利用路面曲率的降档操作系统技术方案

本发明专利技术涉及一种利用路面曲率的降档操作系统，包括：档位切换机械，包括档把、变速器拨叉轴、倒挡轴、离合器拨叉、离合器、变速器一轴、变速器二轴、变速器中间轴以及多个档位结合套；推送机械手臂，设置在挡把与变速器拨叉轴的连接处，用于在接收到降档控制命令时，驱动挡把执行对档位切换机械的降档处理；信息转换机构，用于在当前拟合曲线中存在成像景深小于等于设定景深阈值且对应曲率大于等于设定曲率阈值的位置时，发出降档控制命令。本发明专利技术的利用路面曲率的降档操作系统安全可靠、应用广泛。由于能够基于前方路面的最大曲率以及出现最大曲率的位置远近进行自动化降档决策和降档操作，从而避免汽车转弯难以应对的场景发生。生。生。

【技术实现步骤摘要】
利用路面曲率的降档操作系统


[0001]本专利技术涉及档位切换机械领域，尤其涉及一种利用路面曲率的降档操作系统。

技术介绍

[0002]变速换档是
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变速杆操作方法
″
的简称。在长期的驾车过程中，因其名称简洁、直接而被人们流传起来。使用频次非常高。而且操作熟练如何(尤其是手动挡汽车)，直接影响着人们驾车的安全。
[0003]变速杆操作方法是指驾驶员通过各个方面的心理、生理运动，达到随路面情况、汽车速度变化而不断改变变速杆位置的操作过程。一般所说的
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变速杆操作方法
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仅限
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变速杆
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本身；而换挡则不仅仅包含
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变速杆操作方法
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，更重要的是在达到目标(变速)的前提下，包含车速估计等方面在内的所有心理、生理行为过程。
[0004]当前，在汽车的行驶过程中，如果碰到转弯幅度较大的路面转弯区域时，需要采用的驾驶策略是降低档位，低速通过，然而，当前的档位的降低操作都是人工模式进行，需要驾驶员对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用路面曲率的降档操作系统，其特征在于，包括：档位切换机械，用于汽车的档位切换操作，包括档把、变速器拨叉轴、倒挡轴、离合器拨叉、离合器、变速器一轴、变速器二轴、变速器中间轴以及多个档位结合套；其中，在所述档位切换机械中，所述挡板与所述变速器拨叉轴连接，所述离合器拨叉与所述离合器连接。2.如权利要求1所述的利用路面曲率的降档操作系统，其特征在于：在所述档位切换机械中，所述变速器一轴和所述变速器二轴分别设置在所述变速器中间轴的左右两侧。3.如权利要求2所述的利用路面曲率的降档操作系统，其特征在于：在所述档位切换机械中，所述倒挡轴设置在所述变速器中间轴的下方，所述多个档位结合套设置在所述变速器中间轴的上方。4.如权利要求3所述的利用路面曲率的降档操作系统，其特征在于，所述系统还包括：推送机械手臂，设置在所述挡把与所述变速器拨叉轴的连接处并与所述离合器拨叉连接，用于在接收到降档控制命令时，驱动所述挡把执行对所述档位切换机械的降档处理；重量感应器件，设置在汽车的驾驶座的下方，用于在感应到的负载重量超限时，发出第一驱动命令；信号捕获器件，与所述重量感应器件连接，用于在接收到所述第一驱动命令时，对汽车前方路面执行图像信号捕获动作，以获得路面捕获图像；一级变换器件，与所述信号捕获器件连接，用于对接收到的路面捕获图像执行伽马校正处理，以获得对应的一级变换图像；二级变换器件，与所述一级变换器件连接，用于对接收到的一级变换图像执行陷阱滤波处理，以获得对应的二级变换图像；三级变换器件，与所述二级变换器件连接，用于对接收到的二级变换图像执行双边滤波处理，以获得对应的三级变换图像；路面识别机构，与所述三级变换器件连接，用于根据路面颜色成像特征识别所述三级变换图像中的路面对象所在的路面图像区域；拟合处理机构，与所述路面识别机构连接，用于对接收到的路面图像区域执行曲线拟合以获得对应的当前拟合...

【专利技术属性】
技术研发人员：于雪凤，
申请(专利权)人：于雪凤，
类型：发明
国别省市：