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本发明公开了一种多轴仿形焊接装置及焊接方法，装置包括：导轨为拼接式导轨，形状与焊接轨迹相匹配；导轨行走机构包括基座、行走轮组以及用于驱动行走轮组沿导轨移动的驱动组件；水平移动机构包括驱动基座、水平移动轴和第一施力滑轮组，第一施力滑轮组对水平...
该专利属于扬州工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过扬州工业职业技术学院授权不得商用。

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