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本发明适用于超空泡航行器的多模态电动舵机，包括固定连接在舵机架上的伺服电机a和通过轴承连接在舵机架上的支撑梁，伺服电机a输出轴连接主动齿轮a，支撑梁上通过活动组件连接从动齿轮a，主动齿轮a啮合连接从动齿轮a，支撑梁上活动连接轴承座，活动组件...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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