本实用新型专利技术公开了一种铅笔包装送笔装置，包括支撑架、固定在支撑架上用于阵列摆放铅笔的摆放板、多个交错固定在支撑架上端用于将不同颜色铅笔摆放在摆放板上的铅笔投放装置、安装在支撑架上用于推进铅笔在摆放板上水平位移的铅笔推送装置、固定在摆放板末端用于中转铅笔的中转台和用于将铅笔从铅笔从中转台上推送到包装盒内的四连杆推板机构；在所述摆放板上开设有多个用于阵列摆放铅笔的铅笔槽；在所述支撑架上安装有带动铅笔推送装置与四连杆推板机构工作的驱动电机。杆推板机构工作的驱动电机。杆推板机构工作的驱动电机。
【技术实现步骤摘要】
一种铅笔包装送笔装置
[0001]本技术涉及铅笔包装
，尤其涉及一种铅笔包装送笔装置。
技术介绍
[0002]铅笔是我们日常学习生活中常用到的一种笔，给我们生活提供了很多便利，但是我们常见的铅笔多是单一颜色的铅笔包装在一起，有时需要将多种颜色的铅笔包装在一起，需要人工将不同颜色的铅笔摆放整齐后再配合机器进行包装，其效率低。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的缺陷，本技术提出一种铅笔包装送笔装置，以解决上述问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种铅笔包装送笔装置，包括支撑架、固定在支撑架上用于阵列摆放铅笔的摆放板、多个交错固定在支撑架上端用于将不同颜色铅笔摆放在摆放板上的铅笔投放装置、安装在支撑架上用于推进铅笔在摆放板上水平位移的铅笔推送装置、固定在摆放板末端用于中转铅笔的中转台和用于将铅笔从中转台上推送到包装盒内的四连杆推板机构；在所述摆放板上开设有多个用于阵列摆放铅笔的铅笔槽；在所述支撑架上安装有带动铅笔推送装置与四连杆推板机构工作的驱动电机。
[0006]进一步，所述铅笔投放装置包括落笔斗、开设在落笔斗上使铅笔从落笔斗中漏出投向摆放板的出料通道和固定落笔斗下端用于按压出料通道内铅笔，使铅笔投放不相互影响的压笔气缸和设置在落笔斗上用于拨动铅笔，避免铅笔卡在出料通道内的拨动板。
[0007]进一步，所述铅笔推送装置包括安装在支撑架上并设置在摆放板两侧的传动齿轮、安装在传动齿轮上的传动链条和固定在传动链条上并与摆放板上侧贴合，用于推动铅笔平移的平推板；所述传动齿轮通过驱动电机带动。
[0008]进一步，所述四连杆推板机构包括垂直固定在中转台一侧的竖直支撑板、固定在竖直支撑板上端的矩形限位框、安装竖直支撑板上的转动轮、固定在转动轮上并穿过竖直支撑板的转动杆、固定在转动杆远离转动轮一端的驱动连杆、与驱动连杆铰接的摆动杆、一端与摆动杆中部铰接，另一端与竖直支撑板铰接的限位杆、一端与摆动杆铰接，并上下移动的竖向滑杆、安装在矩形限位框上并与矩形限位框横向滑动连接的横向滑块和开设在横向滑块上并与竖向滑杆滑动连接的竖向滑槽；在所述竖向滑杆上固定有用于将铅笔推入包装袋的推移板。
[0009]进一步，所述拨动板通过安装在支撑架上的驱动组件驱动；所述驱动组件包括一对与支撑架滑动连接的平推梁、多个固定在平推梁，端部与拨动板相连的牵引杆和固定在支撑架上驱动平推梁做简谐运动的平推电机；在所述平推电机上固定有椭轮；在所述平推梁上固定有与椭轮配合的限位凸起。
[0010]进一步，所述出料通道分别对应不同的铅笔槽。
[0011]进一步，在所述传动齿轮上固定与传动杆；在所述传动杆上固定有与驱动电机通过传动带相连接的驱动轮和驱动四连杆推板机构工作的联动轮。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]一种铅笔包装送笔装置，在支撑架上固定摆放板，并在支撑架上固定多个向摆放板投放铅笔的铅笔投放装置，在摆放板上开设铅笔槽，并用铅笔推送装置将摆放板上的铅笔推送到中转台，再用四连杆推板机构将铅笔从中转台上推送到包装袋中；在每个铅笔投放装置中放置不同颜色的铅笔，将不同颜色的铅笔放置在不同的铅笔槽中，通过铅笔推送装置将摆放板上的铅笔推送到中转台，再用四连杆推板机构将铅笔从中转台上推送到包装袋中从而完成将不同颜色的铅笔同时装在包装袋中，实现自动化生产，提高了生产效率同时减少了人工成本。
附图说明
[0014]图1是本技术一种铅笔包装送笔装置整体结构示意图；
[0015]图2是本技术一种铅笔包装送笔装置摆放板结构示意图；
[0016]图3是本技术一种铅笔包装送笔装置落笔斗结构示意图；
[0017]图4是本技术一种铅笔包装送笔装置支撑架结构示意图；
[0018]图5是本技术一种铅笔包装送笔装置驱动组件结构示意图；
[0019]图6是本技术一种铅笔包装送笔装置四连杆推板机构结构示意图。
[0020]图中附图标记：
[0021]1、支撑架；2、摆放板；21、铅笔槽；3、铅笔投放装置；31、落笔斗；32、出料通道；33、压笔气缸；34、拨动板；35、驱动组件；36、平推梁；37、牵引杆；38、平推电机；39、椭轮；310、限位凸起；4、铅笔推送装置；41、传动齿轮；42、传动链条；43、平推板；44、传动杆；45、驱动轮；46、联动轮；5、中转台；6、四连杆推板机构；60、转动杆；61、竖直支撑板；62、矩形限位框；63、转动轮；64、驱动连杆；65、摆动杆；66、竖向滑杆；67、横向滑块；68、竖向滑槽；69、推移板；610、限位杆；7、驱动电机。
具体实施方式
[0022]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0023]如图1至图4所示，本实施例中提供的一种铅笔包装送笔装置，包括支撑架1、固定在支撑架1上用于阵列摆放铅笔的摆放板2、多个交错固定在支撑架1上端用于将不同颜色铅笔摆放在摆放板2上的铅笔投放装置3、安装在支撑架1上用于推进铅笔在摆放板2上水平位移的铅笔推送装置4、固定在摆放板2末端用于中转铅笔的中转台5和用于将铅笔从中转台5上推送到包装盒内的四连杆推板机构6；在所述摆放板2上开设有多个用于阵列摆放铅笔的铅笔槽21；在所述支撑架1上安装有带动铅笔推送装置4与四连杆推板机构6工作的驱动电机7。
[0024]进一步，所述铅笔投放装置3包括落笔斗31、开设在落笔斗31上使铅笔从落笔斗31中漏出投向摆放板2的出料通道32和固定落笔斗31下端用于按压出料通道32内的铅笔，使铅笔投放不相互影响的压笔气缸33和设置在落笔斗31上用于拨动铅笔，避免铅笔卡在出料通道32内的拨动板34；当铅笔投放一次后压笔气缸33动作，限定铅笔下移，压笔气缸33动作
一次投放一次铅笔，避免铅笔投放重复；拨动板34拨动落笔斗31内的铅笔，避免铅笔卡放在出料通道32内，使铅笔无法顺利投放。
[0025]进一步，所述铅笔推送装置4包括安装在支撑架1上并设置在摆放板2两侧的传动齿轮41、安装在传动齿轮41上的传动链条42和固定在传动链条42上并与摆放板2上侧贴合，用于推动铅笔平移的平推板43；所述传动齿轮41通过驱动电机7带动；传动链条42在驱动电机7带动下工作，固定在传动链条42上并与摆放板2上侧贴合的平推板43推动摆放板2上的铅笔在铅笔槽21内移动。
[0026]进一步，所述四连杆推板机构6包括垂直固定在中转台5一侧的竖直支撑板61、固定在竖直支撑板61上端的矩形限位框62、安装竖直支撑板61上的转动轮63、固定在转动轮63上并穿过竖直支撑板61的转动杆60、固定在转动杆60远离转动轮63一端的驱动连杆64、与驱动连杆64铰接的摆动杆65、一端与摆动杆65中部铰接，另一端与竖直支撑板61铰接的限位杆610、一端与摆动杆65铰接，并上下移动的竖向滑杆66、安装在矩形限位框62上并与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铅笔包装送笔装置，其特征在于：包括支撑架(1)、固定在支撑架(1)上用于阵列摆放铅笔的摆放板(2)、多个交错固定在支撑架(1)上端用于将不同颜色铅笔摆放在摆放板(2)上的铅笔投放装置(3)、安装在支撑架(1)上用于推进铅笔在摆放板(2)上水平位移的铅笔推送装置(4)、固定在摆放板(2)末端用于中转铅笔的中转台(5)和用于将铅笔从中转台(5)上推送到包装盒内的四连杆推板机构(6)；在所述摆放板(2)上开设有多个用于阵列摆放铅笔的铅笔槽(21)；在所述支撑架(1)上安装有带动铅笔推送装置(4)与四连杆推板机构(6)工作的驱动电机(7)。2.根据权利要求1所述的一种铅笔包装送笔装置，其特征在于：所述铅笔投放装置(3)包括落笔斗(31)、开设在落笔斗(31)上使铅笔从落笔斗(31)中漏出投向摆放板(2)的出料通道(32)和固定落笔斗(31)下端用于按压出料通道(32)内铅笔，使铅笔投放不相互影响的压笔气缸(33)和设置在落笔斗(31)上用于拨动铅笔，避免铅笔卡在出料通道(32)内的拨动板(34)。3.根据权利要求1所述的一种铅笔包装送笔装置，其特征在于：所述铅笔推送装置(4)包括安装在支撑架(1)上并设置在摆放板(2)两侧的传动齿轮(41)、安装在传动齿轮(41)上的传动链条(42)和固定在传动链条(42)上并与摆放板(2)上侧贴合，用于推动铅笔平移的平推板(43)；所述传动齿轮(41)通过驱动电机(7)带动。4.根据权利要求1所述的一种铅笔包装送笔装置，其特征在于：所述四连杆推板机构(6)包括垂直固定在中转台(5)一侧的竖直支撑板(61)、固定在竖直支撑板(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，罗树彬，
申请(专利权)人：福建普洛健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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