一种手动锁止式膝关节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手动锁止式膝关节，属于机器人技术领域，包括第一关节体、第一连接件、第二关节体、第二连接件、锁止组件、助伸组件，其中第一连接件的一端与第一关节体转动连接；第二关节体与第一连接件的另一端转动连接；第二连接件同时与第一关节体和第二关节体转动连接，第一关节体、第二关节体、第一连接件和第二连接件共同形成四连杆机构；锁止组件设置于第二关节体与第一连接件之间；助伸组件同时与第一连接件和第一关节体连接。本实用新型专利技术提供的一种手动锁止式膝关节解决现在技术所存在的占用空间大、运动不灵活、制造成本高、不能便携的实现固定，容易滑脱的问题。本实用新型专利技术结构简单，作用效果显著，适于广泛推广。适于广泛推广。适于广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
一种手动锁止式膝关节


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及，一种手动锁止式膝关节。

技术介绍

[0002]现有机器人的关节多通过多个电机联合控制运动的形式，该种结构导致关节处运动不灵活，而且制造成本高昂，对于小型设备的膝关节设置，使用电机的控制方式占用空间也比较大；而且现有设备不使用状态下，膝关节不能很好的固定，容易滑脱，造成设备损坏的问题。
[0003]针对上述问题，急需设计一种膝关节，解决现有技术存在的占用空间大、运动不灵活、制造成本高、不能便携的实现固定，容易滑脱的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述缺陷，本技术解决的技术问题在于，提供一种手动锁止式膝关节，以解决现在技术所存在的占用空间大、运动不灵活、制造成本高、不能便携的实现固定，容易滑脱的问题。
[0005]本技术提供了一种手动锁止式膝关节，包括：
[0006]第一关节体；
[0007]第一连接件，一端与所述第一关节体转动连接；
[0008]第二关节体，与所述第一连接件的另一端转动连接；
[0009]第二连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手动锁止式膝关节，其特征在于，包括：第一关节体(1)；第一连接件(2)，一端与所述第一关节体(1)转动连接；第二关节体(3)，与所述第一连接件(2)的另一端转动连接；第二连接件(4)，同时与所述第一关节体(1)和所述第二关节体(3)转动连接，所述第一关节体(1)、所述第二关节体(3)、所述第一连接件(2)和所述第二连接件(4)共同形成四连杆机构；锁止组件(5)，设置于所述第二关节体(3)与所述第一连接件(2)之间，用于限制所述第二关节体(3)和所述第一连接件(2)之间的相对位移；助伸组件(6)，同时与所述第一连接件(2)和所述第一关节体(1)连接，用于提供改变所述第一连接件(2)与所述第一关节体(1)之间夹角数值的力。2.根据权利要求1所述的一种手动锁止式膝关节，其特征在于，所述锁止组件(5)包括：锁块(51)，与所述第二关节体(3)转动连接，用于与所述第一连接件(2)卡合后限制所述第一连接件(2)与所述第二关节体(3)之间角度的变化；锁止弹性体(52)，设置于所述锁块(51)与所述第二关节体(3)之间；缓冲块(53)，与所述第二关节体(3)连接；限位垫块(54)，与所述第二关节体(3)连接，用于与所述第一连接件(2)抵接。3.根据权利要求2所述的一种手动锁止式膝关节，其特征在于，所述助伸组件(6)包括：容纳仓(61)，与所述第一关节体(1)连接、且贯穿所述第一关节体(1)设置，所述容纳仓(61)上设有助伸滑道(611)；顶推件(62)，一端与所述第一连接件(2)抵接，另一端伸入所述助伸滑道(611)内，所述顶推件(62)沿所述助伸滑道(611)滑动；助伸弹性体(63)，一端与所述顶推件(62)连接，用于提供所述顶推件(62)向所述第一连接件(2)运动的作用力；支撑件(64)，与所述助伸弹性体(63)的另一端连接、且设置于助伸滑道(611)内，所述支撑件(64)与所述容纳仓(61)连接，用于为所述助伸弹性体(63)提供支撑力。4.根据权利要求3所述的一种手动锁止式膝关节，其特征在于，还包括：四棱锥接头(7)，一端与所述第二关节体(3)连接，另一端用于与外部设备卡合；第一摆动轴(81)，同时与所述第一关节体(1)和所述第一连接件(2)连接；第二摆动轴(82)，同时与所述第一关节体(1)和所述第二连接件(4)连接；第三摆动轴(83)，同时与所述第一连接件(2)和所述第二关节体(3)连接；第四摆动轴(84)，同时与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳飞，孟宏伟，
申请(专利权)人：北京崇朗康复辅具有限公司，
类型：新型
国别省市：