导流带的生成方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开实施例涉及一种导流带的生成方法、装置、设备及介质，通过获取道路上的标识线的识别线，基于识别线周围的道路信息，确定识别线为导流线的置信度，基于置信度高于第一预设阈值的识别线，确定导流线的边线，进而基于导流线的边线生成导流带。实现了导流带边线的自动识别，以及导流带的自动生成，降低了人工成本，提高了导流带的生成效率。提高了导流带的生成效率。提高了导流带的生成效率。

【技术实现步骤摘要】
导流带的生成方法、装置、设备及介质


[0001]本公开实施例涉及高精地图
，尤其涉及一种导流带的生成方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]导流线是一种根据路口地形设置的禁止标线，表示车辆必须按照规定的路线行驶，不得压线或越线。导流线主要用于交叉路口、匝道等特殊地点。导流带是指由导流线构成的带状区域，起到管制、引导和警示交通的作用。目前在高精地图中，导流带主要由人工生产得到，生产成本较高，效率较低。因此，如何降低导流带生产的人工成本，提高生产效率，是需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种设计效果的预览方法、装置、设备及介质。
[0004]本公开实施例的第一方面提供了一种导流带的生成方法，该方法包括：获取道路上的标识线的识别线；基于识别线周围的道路信息，确定识别线为导流线的置信度；基于置信度高于第一预设阈值的识别线，确定导流带的边线；基于导流带的边线生成导流带。
[0005]本公开实施例的第二方面提供了一种导流带生成装置，该装置包括：
[0006]获取模块，用于获取道路上的标识线的识别线；
[0007]第一置信度确定模块，用于基于识别线周围的道路信息，确定识别线为导流线的置信度；
[0008]边线确定模块，用于基于置信度高于第一预设阈值的识别线，确定导流带的边线；
[0009]导流带生成模块，用于基于导流带的边线生成导流带。
[0010]本公开实施例的第三方面提供了一种计算机设备，其中，包括：
[0011]存储器和处理器，其中，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被计算机设备中的处理器执行时，可以实现上述第一方面所述的方法。
[0012]本公开实施例的第四方面提供了一种计算机程序产品，该程序产品存储在存储介质中，当该程序产品被运行时，可以实现上述第一方面的方法。
[0013]本公开实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质种存储有计算机程序，当该计算机程序被执行时，可以实现上述第一方面所述的方法。
[0014]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0015]本公开实施例，通过获取道路上的标识线的识别线，基于识别线周围的道路信息，确定识别线为导流线的置信度，基于置信度高于第一预设阈值的识别线，确定导流线的边线，进而基于导流线的边线生成导流带。实现了导流带边线的自动识别，以及导流带的自动生成，降低了人工成本，提高了导流带的生成效率。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0017]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本公开实施例提供的一种导流带生成场景的示意图；
[0019]图2是本公开实施例提供的一种导流带的生成方法的流程图；
[0020]图3是本公开实施例提供的一种查找识别线的方法的示意图；
[0021]图4是本公开实施例提供的一种确定导流带边线的方法的示意图；
[0022]图5A为本公开实施例提供的一种导流带边带的示意图；
[0023]图5B是基于图5A所示的边带生成导流带的示意图；
[0024]图6A为本公开实施例提供的另一种导流带边线的示意图；
[0025]图6B为基于图6A中的边线生成导流带的方法示意图；
[0026]图7是本公开实施例提供的一种导流带的生成方法的流程示意图；
[0027]图8是本公开实施例提供的一种导流带生成装置的结构示意图；
[0028]图9是本公开实施例中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]图1是本公开实施例提供的一种导流带生成场景的示意图。如图1所示，数据源11可以理解为存储有识别线数据的设备，比如、云盘、服务器、硬盘、计算机等，但不局限于这里列举的设备，实际上数据源11可以是任意一种具备存储能力、通信能力以及读写能力的设备。计算机设备12可以理解为一种具有计算和处理能力的设备，比如，台式电脑、笔记本电脑、车机、服务器等，但不局限于这里列举的设备。
[0032]在本公开实施例的一种实施方式中，计算机设备12可以从数据源11中获取得到某个道路上的标识线的识别线，这些识别线中可以包括路缘石的识别线、车道线的识别线以及导流线的识别线。在获取到道路上标志线的识别线之后，一种可行的方式是，计算机设备12根据电子地图，确定各识别线周围的道路信息，比如是否存在路口，是否存在路缘石和车道线、以及路缘石和车道线的位置等。另一种可行的方式是，还可以根据获取到的路缘石的识别线和车道线的识别线，确定每个识别线周围的道路信息，比如是否存在路口，是否存在路缘石和车道线、路缘石和车道线的位置等。以路口为例比如，如何两个路缘石中间间断了预设长度以上的距离，则可以认为中间间断的部分为路口，或者在两条车道线中间间断了预设长度以上的距离，也可以认为中间间断的部分为路口。
[0033]在得到识别线周围道路信息之后，可以根据预设的方法，确定识别线为导流线的置信度，比如可以识别线以及识别线周围道路信息输入预设模型，通过模型确定导流线的置信度。再比如，在另一种实施方式中，还可以根据路缘石和/或车道线的与识别线之间的相对位置，确定识别线为导流线的置信度，比如，当识别线的一端有车道线或者路缘石，则可以认为该条识别线为导流线的置信度大于一个预设的第一预设阈值。否则，确定置信度小于第一预设阈值。其中第一预设阈值可以根据需要进行设定，而不必局限于某一个特定的值。
[0034]进一步的，在确定出各条识别线的置信度之后，计算机设备12基于置信度高于第一预设阈值的识别线来确定导流带的边线。例如在一种是示例性的实施方式中，可以以置信度高于第一预设阈值的识别线为起始识别线，查找和起始识别线的延长线偏离程度小于预设程度的识别线，并将起始识别线和查找到的识别线进行平滑连接，得到导流带的变线，进而基于确定得到的边线即可生成导流带。
[0035]本公开实施例提供的方法可以自动识别并确定导流带的边线，并根据导流带的边线自动生成导流带。节省了人工成本，提高了导流带的生成效率。
[0036]为了更清楚的理解本公开实施例的方案，下面结合示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导流带的生成方法，其中，包括：获取道路上的标识线的识别线；基于所述识别线周围的道路信息，确定所述识别线为导流线的置信度；基于所述置信度高于第一预设阈值的识别线，确定导流带的边线；基于导流带的边线生成导流带。2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取道路上的标识线的识别线之后，所述方法还包括：基于所述识别线之间的相对位置关系，将相互之间距离小于预设距离的识别线划分到一个分组；所述基于所述识别线周围的道路信息，确定所述识别线为导流线的置信度，包括：基于分组中包含的识别线周围的道路信息，确定分组中包含的识别线的置信度。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述识别线周围的道路信息，确定所述识别线为导流线的置信度之前，所述方法还包括：根据所述道路的路口信息，在所述路口的位置上对穿越所述路口的识别线进行打断；或者根据车辆在所述道路上的轨迹，对穿越所述轨迹的识别线进行打断。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述识别线周围的道路信息，确定所述识别线为导流线的置信度之前，所述方法还包括：对获取到的识别线进行平滑处理。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对获取到的识别线进行平滑处理，包括：对相似度高于第二预设阈值的多个识别线进行合并处理；对合并后剩余的识别线进行平滑处理。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法，其中，所述基于所述识别线周围的道路信息，确定所述识别线为导流线的置信度，包括：若所述识别线的一端有路缘石，则确定所述识别线的置信度大于第一预设阈值；或者若所述识别线的延长线与其它识别线相交、夹角属于预设角度范围，且识别线的一端有车道线，则确定所述识别线的置信度大于第一预设阈值。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述置信度高于第一预设阈值的识别线，确定导流带的边线，包括：分别以每个置信度大于第一预设阈值的识别线为起始识别线，向远离路缘石或者车道线的方向查找与所述起始识别线的延长线的偏离程度小于预...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶锴，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：