适用于超空泡航行器的多模态电动舵机制造技术

本发明专利技术适用于超空泡航行器的多模态电动舵机，包括固定连接在舵机架上的伺服电机a和通过轴承连接在舵机架上的支撑梁，伺服电机a输出轴连接主动齿轮a，支撑梁上通过活动组件连接从动齿轮a，主动齿轮a啮合连接从动齿轮a，支撑梁上活动连接轴承座，活动组件固定连接轴承座，轴承座上通过滚针轴承连接叉形支架，叉形支架上固定连接舵片，叉形支架外部套接从动齿轮b，轴承座上还连接伺服电机b，伺服电机b输出轴固定连接主动齿轮，主动齿轮啮合连接从动齿轮b；本发明专利技术舵机能够根据航行器不同工作状态改变舵机操纵面和舵角大小，以适应航行器的工作需求。工作需求。工作需求。

【技术实现步骤摘要】
适用于超空泡航行器的多模态电动舵机


[0001]本专利技术属于超空泡水下航行器总体
，具体涉及适用于超空泡航行器的多模态电动舵机。

技术介绍

[0002]常规全沾湿水下航行器，受限制于水下巨大摩擦阻力和能源推进技术，难以突破70kn的速度瓶颈。超空泡技术通过人工通气在水下航行器周围形成大尺度覆体空泡，阻碍航行器与水接触，实现航行阻力的显著减小，航行速度得以大幅提升，军事应用前景广阔。
[0003]超空泡航行器外形结构主要包括空化器、通气装置、锥段、圆柱段、艉舵。艉舵作为控制面安装于航行器圆柱段的尾部。超空泡航行器主要包括三种工作模态：待发射、加速段和巡航段。待发射状态航行器位于发射管内，应该将艉舵完全收纳于航行器体内。超空泡航行器发射后需要经历加速段，航行器仍工作于全沾湿工况，需要配置较大的控制面才能满足稳定航行的要求。在超空泡巡航段，航速很高，航行器的弹道稳定机理发生改变，不需要很大的控制面就能够满足航行控制的要求。因此，理想的超空泡航行器舵机应该具有改变控制面工作模式的能力，以适应航行器的三种不同工作状态。
[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用于超空泡航行器的多模态电动舵机，其特征在于，包括固定连接在舵机架上的伺服电机a(18)和通过轴承连接在舵机架上的支撑梁(16)，所述伺服电机a(18)输出轴连接主动齿轮a(17)，所述支撑梁(16)上通过活动组件连接从动齿轮a(15)，所述主动齿轮a(17)啮合连接从动齿轮a(15)，所述支撑梁(16)上活动连接轴承座(12)，所述活动组件固定连接轴承座(12)，所述轴承座(12)上通过滚针轴承(11)连接叉形支架(8)，所述叉形支架(8)上固定连接舵片(7)，所述叉形支架(8)外部套接从动齿轮b(10)，所述轴承座(12)上还连接伺服电机b(14)，所述伺服电机b(14)输出轴固定连接主动齿轮b(13)，所述主动齿轮b(13)啮合连接从动齿轮b(10)。2.根据权利要求1所述适用于超空泡航行器的多模态电动舵机，其特征在于，所述叉形支架(8)一端为杆状结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：党建军，王宜菲，闫海震，黄闯，贺旭，杨昊，尹厚，李永丰，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：