一种膝关节及假肢制造技术

本实用新型专利技术提供了一种膝关节，属于仿生装置技术领域，包括：上体、下体、第一连接组件、第二连接组件、第一气缸组件、连杆结构以及弹性保险结构，第一连接组件一端与上体转动连接，另一端与下体转动连接；第二连接组件一端与上体转动连接，第一气缸组件设置于上体、下体之间，第一气缸组件一端与上体转动连接，另一端与第一连接组件转动连接；连杆结构与第二连接组件背离上体的一端转动连接；连杆结构与下体转动连接；弹性保险结构一端与下体转动连接，另一端与连杆结构连接。本实用新型专利技术提供的一种膝关节，弹性保险结构的设置具有缓冲功能，减少了该种膝关节在日常使用时的磨损，提高了该种膝关节的使用寿命。本实用新型专利技术还提供一种假肢。肢。肢。

【技术实现步骤摘要】
一种膝关节及假肢


[0001]本技术属于仿生装置
，更具体地说，是涉及一种膝关节及假肢。

技术介绍

[0002]当今社会，为了帮助下肢截肢患者恢复基本的行走功能，通常在患者的截肢位置安装假肢，同时为了提高患者的行走体验，假肢在与人体正常膝关节的位置同样设置假肢膝关节，使患者在行走的过程，能够实现弯腿功能。
[0003]对于膝关节假肢的使用，防止行走时膝关节假肢随意打弯是非常重要的，这一点是避免使用者摔倒的关键；而且，在行走过程中膝关节假肢打弯频率对于使用者行走的协调性也具有重要作用。制造成本高。
[0004]现有的膝关节假肢存在结构设置不合理，使用过程容易产生磨损，使用寿命短的缺点，且还存在稳定性或/和安全性较差的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种膝关节及假肢，旨在解决现有技术中存在使用过程容易产生磨损，使用体验较差的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种膝关节及假肢，包括：
[0007]上体；
[0008]下体；
[0009]第一连接组件，一端与所述上体转动连接，另一端与所述下体转动连接；
[0010]第二连接组件，一端与所述上体转动连接，
[0011]第一气缸组件，设置于所述上体、所述下体之间，所述第一气缸组件一端与所述上体转动连接，另一端与所述第一连接组件转动连接；
[0012]连杆结构，与所述第二连接组件背离所述上体的一端转动连接；所述连杆结构与所述下体转动连接；
[0013]弹性保险结构，一端与所述下体转动连接，另一端与所述连杆结构连接。
[0014]优选地，所述弹性保险结构包括：
[0015]缸体，一端为活动端，另一端与所述下体转动连接；
[0016]连接头，与所述活动端连接，所述连接头与所述连杆结构转动连接；
[0017]形变弹簧，一端与所述缸体接触，另一端与所述连接头接触。
[0018]优选地，所述连杆结构包括：
[0019]连杆主体，上设有用于容纳所述第二连接组件部分结构的第一凹槽；
[0020]第一连接轴，与所述连杆主体转动连接，所述第一连接轴与所述下体转动连接；
[0021]第二连接轴，同时穿过所述连杆主体、所述第二连接组件、所述连接头。
[0022]优选地，所述连杆主体上设有与所述第一连接轴适配的第一贯穿孔、与所述第二连接轴适配的第二贯穿孔；所述第一贯穿孔、所述第二贯穿孔相邻设置；所述第二贯穿孔设
置于所述第一贯穿孔的斜上方。
[0023]优选地，所述连杆主体上设有用于限定所述连杆主体相对于所述下体转动角度的限位部。
[0024]优选地，所述第二连接组件为板体结构，所述第二连接组件一端设有用于容纳所述上体部分结构的第二凹槽，另一端设有用于容纳所述连接头部分结构的第三凹槽。
[0025]优选地，所述第一连接组件包括两根连接板，所述两个连接板分别位于所述第一气缸组件的两侧，两个所述连接板通过转轴结构与所述第一气缸组件转动连接，所述连接板一端与所述上体转动连接，另一端与所述下体转动连接。
[0026]优选地，所述下体上设有用于容纳所述弹性保险结构的第四凹槽。
[0027]本技术还提供一种假肢，包括如上文任一项所述的一种膝关节。
[0028]本技术提供的一种膝关节及假肢的有益效果在于：与现有技术相比，本技术一种膝关节及假肢，弹性保险结构的设置使该种膝关节在作业时具有缓冲功能，减少了该种膝关节在日常使用时的磨损，提高了该种膝关节的使用寿命，优化了使用者的使用体验。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术实施例提供的一种膝关节的结构示意图一；
[0031]图2为本技术实施例提供的一种膝关节的结构示意图二；
[0032]图3为本技术实施例提供的一种膝关节的结构示意图三；
[0033]图4为本技术实施例提供的一种膝关节的爆炸结构示意图；
[0034]图5为本技术实施例所采用的连杆结构的立体结构示意图。
[0035]图中：1、上体；2、下体；21、第四凹槽；3、第一连接组件；31、连接板；32、转轴结构；4、第二连接组件；41、第二凹槽；42、第三凹槽；5、第一气缸组件；6、连杆结构；61、连杆主体；611、第一凹槽；612、第一贯穿孔；613、第二贯穿孔；614、限位部；62、第一连接轴；63、第二连接轴；7、弹性保险结构；71、缸体；72、连接头；73、形变弹簧。
具体实施方式
[0036]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0037]请一并参阅图1至图5，现对本技术提供的一种膝关节进行说明。所述一种膝关节，包括上体1、下体2、第一连接组件3、第二连接组件4、第一气缸组件5、连杆结构6以及弹性保险结构7，第一连接组件3一端与上体1转动连接，另一端与下体2转动连接；第二连接组件4一端与上体1转动连接，第一气缸组件5设置于上体1、下体2之间，第一气缸组件5一端与上体1转动连接，另一端与第一连接组件3转动连接；连杆结构6与第二连接组件4背离上
体1的一端转动连接；连杆结构6与下体2转动连接；弹性保险结构7一端与下体2转动连接，另一端与连杆结构6连接。
[0038]本技术提供的一种膝关节，与现有技术相比，弹性保险结构7的设置使该种膝关节在作业时具有缓冲功能，减少了该种膝关节在日常使用时的磨损，提高了该种膝关节的使用寿命，优化了使用者的使用体验。
[0039]弹性保险结构7和第一气缸组件5不同时产生作业。使用时弹性保险结构7可先作业，然后第一气缸组件5再作业。弹性保险结构7可单独使用。第一气缸组件5也可单独使用。弹性保险结构7能承受的力比第一气缸组件5能承受的力更大。
[0040]作为本技术实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图5，弹性保险结构7包括：缸体71、连接头72以及形变弹簧73，缸体71一端为活动端，另一端与下体2转动连接；连接头72与活动端连接，连接头72与连杆结构6转动连接；形变弹簧73一端与缸体71接触，另一端与连接头72接触。连接结构6的转动带动连接头72沿缸体71的轴向上下移动。形变弹簧73的设置提供了缓冲力，也为连接头72的复位提供助力。
[0041]在本实施例中，缸体71包括缸体主体以及与缸体主体活动连接的活动杆。活动杆即为活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膝关节，其特征在于，包括：上体(1)；下体(2)；第一连接组件(3)，一端与所述上体(1)转动连接，另一端与所述下体(2)转动连接；第二连接组件(4)，一端与所述上体(1)转动连接，第一气缸组件(5)，设置于所述上体(1)、所述下体(2)之间，所述第一气缸组件(5)一端与所述上体(1)转动连接，另一端与所述第一连接组件(3)转动连接；连杆结构(6)，与所述第二连接组件(4)背离所述上体(1)的一端转动连接；所述连杆结构(6)与所述下体(2)转动连接；弹性保险结构(7)，一端与所述下体(2)转动连接，另一端与所述连杆结构(6)连接。2.如权利要求1所述的一种膝关节，其特征在于，所述弹性保险结构(7)包括：缸体(71)，一端为活动端，另一端与所述下体(2)转动连接；连接头(72)，与所述活动端连接，所述连接头(72)与所述连杆结构(6)转动连接；形变弹簧(73)，一端与所述缸体(71)接触，另一端与所述连接头(72)接触。3.如权利要求2所述的一种膝关节，其特征在于，所述连杆结构(6)包括：连杆主体(61)，上设有用于容纳所述第二连接组件(4)部分结构的第一凹槽(611)；第一连接轴(62)，与所述连杆主体(61)转动连接，所述第一连接轴(62)与所述下体(2)转动连接；第二连接轴(63)，同时穿过所述连杆主体(61)、所述第二连接组件(4)、所述连接头(72)。4.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳飞，孟宏伟，
申请(专利权)人：北京崇朗康复辅具有限公司，
类型：新型
国别省市：