自动连接系统技术方案

本申请涉及低压空气开关的生产制造技术领域，特别是自动连接系统。该自动连接系统包括第二传送装置(14)、第一传送装置(11)、一套冲切转运一体机(1)，以及相隔整数倍个第二距离并沿第二传送装置(14)依次设置的穿轴机(2)、铆轴机(30)及冲切装置(5)。然后穿轴机(2)的两个穿轴组件(21)将一轴杆(a4)穿过支架(a1)及脱扣栓(a3)上的穿轴孔。同时，铆轴机(30)分别将两根轴杆(a4)与脱扣栓(a3)铆接，以连接形成触头组件(a)，然后冲切装置(5)将触头组件(a)切离第二料带(b)。如此，实现了触头组件(a)生产及组装的自动化，并能够提高触头组件(a)的生产效率。件(a)的生产效率。件(a)的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动连接系统


[0001]本申请涉及低压空气开关的生产制造
，特别是自动连接系统。

技术介绍

[0002]低压空气开关中有触头组件，该触头组件包括支架、动触头、脱扣栓以及其上设置的两根轴杆，其中动触头焊接在支架的一端，一根轴杆用于将支架铰接在脱扣栓上，另一根轴杆用来限制支架转动的范围。
[0003]目前触头组件的生产采用手工作业的方式，手持焊枪将动触头与支架进行焊接，再将支架放入脱扣栓内，通过轴杆将二者组装在一起，由于各工序均需要手工作业，使得触头组件的生产效率较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提出了一种自动连接系统，用以提高触头组件的生产效率。该自动连接系统包括第二传送装置、第一传送装置、一套冲切转运一体机、一套穿轴机、一套铆轴机以及一个冲切装置。其中，第二传送装置对放置在其走料轨道上的第二料带进行传送，所述第二料带上每间隔第二距离设置有一元件；第一传送装置沿着与所述第二料带平行的方向对第一料带进行传送，所述第一料带上每间隔第一距离设置有一零件。冲切转运一体机可对所述第一传送装置传送至其落料口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动连接系统，其特征在于，包括：第二传送装置(14)，对放置在其走料轨道(116)上的第二料带(b)进行传送，所述第二料带(b)上每间隔第二距离设置有一元件；第一传送装置(11)，沿着与所述第二料带(b)平行的方向对第一料带(c)进行传送，所述第一料带(c)上每间隔第一距离设置有一零件；一套冲切转运一体机(1)，其可对所述第一传送装置(11)传送至其落料口的零件依次进行冲切，并将之前已切离的一个零件转运至与第二料带(b)上的元件的可连接的预定位置；一套穿轴机(2)，包括一个机台(211)以及设置在该机台(211)上的至少一穿轴组件(21)；所述穿轴组件(21)用于将一个轴杆(a4)穿过所述元件及所述零件上的穿轴孔；一套铆轴机(30)，用于将所述轴杆(a4)与所述零件铆接，以将元件与零件连接在一起并形成一个新的目标成品；一个冲切装置(5)，用于将一个目标成品从所述第二料带(b)上切离；其中，所述穿轴机(2)、所述铆轴机(30)及所述冲切装置(5)沿所述第二传送装置(14)朝下游的方向依次相隔整数倍的第二距离设置。2.根据权利要求1所述的自动连接系统，其特征在于，所述冲切转运一体机(1)包括一个第一机座(121)，且所述第一机座(121)上设置有：一个冲切机构(12)，其用于将穿过其的第一料带(c)上的零件切离，且其有供切离的零件落下的落料口，以及所述冲切机构(12)的下部还形成有与所述落料口连通的一安装空间；一个导料轨道(13)，其一端位于所述安装空间而另一端由所述冲切机构(12)的一侧伸出，且其延伸方向与所述第一料带(c)的长度方向在空间上垂直，且末端延伸至所述所述第二传送装置(14)的走料轨道(116)；一个拨料机构(130)，其设置成可将从所述落料口落下的零件拨动至所述导料轨道(13)，以及将所述导料轨道(13)上的零件拨动至所述第二料带(b)上的预定位置。3.根据权利要求2所述的自动连接系统，其特征在于，所述导料轨道(13)在其延伸方向上形成有一中部间隙，所述拨料机构(130)包括：一个拨料杆(132)，其位于所述导料轨道(13)的下方，且其沿所述中部间隙的长度方向延伸并间隔地设置有多个拨料槽(1321)；一个运动机构(133)，其驱动所述拨料杆(132)作平面运动，以使得所述拨料杆(132)每次在将所述零件向前拨动第三距离后退回至原位以进行下一次的拨动。4.根据权利要求3所述的自动连接系统，其特征在于，所述运动机构(133)包括：一个第一固定板(1341)，其连接在所述第一机座(121)的内部，且其上设置有一组滑孔；一个第一线轨(1332)，其沿所述拨料杆(132)设置，且其下侧连接有与相应的滑孔滑动配合的一组滑柱(1342)；一个滑块(1331)，其滑动设置在所述第一线轨(1332)上，且其上连接有所述拨料杆(132)；第一驱动装置(1344)及第二驱动装置(1345)，均固定在所述第一固定板(1341)上，且
第一驱动装置(1344)设置成驱动所述滑块(1331)沿所述第一线轨(1332)水平滑动，第二驱动装置(1345)用于驱动所述第一线轨(1332)可沿着所述滑柱(1342)相对于所述第一固定板(1341)竖直升降。5.根据权利要求2所述的自动连接系统，其特征在于，所述冲切机构(12)包括：一个驱动气缸(125)，其设置在所述第一机座(121)的顶部且其移动端朝下；一个上模组(123)，其位于所述第一机座(121)内部并连接在所述驱动气缸(125)的移动端，且所述上模组(123)设置有由朝其下方伸出的第一冲刀；一个下模组(122)，其固定在所述第一机座(121)上并位于所述上模组(123)的正下方，且所述下模组(122)上设置有所述落料口及所述安装空间；一组第一导柱(124)，多个第一导柱(124)的下端设置在所述下模组(122)上，且第一导柱(124)的上端穿过所述上模组(123)并与所述上模组(123)滑动配合。6.根据权利要求5所述的自动连接系统，其特征在于，所述下模组(122)具有一个孔道(1222)，所述孔道(1222)由所述落料口的正下方背离所述安装空间延伸至所述所述下模组(122)的另一侧；所述下模组(122)还设置有：第三驱动装置(127)，其相对于所述下模组(122)固定设置，且设置成其移动端沿所述孔道(1222)伸缩；一个挡料杆(126)，其连接在所述第三驱动装置(127)的移动端，使其另一端可伸出至所述落料口的正下方以及退离所述落料口。7.根据权利要求1所述的自动连接系统，其特征在于，所述穿轴组件(21)包括：一个导筒(212)，其连接在所述机台(211)的台面上并平行于所述台面，所述导筒(212)的上侧壁的一端设置有一个进轴孔(2121)以及另一端设置有一出轴孔(2122)，且所述导筒(212)下侧壁及所述台面均设置有一个针孔，且所述针孔与所述出轴孔(2122)位于同一轴线上；一个第二导柱(213)，其主体伸入所述导筒(212)中并由第一驱动机构(2131)驱动，且所述第二导柱(213)与所述导筒(212)限位配合成仅沿所述导筒(212)滑动；并且，其主体上设置有一运轴孔，所述第二导柱(213)在作运轴移动前后，所述运轴孔可分别与所述进轴孔(2121)及所述出轴孔(2122)同轴并连通；一个顶针(2141)，其位于所述台面的下方并连接在第二驱动机构(214)的移动端，且所述顶针(2141)朝向并正对所述针孔。8.根据权利要求7所述的自动连接系统，其特征在于，所述第二导柱(213)的侧壁上设置有与所述运轴孔连通的第一孔部，所述导筒(212)的侧壁上形成有第二孔部，且当所述运轴孔位于与所述进轴孔(2121)同轴的位置时，所述第一孔部和所述第二孔部也同轴并共同形成一检测孔；所述穿轴机(2)还包括：一个物料检测器，其设置成通过所述检测孔检测所述运轴孔内是否有轴杆(a4)。9.根据权利要求7所述的自动连接系统，其特征在于，所述穿轴机(2)设置成其导筒(212)的出轴孔(2122)位于第二传送装置的走料轨道(116)的下方；其中，所述穿轴机(2)可将由其进轴孔(2121)进入的轴杆(a4)通过出轴孔(2122)穿设在第二料带(b)的穿轴孔上。10.根据权利要求9所述的自动连接系统，其特征在于，所述穿轴机(2)还包括一个导正装置(23)，所述导正装置(23)包括：
一个第二滑轨(231)，其设置在所述机台(211)的台面上，并平行于所述导筒(212)；一个导正板(232)，其相对于所述第二滑轨(231)滑动设置且位于所述导筒(212)的上方，以及所述导正板(232)在靠近所述出轴孔(2122)的一端形成有至少一个可供轴杆穿过的凹口(2321)，所述导正板(232)可移动至使所述凹口(2321)与所述出轴孔(2122)同轴的位置，且所述导正板(232)遮挡在所述第二料带(b)上；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金利，陈俊，汪洋，
申请(专利权)人：上海西门子线路保护系统有限公司，
类型：发明
国别省市：