一种塑料管材同步牵引装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种塑料管材同步牵引装置，其包括：底座，所述底座内安装有电机、减速箱、主控板；所述底座的两侧分别安装有纵向组件；传动组件，所述传动组件设置有传动箱，所述传动箱的左右两侧分别设置有连接件，第一个所述连接件与所述纵向组件螺纹连接，第二个所述连接件与另一个所述纵向组件滑动连接，所述传动箱的前侧或后侧设置有两个相对的第一支座；所述传动箱内安装有传动组件；支撑臂，所述支撑臂设置有两个，所述支撑臂的下端与所述第一支座转动连接，传动组件驱动所述支撑臂进行转动，所述支撑臂的上端固定安装有履带组件。实现了对塑料管件进行牵引移动，同时避免在牵引时将塑料管件挤压变形，以及能够方便操作人员的使用。的使用。的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料管材同步牵引装置


[0001]本专利技术涉及到塑料管材生产设备
，尤其涉及到一种塑料管材同步牵引装置。

技术介绍

[0002]塑料管材如：PE管、PP
‑
R管、UPVC管等等，在前工序的成型设备/清洗设备输出后，需要进行转移码放。因此，前工序输出的成型塑料管材需要在输出期间或之后进行同步牵引，以便后续装夹/转移机构获取塑料管材进行转移码放。
[0003]现有的同步牵引机构/装置，一般是通过上下两个可移动的同步带牵引模块以驱动塑料管材往外输出，其通过手轮驱动上下两个同步带牵引模块进行移动，进而对塑料管材进行定心，使得上下两个同步带牵引模块夹住塑料管材，实现驱动塑料管材移动。
[0004]但是上述机构或装置存在定心滑移现象，同时操作人员也会出现定心失误的情况，使得塑料管材被夹住移动过程中，塑料管材的上下两端受压，产生形变，若前工序没有对塑料管材进行降温，则此形变会致使塑料管材成为次品，再是，对于壁厚较薄的塑料管材，也可能会导致其成为次品，进而增加生产成本。
[0005]后工序的码垛机构或抓取设备在转移期间存在间隙，在此间隙期间同步牵引机构/设备需要暂停牵引并固定塑料管材，以保障后续夹取转移效率。
[0006]因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的塑料管材同步牵引装置。

技术实现思路

[0007]为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本专利技术提供了一种塑料管材同步牵引装置。本专利技术为解决上述问题采用的技术方案是：一种塑料管材同步牵引装置，其包括：底座，所述底座内安装有电机、减速箱、主控板；
[0008]所述底座的两侧分别安装有纵向组件，第一个所述纵向组件内设置有与所述减速箱连接的纵向螺杆，第二个所述纵向组件内设置有与所述底座转动连接的纵向杆，所述纵向杆用于导向；
[0009]传动组件，所述传动组件设置有传动箱，所述传动箱的左右两侧分别设置有连接件，第一个所述连接件与所述纵向螺杆螺纹连接，第二个所述连接件与所述纵向杆滑动连接，所述传动箱的前侧或后侧设置有两个相对的第一支座；
[0010]所述传动箱内安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的驱动轴伸出到所述传动箱外侧并与外部动力源连接，所述传动箱内安装有从动齿轮和从动螺杆，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述从动齿轮和所述驱动齿轮为斜齿轮，所述从动齿轮的输出轴与所述从动螺杆通过传动轴连接，所述传动箱内安装有支架，所述输出轴和所述从动螺杆分别与所述支架转动连接；
[0011]支撑臂，所述支撑臂设置有两个，所述支撑臂的下端与所述第一支座转动连接，所述支撑臂的下端设置有转轴，所述转轴伸入到所述传动箱内，所述转轴通过联轴器与连接
轴连接，所述连接轴上固定安装有输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动螺杆啮合，所述支撑臂的上端固定安装有履带组件，所述履带组件用于驱动塑料管件移动。
[0012]进一步地，还包括：限位组件，所述限位组件设置有支座，所述支座分别固定安装在所述纵向组件的上端；
[0013]活动杆，所述活动杆的两端分别与两侧的所述支座固定连接，所述活动杆上转动安装有摆动组件；
[0014]所述摆动组件设置有与所述活动杆转动连接的摆动件，所述摆动件连接有曲臂，所述曲臂的自由端转动连接有压座，所述压座上安装有滚轮，所述压座的底面设置有吸盘，所述吸盘的气路经过所述曲臂、所述活动杆连接到压缩机。
[0015]进一步地，所述摆动件内安装有传感器，所述传感器用于检测所述摆动件的转动，所述传感器与所述主控板电连接。
[0016]进一步地，至少一个所述纵向组件的上端设置有激光校准组件，所述激光校准组件与所述主控板电连接。
[0017]进一步地，所述传动箱内安装有定位件，所述定位件的左右两侧正对着所述从动齿轮，所述定位件的前侧正对着所述驱动齿轮，所述定位件的左右两侧和前侧均设置有压力传感器，所述压力传感器的后端杆体与所述定位件螺纹连接。
[0018]进一步地，所述支撑臂的上端固定安装有护板，所述护板设置有斜面，所述斜面的最高处低于或平齐于所述履带组件，所述护板朝向插入塑料管件的一端。
[0019]进一步地，所述支撑臂的所述转轴连接有角位移传感器，所述角位移传感器与所述主控板电连接。
[0020]本专利技术取得的有益价值是：本专利技术通过传动组件配合外部动力源(如：手轮、电机、气压传动组件)来驱动两个支撑臂进行相对转动，进而调节设置在两个支撑臂上的履带组件间的夹角，此夹角的大小与需要托起并移动的塑料管件的直径正相关，再通过两个纵向组件来调节履带组件的高度，实现托起并移动不同直径的塑料管件；限位组件的压座压在塑料管件的顶面处，以避免两个履带组件对塑料管件产生挤压力时，导致塑料管件朝上侧漂移；由于压座、摆动件都为转动件，压座通过自重压下塑料管件并通过摆动适应塑料管件的大小，因此，压座、履带组件与塑料管件相抵并驱动其进行移动时，产生的朝向塑料管件的圆心处的合力很小，并且压座可进行摆动，所以塑料管件在被履带组件牵引移动时难以被挤压变形，提高了操作人员的容错率，进而在使用上更为方便；在需要时(其他工序暂停、转移占用)，履带组件需要停止对塑料管件的牵引，此时通过压座上的吸盘对塑料管件进行吸附，能够有效降低塑料管件朝外侧滑移的长度，并且不会刮擦到塑料管件的表面。以上极大地提高了本专利技术的实用价值。
附图说明
[0021]图1为本专利技术牵引塑料管件时的示意图；
[0022]图2为本专利技术的示意图；
[0023]图3为本专利技术的传动组件的俯视图；
[0024]图4为本专利技术的限位组件的示意图；
[0025]图5为本专利技术的局部视图。
[0026]【附图标记】
[0027]1···
塑料管道 10
···
底座 11
···
减速箱 20
···
纵向组件
[0028]21
···
纵向螺杆 22
···
激光校准组件 30
···
传动组件
[0029]31
···
传动箱 310
···
连接件 311
···
驱动齿轮312
···
驱动轴
[0030]313
···
定位件 32
···
支架 33
···
从动齿轮 331
···
输出轴
[0031]34
···
从动螺杆 35
···
传动轴 36
···
支撑臂 361
···
转轴
[0032]362
···
联轴器 363
···
连接轴 364
···
输出齿轮37
···
第一支座
[0033]38
···
履带组件 39
···
护板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料管材同步牵引装置，其特征在于，包括：底座，所述底座内安装有电机、减速箱、主控板；所述底座的两侧分别安装有纵向组件，第一个所述纵向组件内设置有与所述减速箱连接的纵向螺杆，第二个所述纵向组件内设置有与所述底座转动连接的纵向杆，所述纵向杆用于导向；传动组件，所述传动组件设置有传动箱，所述传动箱的左右两侧分别设置有连接件，第一个所述连接件与所述纵向螺杆螺纹连接，第二个所述连接件与所述纵向杆滑动连接，所述传动箱的前侧或后侧设置有两个相对的第一支座；所述传动箱内安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的驱动轴伸出到所述传动箱外侧并与外部动力源连接，所述传动箱内安装有从动齿轮和从动螺杆，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述从动齿轮和所述驱动齿轮为斜齿轮，所述从动齿轮的输出轴与所述从动螺杆通过传动轴连接，所述传动箱内安装有支架，所述输出轴和所述从动螺杆分别与所述支架转动连接；支撑臂，所述支撑臂设置有两个，所述支撑臂的下端与所述第一支座转动连接，所述支撑臂的下端设置有转轴，所述转轴伸入到所述传动箱内，所述转轴通过联轴器与连接轴连接，所述连接轴上固定安装有输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动螺杆啮合，所述支撑臂的上端固定安装有履带组件，所述履带组件用于驱动塑料管件移动。2.根据权利要求1所述的一种塑料管材同步牵引装置，其特征在于，还包括：限位组件，所述限位组件设置有支座，所述支座分别固定安装在所述纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄秋月，周世强，
申请(专利权)人：四川欧宝路管业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：