控制器及自动连接系统技术方案

本申请涉及低压空气开关的生产制造技术领域，特别是控制器及自动连接系统。本申请的控制器与自动连接系统的第二传送装置(14)、第一传送装置(11)、一套冲切转运一体机(1)、一套穿轴机(2)、一套铆轴机(30)及一个冲切装置(5)均信号连接，并用来实现对该自动连接系统的第一料带(c)及第二料带(b)的运送、脱扣栓(a3)的冲切及转运、轴杆(a4)的穿接、轴杆(a4)与脱扣栓(a3)的铆接以及将最终的触头组件(a)从第二料带(b)切离的自动控制。如此，实现了触头组件(a)生产及组装的自动化，并能够提高触头组件(a)的生产效率。(a)的生产效率。(a)的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
控制器及自动连接系统


[0001]本申请涉及低压空气开关的生产制造
，特别是控制器及自动连接系统。

技术介绍

[0002]低压空气开关中有触头组件，该触头组件包括支架、动触头、脱扣栓以及其上设置的两根轴杆，其中动触头焊接在支架的一端，一根轴杆用于将支架铰接在脱扣栓上，另一根轴杆用来限制支架转动的范围。
[0003]目前触头组件的生产采用手工作业的方式，手持焊枪将动触头与支架进行焊接，再将支架放入脱扣栓内，通过轴杆将二者组装在一起，由于各工序均需要手工作业，使得触头组件的生产效率较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提出了一种控制器及自动连接系统，用以提高触头组件的生产效率。
[0005]第一方面，该控制器与自动连接系统的第二传送装置、第一传送装置、一套冲切转运一体机、一套穿轴机、一套铆轴机及一个冲切装置信号连接，且所述穿轴机、所述铆轴机及所述冲切装置沿所述第二传送装置朝下游的方向依次相隔整数倍的第一距离设置；且所述控制器配置成先控制所述第二传送装置将第二料带向前传送第二距离；在接收第二料带已向前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.控制器(6)，其特征在于，所述控制器(6)与自动连接系统的第二传送装置(14)、第一传送装置(11)、一套冲切转运一体机(1)、一套穿轴机(2)、一套铆轴机(30)及一个冲切装置(5)信号连接，且所述穿轴机(2)、所述铆轴机(30)及所述冲切装置(5)沿所述第二传送装置(14)朝下游的方向依次相隔整数倍的第一距离设置；且所述控制器(6)配置成先控制所述第二传送装置(14)将第二料带(b)向前传送第二距离；在接收第二料带(b)已向前传送第二距离的传送完成信号后，所述控制器(6)配置成进行控制以同时完成如下操作：控制所述第一传送装置(11)将第一料带(c)向前传送第一距离；控制所述冲切转运一体机(1)将第一料带(c)上的一个零件切离；控制所述冲切转运一体机(1)将本次第二料带(b)传送之前已切离的一个零件运至与第二料带(b)上的元件的可连接的预定位置；控制所述穿轴机(2)将轴杆(a4)穿过所述元件及所述零件上的穿轴孔；控制所述铆轴机(30)将本次第二料带(b)传送之前已穿接的轴杆(a4)与所述零件铆接，以将元件与零件连接在一起并形成一个新的目标成品；控制所述冲切装置(5)将本次第二料带(b)传送之前已形成的一个目标成品从所述第二料带(b)上切离；在收到指示所述第一传送装置(11)、所述冲切转运一体机(1)、所述穿轴机(2)、所述铆轴机(30)及所述冲切装置(5)的相应动作均已完成的反馈信号后，控制所述第二传送装置(14)将第二料带(b)继续向前传送第二距离。2.根据权利要求1所述的控制器(6)，其特征在于，所述控制器(6)还信号连接有一套定位装置(24)，所述控制器(6)配置成在接收第二料带(b)已向前传送第二距离的传送完成信号后，至进行控制以同时完成各操作之前还包括：控制第四驱动机构(242)以驱动所述定位装置(24)的定位板(244)移动，以对所述第二料带(b)进行定位。3.根据权利要求1所述的控制器(6)，其特征在于，控制所述第一传送装置(11)将第一料带(c)向前传送第一距离的过程包括：控制两个第一气缸(1153)动作以使得第一夹料机构(1141)松开第一料带(c)及第二夹料机构(1142)夹紧第一料带(c)；控制拉料电机(113)动作以使第二夹料机构(1142)带动第一料带(c)前移第一距离；当第一料带(c)前移第一距离后，控制两个第一气缸(1153)动作以使第一夹料机构(1141)夹紧第一料带(c)、第二夹料机构(1142)松开第一料带(c)；控制拉料电机(113)动作以使第二夹料机构(1142)后退第一距离，以准备下一个拉料工序。4.根据权利要求1所述的控制器(6)，其特征在于，所述冲切转运一体机(1)具有一个冲切机构(12)；其中，控制所述冲切转运一体机(1)将第一料带(c)上的一个零件切离的过程包括：控制一个驱动气缸(125)动作以使所述冲切机构(12)的一个上模组(123)朝相应的下模组(122)移动至冲切位置。5.根据权利要求4所述的控制器(6)，其特征在于，在控制所述冲切转运一体机(1)将第一料带(c)上的一个零件切离后，还包括：
控制第三驱动装置(127)动作以驱动一个挡料杆(126)遮挡在被切离的所述零件上方，之后再控制所述驱动气缸(125)动作，以带动所述上模组(123)远离所述下模组(122)移动至原始位置；在所述上模组(123)移动至原始位置后，控制所述第三驱动装置(127)动作，以驱动所述挡料杆(126)退离所述下模组(122)的落料口。6.根据权利要求1所述的控制器(6)，其特征在于，所述冲切转运一体机(1)具有一个拨料机构(130)；其中，控制所述冲切转运一体机(1)将本次第二料带(b)传送之前已切离的一个零件运至与第二料带(b)上的元件的可连接的预定位置的过程包括：控制第一驱动装置(1344)驱动所述拨料机构(130)的拨料杆(132)朝第二传送装置(14)运动一个第三距离，使得拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金利，陈俊，周斌，
申请(专利权)人：上海西门子线路保护系统有限公司，
类型：发明
国别省市：