一种适用于龙门架式变层高的颗粒打印设备及方法技术

本发明专利技术提供一种适用于龙门架式变层高的颗粒打印设备及方法，属于3D打印技术领域，本发明专利技术一种适用于龙门架式变层高的颗粒打印方法能够沿模型法线进行分割，生成符合打印尺寸的弧形构件，对弧形构件进行变层高切片并根据材料性能进行设定以进行合理可行路径规划，结合轨迹特征点的空间坐标XYZ数值与挤出量E值生成数控G代码用于打印设备的参数控制实现变层高弧形构件的打印工作。本发明专利技术突破传统龙门式3D打印只能固定层高进行打印的局限，通过对切片的优化使其可以进行自由度更高的拱形构架打印，并保留了龙门式3D打印面积大成本低的优势，从而提高龙门式3D打印的自由度，满足更高复杂度结构的打印工作。高复杂度结构的打印工作。高复杂度结构的打印工作。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于龙门架式变层高的颗粒打印设备及方法


[0001]本专利技术涉及3d打印装置的
，具体涉及一种适用于龙门架式变层高的颗粒打印设备及方法。

技术介绍

[0002]3D打印混凝土技术是一种使用混凝土按照设计好的三维路径逐层建造实体的建造技术。3D打印混凝土技术依靠混凝土本身的水化作用产生硬化，从而实现逐层堆积过程。而混凝土的硬化过程需要一定的时间，一般打印上层材料时，会有下层材料作为支撑，但在打印悬空或者伸出结构时，上层结构需要下层有支撑才能打印。
[0003]龙门架是一种比较简单的结构类型，成本低，组装也较简单，整个形状就像矩形门架。打印时，平台在Y轴前后移动，喷头在X轴方向移动，因此平台移动会加快打印速度。这种结构简单，容易上手，操作也不太困难。但传统龙门架式3D打印机只能固定层高进行打印，校正3D打印的挤出量是非常复杂的问题，影响挤出量的因素不易掌控，而且测量挤出量的方法又不易观察，通过对切片的优化，可以使其达到部分6轴机械臂能达到的效果，与传统颗粒挤出机不同，龙门架式变层高的颗粒打印可通过对料筒内的颗粒物料进行挤压使其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于龙门架式变层高的颗粒打印设备，其特征在于，包括：机架(11)、升降装置和XY面打印传动装置；其中，XY面打印传动装置包括X轴传动部件、Y轴传动部件和E轴传动部件；其中，在所述机架(11)的底端设置有Y轴传动部件,在所述Y轴传动部件内部设置有Y轴滑块(15)，Y轴滑块(15)的上端连接有打印平台(16)，打印平台(16)随Y轴传动部件在Y轴方向进行前后运动；所述X轴传动部件内部设置有X轴滑块(5)，在X轴滑块(5)的侧面还连接有E轴传动部件，所述E轴传动部件随X轴传动部件在X方向进行左右运动；所述升降装置包括Z轴传动部件，所述Z轴传动部件分别设置在所述机架(11)底部的两侧边,所述X轴传动部件设置在两Z轴传动部件之间，所述X轴传动部件随Z轴传动部件在Z轴上进行上下运动。2.根据权利要求1所述的一种适用于龙门架式变层高的颗粒打印设备，其特征在于，所述X轴传动部件包括：X轴滑块(5)、X轴皮带(6)、X轴电机(7)和X轴运动组件(17)，其中，所述X轴电机(7)设置在X轴运动组件(17)的一端，所述X轴运动组件(17)的内部设置有X轴皮带(6)，X轴皮带(6)由X轴电机(7)驱动，当收到X轴坐标时，驱动X轴电机(7)转动，X轴电机(7)带动X轴皮带(6)发生运动，从而带动X轴滑块(5)在X轴上发生移动。3.根据权利要求1所述的一种适用于龙门架式变层高的颗粒打印设备，其特征在于，所述E轴传动部件包括：E轴电机(1)、E轴电机滑块(2)、E轴丝杆(3)和E轴挤出组件(4)；其中，所述E轴电机(1)与E轴电机滑块(2)连接，E轴电机滑块(2)的另一端与E轴丝杆(3)连接，在E轴丝杆(3)的末端设置有E轴挤出组件(4)，E轴挤出组件(4)抵接料筒，所述E轴电机(1)带动E轴丝杆(3)发生运动，进而带动E轴挤出组件(4)发生挤出动作，使颗粒耗材从料筒中流出。4.根据权利要求2所述的一种适用于龙门架式变层高的颗粒打印设备，其特征在于，所述Z轴传动部件对称设置在所述机架(11)的两侧，所述Z轴传动部件包括Z轴电机(10)、导向杆(8)和Z轴丝杆(9)；其中，所述Z轴电机(10)设置在机架(11)底座的两侧，所述Z轴电机(10)与Z轴丝杆(9)连接，所述X轴皮带(6)的两端连接在所述Z轴丝杆(9)上，所述X轴运动组件(17)连接在所述导向杆(8)，当收到Z轴坐标时，Z轴电机(11)带动Z轴丝杆(9)发生运动，带动X轴运动组件(17)沿导向杆(8)在Z轴上发生上下移动。5.根据权利要求4所述的一种适用于龙门架式变层高的颗粒打印设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚伟，马在林，李纵苇，何泓洋，陈烨，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：