一种架空裸导线带电作业机器人的防水处理系统及方法技术方案

本申请实施例公开了一种架空裸导线带电作业机器人的防水处理系统及方法。本申请实施例提供的技术方案，通过获取湿度传感器对应未进行自卷绝缘护套安装作业的作业线路采集的湿度数据，以及电磁监测模组对应已进行自卷绝缘护套安装作业的作业线路采集的电磁数据；在湿度数据达到设定湿度阈值的情况下，驱动烘干装置执行对应线路位置的水汽烘干作业，在电磁数据达到设定电磁阈值的情况下，驱动烘干装置执行对应线路位置的水汽烘干作业，并定位当前线路位置，上报当前线路位置的绝缘性能异常提示至系统后台。采用上述技术手段，可以及时对异常情况进行处理，保障自卷绝缘护套的防水绝缘性能，提升自动化作业的可靠性。提升自动化作业的可靠性。提升自动化作业的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种架空裸导线带电作业机器人的防水处理系统及方法


[0001]本申请实施例涉及电力安装
，尤其涉及一种架空裸导线带电作业机器人的防水处理系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，架空线路由于安全距离设置不足常常会导致带电裸导线与树障触碰，发生线路跳闸故障的情况，容易对公共安全造成危害。为此，需要对架空线路安装绝缘护套，避免线路跳闸等风险。并且，为了避免人工作业导致的作业风险，提升作业效率，会采用自动化设备进行绝缘护套的自动化安装，提升绝缘护套安装作业的安全性和可靠性。
[0003]但是，在一些湿度较大的作业现场，架空裸导线的绝缘护套安装作业会导致将水汽一并带入自卷绝缘护套中，进而影响绝缘护套的绝缘性能，导致出现漏电风险。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种架空裸导线带电作业机器人的防水处理系统及方法，能够保障自卷绝缘护套的防水绝缘性能，提升带电作业机器人的自动化作业的可靠性，解决架空裸导线的自卷绝缘护套存在的漏电风险问题。
[0005]在第一方面，本申请实施例提供了一种架空裸导线带电作业机器人的防水处理系统，所述带电作业机器人包括驱动机构和导向安装机构，所述驱动机构用于驱动所述带电作业机器人沿着作业线路移动，所述导向安装机构用于在所述带电作业机器人沿着所述作业线路移动的过程中，将自卷绝缘护套卷套于所述作业线路的裸导线上；
[0006]所述防水处理系统设置于所述带电作业机器人上，包括湿度传感器、电磁监测模组、烘干装置、以及连接所述湿度传感器、所述电磁监测模组和所述烘干装置的处理器；
[0007]所述湿度传感器用于对应未进行自卷绝缘护套安装作业的所述作业线路采集湿度数据；
[0008]所述电磁监测模组用于对应已进行自卷绝缘护套安装作业的所述作业线路采集电磁数据；
[0009]所述烘干装置用于执行水汽烘干作业；
[0010]所述处理器用于获取所述湿度数据和所述电磁数据，在所述湿度数据达到设定湿度阈值的情况下，驱动所述烘干装置执行对应线路位置的水汽烘干作业，在所述电磁数据达到设定电磁阈值的情况下，驱动所述烘干装置执行对应线路位置的水汽烘干作业，并定位当前线路位置，上报当前线路位置的绝缘性能异常提示至系统后台。
[0011]进一步地，在所述电磁数据达到设定电磁阈值的情况下，驱动所述烘干装置执行对应线路位置的水汽烘干作业之后，所述处理器还用于：
[0012]通过所述电磁监测模组重复检测当前线路位置的所述电磁数据，根据检测到的所述电磁数据判断是否循环执行当前线路位置的水汽烘干作业。
[0013]进一步地，在根据检测到的所述电磁数据判断是否循环执行当前线路位置的水汽
烘干作业之后，所述处理器还用于：
[0014]在循环执行当前线路位置的水汽烘干作业达到设定次数的情况下，上报当前线路位置的绝缘性能故障报警至系统后台。
[0015]进一步地，所述电磁数据包括电场监测数据和磁场监测数据；
[0016]所述处理器具体用于将所述电场监测数据比对设定的电场监测阈值，将所述磁场监测数据比对设定的磁场监测阈值，根据比对结果判断是否驱动所述烘干装置执行对应线路位置的水汽烘干作业。
[0017]在第二方面，本申请实施例提供了一种架空裸导线带电作业机器人的防水处理方法，所述带电作业机器人包括驱动机构和导向安装机构，所述驱动机构用于驱动所述带电作业机器人沿着作业线路移动，所述导向安装机构用于在所述带电作业机器人沿着所述作业线路移动的过程中，将自卷绝缘护套卷套于所述作业线路的裸导线上；
[0018]所述防水处理方法应用于如第一方面所述的架空裸导线带电作业机器人的防水处理系统的处理器，所述防水处理方法包括：
[0019]获取湿度传感器对应未进行自卷绝缘护套安装作业的作业线路采集的湿度数据，以及电磁监测模组对应已进行自卷绝缘护套安装作业的作业线路采集的电磁数据；
[0020]在所述湿度数据达到设定湿度阈值的情况下，驱动所述烘干装置执行对应线路位置的水汽烘干作业，在所述电磁数据达到设定电磁阈值的情况下，驱动烘干装置执行对应线路位置的水汽烘干作业，并定位当前线路位置，上报当前线路位置的绝缘性能异常提示至系统后台。
[0021]进一步地，在所述电磁数据达到设定电磁阈值的情况下，驱动所述烘干装置执行对应线路位置的水汽烘干作业之后，还包括：
[0022]通过所述电磁监测模组重复检测当前线路位置的所述电磁数据，根据检测到的所述电磁数据判断是否循环执行当前线路位置的水汽烘干作业。
[0023]进一步地，在根据检测到的所述电磁数据判断是否循环执行当前线路位置的水汽烘干作业之后，还包括：
[0024]在循环执行当前线路位置的水汽烘干作业达到设定次数的情况下，上报当前线路位置的绝缘性能故障报警至系统后台。
[0025]进一步地，所述电磁数据包括电场监测数据和磁场监测数据，所述在所述电磁数据达到设定电磁阈值的情况下，驱动烘干装置执行对应线路位置的水汽烘干作业,包括:
[0026]将所述电场监测数据比对设定的电场监测阈值，将所述磁场监测数据比对设定的磁场监测阈值，根据比对结果判断是否驱动所述烘干装置执行对应线路位置的水汽烘干作业。
[0027]在第三方面，本申请实施例提供了一种架空裸导线带电作业机器人的防水处理装置，所述带电作业机器人包括驱动机构和导向安装机构，所述驱动机构用于驱动所述带电作业机器人沿着作业线路移动，所述导向安装机构用于在所述带电作业机器人沿着所述作业线路移动的过程中，将自卷绝缘护套卷套于所述作业线路的裸导线上；
[0028]所述防水处理装置应用于如第一方面所述的架空裸导线带电作业机器人的防水处理系统的处理器，所述防水处理装置包括：
[0029]获取模块，用于获取湿度传感器对应未进行自卷绝缘护套安装作业的作业线路采
集的湿度数据，以及电磁监测模组对应已进行自卷绝缘护套安装作业的作业线路采集的电磁数据；
[0030]作业模块，用于在所述湿度数据达到设定湿度阈值的情况下，驱动所述烘干装置执行对应线路位置的水汽烘干作业，在所述电磁数据达到设定电磁阈值的情况下，驱动烘干装置执行对应线路位置的水汽烘干作业，并定位当前线路位置，上报当前线路位置的绝缘性能异常提示至系统后台。
[0031]在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第二方面所述的架空裸导线带电作业机器人的防水处理方法。
[0032]本申请实施例通过获取湿度传感器对应未进行自卷绝缘护套安装作业的作业线路采集的湿度数据，以及电磁监测模组对应已进行自卷绝缘护套安装作业的作业线路采集的电磁数据；在湿度数据达到设定湿度阈值的情况下，驱动烘干装置执行对应线路位置的水汽烘干作业，在电磁数据达到设定电磁阈值的情况下，驱动烘干装置执行对应线路位置的水汽烘干作业，并定位当前线路位置，上报当前线路位置的绝缘性能异常提示至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空裸导线带电作业机器人的防水处理系统，其特征在于，所述带电作业机器人包括驱动机构和导向安装机构，所述驱动机构用于驱动所述带电作业机器人沿着作业线路移动，所述导向安装机构用于在所述带电作业机器人沿着所述作业线路移动的过程中，将自卷绝缘护套卷套于所述作业线路的裸导线上；所述防水处理系统设置于所述带电作业机器人上，包括湿度传感器、电磁监测模组、烘干装置、以及连接所述湿度传感器、所述电磁监测模组和所述烘干装置的处理器；所述湿度传感器用于对应未进行自卷绝缘护套安装作业的所述作业线路采集湿度数据；所述电磁监测模组用于对应已进行自卷绝缘护套安装作业的所述作业线路采集电磁数据；所述烘干装置用于执行水汽烘干作业；所述处理器用于获取所述湿度数据和所述电磁数据，在所述湿度数据达到设定湿度阈值的情况下，驱动所述烘干装置执行对应线路位置的水汽烘干作业，在所述电磁数据达到设定电磁阈值的情况下，驱动所述烘干装置执行对应线路位置的水汽烘干作业，并定位当前线路位置，上报当前线路位置的绝缘性能异常提示至系统后台。2.根据权利要求1所述的架空裸导线带电作业机器人的防水处理系统，其特征在于，在所述电磁数据达到设定电磁阈值的情况下，驱动所述烘干装置执行对应线路位置的水汽烘干作业之后，所述处理器还用于：通过所述电磁监测模组重复检测当前线路位置的所述电磁数据，根据检测到的所述电磁数据判断是否循环执行当前线路位置的水汽烘干作业。3.根据权利要求2所述的架空裸导线带电作业机器人的防水处理系统，其特征在于，在根据检测到的所述电磁数据判断是否循环执行当前线路位置的水汽烘干作业之后，所述处理器还用于：在循环执行当前线路位置的水汽烘干作业达到设定次数的情况下，上报当前线路位置的绝缘性能故障报警至系统后台。4.根据权利要求1所述的架空裸导线带电作业机器人的防水处理系统，其特征在于，所述电磁数据包括电场监测数据和磁场监测数据；所述处理器具体用于将所述电场监测数据比对设定的电场监测阈值，将所述磁场监测数据比对设定的磁场监测阈值，根据比对结果判断是否驱动所述烘干装置执行对应线路位置的水汽烘干作业。5.一种架空裸导线带电作业机器人的防水处理方法，其特征在于，所述带电作业机器人包括驱动机构和导向安装机构，所述驱动机构用于驱动所述带电作业机器人沿着作业线路移动，所述导向安装机构用于在所述带电作业机器人沿着所述作业线路移动的过程中，将自卷绝缘护套卷套于所述作业线路的裸导线上；所述防水处理方法应用于如权利要求1
‑
4任一所述的架空裸导线带电作业机器人的防水处理系统的处理器，所述防水处理方法包括：获取湿度传感器对应未进行自卷绝缘护套安装作业的作业线路采集的湿度数据，以及电磁监测模...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡云，尤占山，刘琪，陈家伟，邓文华，张利新，韦兰顺，陈泽彬，郑剑辉，戴春苑，黄应桢，黄应斌，许树浩，莫翠飞，郭锦燕，刘碧莲，
申请(专利权)人：广东新电电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：