一种多轴仿形焊接装置及焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多轴仿形焊接装置及焊接方法，装置包括：导轨为拼接式导轨，形状与焊接轨迹相匹配；导轨行走机构包括基座、行走轮组以及用于驱动行走轮组沿导轨移动的驱动组件；水平移动机构包括驱动基座、水平移动轴和第一施力滑轮组，第一施力滑轮组对水平移动轴施加推力；垂直浮动机构包括垂直浮动轴座、垂直浮动轴和仿形座；水平摆动机构包括水平摆动座；水平浮动机构包括水平浮动轴、水平浮动轴座和第二施力滑轮组，第二施力滑轮组对水平浮动轴施加推力。本发明专利技术能够控制焊枪对水平焊接对象在垂直方向的仿形效果以及对垂直焊接对象在水平方向的仿形效果，实现复杂形状工件的多轴仿形焊接，有效提高不规则钢结构件焊接自动化水平和效率。动化水平和效率。动化水平和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴仿形焊接装置及焊接方法


[0001]本专利技术属于焊接
，具体涉及一种多轴仿形焊接装置及焊接方法。

技术介绍

[0002]钢结构行业材料利用率高，加工效率高，成本低，在建筑、造船和机床行业的应用非常普遍，是绿色环保、可持续发展的新兴产业。目前，国内的钢结构焊接技术仍然停留在手工焊、半自动焊为主的劳动密集型发展阶段，焊接效率低质量难以保证，同时也因为焊接技工日益短缺，导致“用工荒”现象有增无减，企业“机器换人”的需求非常迫切。
[0003]国内钢结构件以火焰切割和钣金加工为主，装配过程比较随意，因此钢结构件的尺寸与形位误差往往数十倍甚至数百倍普通机加工，而目前钢结构焊接领域主要使用“示教型”焊接机器人，要求零件和坡口尺寸公差控制在
±
0.8mm，装配尺寸误差控制在
±
1.5mm以内，否则焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷的机率很大，即使采用流行的电弧跟踪技术和视觉跟踪技术，也只能对平面内变形2mm以内的效果比较理想，最大不能超出5mm；同时受技术原理的限制，焊缝跟踪技术对高度方向焊缝偏差的纠偏能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴仿形焊接装置，其特征在于，包括导轨、导轨行走机构、水平移动机构、垂直浮动机构、水平摆动机构和水平浮动机构；所述导轨为拼接式导轨，所述导轨的形状与焊接对象的焊接轨迹相匹配；所述导轨行走机构包括基座以及安装于基座的驱动组件和行走轮组，所述驱动组件用于驱动行走轮组沿导轨移动；所述水平移动机构包括设于基座上的纵向主轴、滑动安装于纵向主轴外部的驱动基座、滑动式贯穿驱动基座的水平移动轴以及与水平移动轴一端连接的第一施力滑轮组，所述第一施力滑轮组用于对水平移动轴施加推力；所述垂直浮动机构包括与水平移动轴的另一端转动连接的垂直浮动轴座、滑动式贯穿垂直浮动轴座的垂直浮动轴以及安装于垂直浮动轴座和垂直浮动轴上的仿形座；所述水平摆动机构包括与垂直浮动轴转动连接的水平摆动座；所述水平浮动机构包括滑动式贯穿水平摆动座的水平浮动轴、与水平浮动轴一端连接的水平浮动轴座以及与水平浮动轴另一端连接的第二施力滑轮组，所述水平浮动轴座上安装有焊枪，所述第二施力滑轮组用于对水平浮动轴施加推力。2.根据权利要求1所述的多轴仿形焊接装置，其特征在于，所述导轨由直线段和圆弧段根据焊接轨迹组合而成，所述导轨固定于导轨座上，所述导轨座的两端分别设有前限位开关和后限位开关。3.根据权利要求1所述的多轴仿形焊接装置，其特征在于，所述行走轮组包括安装在基座上且分别在导轨两侧行走的导轨驱动轮和导轨辅助轮；所述驱动组件包括伺服电机、与伺服电机输出轴连接的第一皮带轮、与导轨驱动轮连接的第二皮带轮以及连接第一皮带轮和第二皮带轮的皮带。4.根据权利要求3所述的多轴仿形焊接装置，其特征在于，所述行走轮组还包括设于导轨两侧且在导轨座上行走的行走轮，所述行走轮通过行走轮座与基座连接。5.根据权利要求1所述的多轴仿形焊接装置，其特征在于，所述驱动基座与纵向主轴间安装有第一直线轴承，所述驱动基座上设有主轴限位板，所述主轴限位板用于限制驱动基座和纵向主轴的周向相对运动；所述驱动基座与水平移动轴间安装有第二直线轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东宏，周杰，赵奕淳，王庭俊，薛亚平，刘海，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：