一种铅笔自动包装流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铅笔自动包装流水线，包括旋转工作台、纸皮输送装置、铅笔输送装置、纸皮限位装置、折耳装置、给纸盒上刷胶的刷胶装置、用于将纸盒压折完成包装的压折装置和将包装好的铅笔搬运出旋转工作台的搬运装置；所述纸皮限位装置包括安装在旋转工作台上的张合台、对称安装在下侧并与张合台滑动连接的平移板、固定在平移板上用于夹紧纸皮的夹紧板和用于驱动张合台完成夹合动作的夹紧电机；在所述夹紧电机上固定有驱动平移板动作的平移驱动齿轮；在所述平移板靠近平移驱动齿轮一侧固定有与平移驱动齿轮啮合的齿条；所述平移板在所述平移板上开设有使螺丝穿过的长条孔。在所述平移板上开设有使螺丝穿过的长条孔。在所述平移板上开设有使螺丝穿过的长条孔。

【技术实现步骤摘要】
一种铅笔自动包装流水线


[0001]本技术涉及铅笔包装
，尤其涉及一种铅笔自动包装流水线。

技术介绍

[0002]铅笔是我们日常学习生活中常用到的一种笔，给我们生活提供了很多便利，现有的铅笔生产方式往往将铅笔上产好后经过人工将铅笔装盒，在装盒的过程中需要大量人力，且生产效率较低，同时在流水线时面对不同型号的铅笔需要不同的流水线，或者需要多套模具才能够实现，从而使生产成本变高。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的缺陷，本技术提出一种铅笔自动包装流水线，以解决上述问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种铅笔自动包装流水线，包括旋转工作台、安装在旋转工作台上用于向旋转工作台上输送纸皮的纸皮输送装置、安装在旋转工作台一侧用于向旋转工作台上输送铅笔的铅笔输送装置、多个安装在旋转工作台上用于放置并限定纸皮的纸皮限位装置、安装在旋转工作台上用于给纸皮折耳，使纸皮形成盒状的折耳装置、给纸盒上刷胶的刷胶装置、用于将纸盒压折完成包装的压折装置和将包装好的铅笔搬运出旋转工作台的搬运装置；所述纸皮限位装置包括安装在旋转工作台上的张合台、对称安装在下侧并与张合台滑动连接的平移板、固定在平移板上用于夹紧纸皮的夹紧板和用于驱动张合台完成夹合动作的夹紧电机；在所述夹紧电机上固定有驱动平移板动作的平移驱动齿轮；在所述平移板靠近平移驱动齿轮一侧固定有与平移驱动齿轮啮合的齿条；所述平移板在所述平移板上开设有使螺丝穿过的长条孔。
[0006]进一步，所述旋转工作台包括旋转支撑架、安装在旋转支撑架上并与旋转支撑架转动连接的旋转环、固定在旋转环下侧的旋转从动齿轮、固定在旋转支撑架上用于驱动旋转环转动的步进电机和固定在步进电机上与旋转从动齿轮啮合的旋转主动齿轮；所述纸皮限位装置固定在旋转环上侧。
[0007]进一步，所述纸皮输送装置包括固定在旋转支撑架上的输纸支撑架、安装在输纸支撑架上用于输送纸皮的输纸机构和用于将纸皮痕使纸皮便于折叠的压纸机构；所述输纸机构包括多根安装在输纸支撑架上并与输纸支撑架转动连接的包胶主动轴、一对安装在输纸支撑架上并与输纸支撑架滑动连接的输纸限位板、固定在输纸支撑架上用于驱动包胶主动轴转动的输纸驱动电机、安装在支撑架输纸支撑架上用于搓纸的搓纸器；所述包胶主动轴穿过输纸限位板并与输纸限位板滑动连接；所述包胶主动轴之间通过齿轮相互传动。
[0008]进一步，所述铅笔输送装置包括铅笔输送支撑架、固定在铅笔输送支撑架上用于阵列摆放铅笔的摆放板、安装在铅笔输送支撑架上用于投放铅笔的铅笔投放仓、安装在铅笔输送支撑架上用于推进铅笔在摆放板上水平位移的铅笔推送装置、固定在摆放板末端用
于中转铅笔的中转台和安装在铅笔输送支撑架靠近旋转工作台一端用于将铅笔推送到纸盒内的四连杆推板机构；在所述铅笔输送支撑架上安装有带动铅笔推送装置与四连杆推板机构工作的铅笔驱动电机。
[0009]进一步，所述折耳装置包括固定在夹紧板两侧的拨动凸起、安装在旋转环两侧并固定在旋转支撑架与拨动凸起配合，用于将纸盒两侧耳翻折的侧位拨耳组件和设置在安装在旋转环两侧并固定在旋转支撑架上用于将两端耳翻折的端耳翻折板；所述侧位拨耳组件包括固定座，所述固定座的后侧固接有弹簧固定板，所述固定座的顶部从左至右分别传动啮合连接有折耳驱动齿轮、换向齿轮和半齿面齿轮，所述折耳驱动齿轮的转动轴上固接有可被拨动凸起拨动的拨耳凸起，所述半齿面齿轮的转动轴上固接有直角推杆，所述弹簧固定板与拨耳凸起之间安装有弹簧。
[0010]进一步，所述刷胶装置包括立架，所述立架上安装有涂胶气动推杆，所述涂胶气动推杆的伸缩端固接有涂胶头。
[0011]进一步，所述压折装置包括所述包括两组位于旋转环内外侧对称设置的固定架，两组所述固定架的顶部均安装有相对设置的上端气动推杆，两组所述上端气动推杆的伸缩部均固接有第一折板，里侧所述固定架的左侧横向设置有横向气动推杆，所述横向气动推杆的伸缩端固接有竖直设置的竖直气动推杆，所述第竖直气动推杆的顶部伸缩端固接有第二折板，外侧所述固定架的右侧安装有直角架，所述直角架的顶部安装有横向设置的脚架气动推杆，所述脚架气动推杆的伸缩端固接有第三折板 。
[0012]进一步，所述压纸机构包括纸皮支撑座、安装在纸皮支撑座上方的压纸器和安装在纸皮支撑座上用于限定纸皮的限位片；在所述输纸机构与压纸机构之间安装有多个用于输送纸皮的输纸轮；在所述输纸轮上套设有将输纸轮相互连接的输送皮条；所述输纸轮通过输纸驱动电机带动 。
[0013]进一步，在所述压折装置与刷胶装置之间安装有将折好的纸盒顶板限定的顶端限形杆；在刷胶装置远离压折装置一侧固定有压紧纸盒的顶部下压组件 。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]一种铅笔自动包装流水线，在流水线工作的过程中将纸皮放在纸皮输送装置上，经过纸皮输送装置输送到纸皮限位装置上，纸皮限位装置将纸盒夹紧，经过折耳装置折叠成盒装，铅笔输送装置将铅笔投放到纸盒中，纸盒再次经过压折装置压折成半封闭的盒状，之后再用刷胶装置在纸盒上刷胶，刷完胶后纸盒经过下压组件压折后贴合成盒装从而实现将铅笔包装在盒内；平移驱动齿轮驱动齿条控制平移板移动使夹紧板夹紧纸皮；通过平移驱动齿轮驱动齿条控制平移板移动使夹紧板夹紧纸皮使纸皮限位装置可以夹持不同大小的纸盒，从而实现对不同大小的纸盒进行折叠，从而实现通过一套设备完成对不同大小的纸盒进行折叠并完成打包。
附图说明
[0016]图1是本技术一种铅笔自动包装流水线整体结构示意图；
[0017]图2是本技术一种铅笔自动包装流水线旋转工作台结构示意图；
[0018]图3是本技术一种铅笔自动包装流水线纸皮输送装置结构示意图；
[0019]图4是本技术一种铅笔自动包装流水线铅笔输送装置结构示意图；
[0020]图5是本技术一种铅笔自动包装流水线纸皮限位装置结构示意图；
[0021]图6是本技术一种铅笔自动包装流水线纸皮限位装置结构示意图；
[0022]图7是本技术一种铅笔自动包装流水线折耳装置结构示意图；
[0023]图8是本技术一种铅笔自动包装流水线刷胶装置结构示意图；
[0024]图9是本技术一种铅笔自动包装流水线压折装置结构示意图。
[0025]图中附图标记：
[0026]1、旋转工作台；11、旋转支撑架；12、旋转环；13、旋转从动齿轮；14、步进电机；15、旋转主动齿轮；2、纸皮输送装置；21、输纸支撑架；22、输纸机构；23、压纸机构；231、纸皮支撑座；232、压纸器；233、限位片；24、包胶主动轴；25、输纸限位板；26、输纸驱动电机；27、输纸轮；28、输送皮条；29、搓纸器；3、铅笔输送装置；31、铅笔输送支撑架；32、摆放板；33、铅笔投放仓；34、铅笔推送装置；35、中转台；36、四连杆推板机构；37、铅笔驱动电机；4、纸皮限位装置；41本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铅笔自动包装流水线，其特征在于：包括旋转工作台（1）、安装在旋转工作台（1）上用于向旋转工作台（1）上输送纸皮的纸皮输送装置（2）、安装在旋转工作台（1）一侧用于向旋转工作台（1）上输送铅笔的铅笔输送装置（3）、多个安装在旋转工作台（1）上用于放置并限定纸皮的纸皮限位装置（4）、安装在旋转工作台（1）上用于给纸皮折耳，使纸皮形成盒状的折耳装置（5）、给纸盒上刷胶的刷胶装置（6）、用于将纸盒压折完成包装的压折装置（7）和将包装好的铅笔搬运出旋转工作台（1）的搬运装置（8）；所述纸皮限位装置（4）包括安装在旋转工作台（1）上的张合台（41）、对称安装在下侧并与张合台（41）滑动连接的平移板（42）、固定在平移板（42）上用于夹紧纸皮的夹紧板（43）和用于驱动张合台（41）完成夹合动作的夹紧电机（44）；在所述夹紧电机（44）上固定有驱动平移板（42）动作的平移驱动齿轮（45）；在所述平移板（42）靠近平移驱动齿轮（45）一侧固定有与平移驱动齿轮（45）啮合的齿条（46）；所述平移板（42）在所述平移板（42）上开设有使螺丝穿过的长条孔（47）。2.根据权利要求1所述的一种铅笔自动包装流水线，其特征在于：所述旋转工作台（1）包括旋转支撑架（11）、安装在旋转支撑架（11）上并与旋转支撑架（11）转动连接的旋转环（12）、固定在旋转环（12）下侧的旋转从动齿轮（13）、固定在旋转支撑架（11）上用于驱动旋转环（12）转动的步进电机（14）和固定在步进电机（14）上与旋转从动齿轮（13）啮合的旋转主动齿轮（15）；所述纸皮限位装置（4）固定在旋转环（12）上侧。3.根据权利要求2所述的一种铅笔自动包装流水线，其特征在于：所述纸皮输送装置（2）包括固定在旋转支撑架（11）上的输纸支撑架（21）、安装在输纸支撑架（21）上用于输送纸皮的输纸机构（22）和用于将纸皮痕使纸皮便于折叠的压纸机构（23）；所述输纸机构（22）包括多根安装在输纸支撑架（21）上并与输纸支撑架（21）转动连接的包胶主动轴（24）、一对安装在输纸支撑架（21）上并与输纸支撑架（21）滑动连接的输纸限位板（25）、固定在输纸支撑架（21）上用于驱动包胶主动轴（24）转动的输纸驱动电机（26）、安装在支撑架输纸支撑架（21）上用于搓纸的搓纸器（29）；所述包胶主动轴（24）穿过输纸限位板（25）并与输纸限位板（25）滑动连接；所述包胶主动轴（24）之间通过齿轮相互传动。4.根据权利要求1所述的一种铅笔自动包装流水线，其特征在于：所述铅笔输送装置（3）包括铅笔输送支撑架（31）、固定在铅笔输送支撑架（31）上用于阵列摆放铅笔的摆放板（32）、安装在铅笔输送支撑架（31）上用于投放铅笔的铅笔投放仓（33）、安装在铅笔输送支撑架（31）上用于推进铅笔在摆放板（32）上水平位移的铅笔推送装置（34）、固定在摆放板（32）末端用于中转铅笔的中转台（35）和安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，罗树彬，
申请(专利权)人：福建普洛健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：