车速后来下降低于所述阈值并且所述宿主车辆能够在所述自动模式下操作时实现。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述阈值是停止车辆阈值。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述车辆间间隔能够经由所述第一人机接口从多个可选择的值中选择，并且其中，所述控制系统被配置成允许经由来自所述第二人机接口的所述驾驶员干预在所述多个可选择的值之间调整车辆间间隔；可选地，所述多个可选择的值的间距在0.25m至1m之间。4.根据任一项前述权利要求所述的控制系统，其被配置成允许所更新的车辆间间隔小于能够从所述第一人机接口选择的最小的车辆间间隔。5.根据任一项前述权利要求所述的控制系统，其被配置成确定所修改的车辆间间隔是否低于最小间隔，其中，如果所修改的车辆间间隔高于所述最小间隔，则所修改的车辆间间隔成为更新的车辆间间隔，而如果所修改的车辆间间隔低于所述最小间隔，则所述最小间隔成为更新的车辆间间隔；可选地，其中，所述最小间隔是1m至4m之间的值。6.根据任一项前述权利要求所述的控制系统，其中，所述自动模式是自适应巡航控制模式。7.根据任一项前述权利要求所述的控制系统，其中，当车速高于所述阈值时，所述控制系统被配置成根据车速相关的目标来动态控制车辆间间隔。8.根据任一项前述权利要求所述的控制系统，其中，所述阈值是第一阈值，并且其中，所述控制系统被配置成：当车速提升高于比所述第一阈值大的第二阈值时，在车速后来下降低于所述第一阈值的情况下恢复到从所述第一人机接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷泽，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：