一种火星采样装置及火星飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种火星采样装置，包括外筒和内筒，所述内筒同轴滑动设置于所述外筒内，所述外筒和所述内筒上设有内外筒伸缩驱动机构，所述内筒的下端固定连接有连接盘，所述连接盘上转动连接有采样爪使采样爪上下翻转，所述内筒外壁上设有与所述采样爪相适形的凹槽，所述连接盘与所述采样爪之间设有扭簧，所述扭簧用于将所述采样爪收缩到所述内筒外壁的凹槽内或将所述采样爪从所述内筒外壁的凹槽内释放下来，所述内筒内设有采样爪收放机构。本发明专利技术在火星任务中，相对火星地面可以飞行，不受火星表面地质地貌的影响，保证对样品采集的稳定性和可靠性。本发明专利技术还具有结构简单、质量轻等特点。特点。特点。

【技术实现步骤摘要】
一种火星采样装置及火星飞行器


[0001]本专利技术涉及一种火星采样装置及火星飞行器，属于空间资源探测


技术介绍

[0002]火星作为与地球最为相近的行星，一直以来备受人们的关注。为探测生命的起源和行星的发展历史，利用采样装置对火星表面成分进行研究是人类探索火星的重要环节，火星采样返回已成为各国探测火星的主要任务。目前现有的火星探测方式多为使用着陆器和漫游车两种方法可以采集星表样本，均只能在地面上移动，样品的采集范围和速度均受到地形条件限制，环境适应性差，难以实现高精度、可重复的高效采样。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种火星采样装置及火星飞行器，在火星任务中，
[0004]相对火星地面可以飞行，不受火星表面地质地貌的影响，保证对样品采集的稳定性和可靠性。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种火星采样装置，包括外筒和内筒，所述内筒同轴滑动设置于所述外筒内，所述外筒和所述内筒上设有内外筒伸缩驱动机构，所述内筒的下端固定连接有连接盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火星采样装置，其特征在于包括外筒(2
‑
1)和内筒(2
‑
2)，所述内筒(2
‑
2)同轴滑动设置于所述外筒(2
‑
1)内，所述外筒(2
‑
1)和所述内筒(2
‑
2)上设有内外筒伸缩驱动机构，所述内筒(2
‑
2)的下端固定连接有连接盘(2
‑
14)，所述连接盘(2
‑
14)上转动连接有采样爪(2
‑
15)使采样爪上下翻转，所述内筒(2
‑
2)外壁上设有与所述采样爪(2
‑
15)相适形的凹槽，所述连接盘(2
‑
14)与所述采样爪(2
‑
15)之间设有扭簧(2
‑
13)，所述扭簧(2
‑
13)用于将所述采样爪(2
‑
15)收缩到所述内筒(2
‑
2)外壁的凹槽内或将所述采样爪(2
‑
15)从所述内筒(2
‑
2)外壁的凹槽内释放下来，所述内筒(2
‑
2)内设有采样爪收放机构。2.根据权利要求1所述的火星采样装置，其特征在于所述采样爪收放机构包括滚珠丝杠(2
‑
10)，所述滚珠丝杠(2
‑
10)包括丝杠和提拉滑套(2
‑
11)，所述丝杠上设有螺纹，所述提拉滑套(2
‑
11)与所述丝杠滑动配合，所述丝杠的下端设有安装支座(2
‑
12)，所述安装支座(2
‑
12)与所述内筒(2
‑
2)固定连接，所述丝杠的上端连接有丝杠驱动电机(2
‑
7)，所述丝杠驱动电机(2
‑
7)通过电机支座(2
‑
8)固定连接在所述内筒(2
‑
2)内壁上，所述提拉滑套(2
‑
11)通过第二驱动绳与所述采样爪(2
...

【专利技术属性】
技术研发人员：全齐全，唐博，唐德威，吴元旭，邓宗全，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：