一种异型工件柔性夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种异型工件柔性夹持装置，包括：底座，所述底座上设有固定座，固定座与底座可拆卸的固定连接，固定座前端设有滑动座，所述滑动座与底座滑动连接，滑动座与固定座之间设有弹性机构；滑动座上设有锁紧机构，滑动座上设有夹持臂，夹持臂前端设有与之活动连接的夹持部，夹持部前端设有两个平行布置的夹持轮，夹持轮与夹持部活动连接；滑动座前端设有与之相对应的固定台，所述固定台上设有夹槽；本实用新型专利技术结构简单，制造成本低廉；通过弹性机构提供的弹力驱动滑动块，使夹持轮对异性工件进行夹持；通过拧动调节螺母可以实现对夹紧力的控制；具有限位杆，锁紧机构，操作十分方便，大大提高了异性工件的夹持效率。大大提高了异性工件的夹持效率。大大提高了异性工件的夹持效率。

【技术实现步骤摘要】
一种异型工件柔性夹持装置


[0001]本技术涉及夹持装置
，具体是一种异型工件柔性夹持装置。

技术介绍

[0002]机械生产加工制造过程中经常需要对一些异型件进行加工处理，但是异型工件的夹持固定是一个需要解决的困难，目前有各式各样的异形件夹持工作，但是都存在结构复杂，操作繁琐，成本高昂，且无法调节夹持力的问题；为了解决上述问题，现提出一种异型工件柔性夹持装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了解决上述问题，提供了一种异型工件柔性夹持装置。
[0004]本技术的具体方案是：一种异型工件柔性夹持装置，包括：底座，所述底座上设有固定座，所述固定座与底座可拆卸的固定连接，所述固定座前端设有滑动座，所述滑动座与底座滑动连接，所述滑动座与固定座之间设有弹性机构，用于将滑动座推向固定座相反的方向；所述滑动座上设有锁紧机构，用于锁住滑动座的相对位置；所述滑动座上设有夹持臂，所述夹持臂前端设有与之活动连接的夹持部，所述夹持部前端设有两个平行布置的夹持轮，所述夹持轮与夹持部活动连接；所述滑动座前端设有与之相对应的固定台，所述固定台上设有夹槽。
[0005]优选地，所述弹性机构包括：调节丝杆，所述调节丝杆一端与滑动座固定连接，另一端穿过固定座，所述调节丝杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与固定座抵接，另一端与滑动座抵接。
[0006]优选地，所述弹簧与滑动座之间设有调节螺母，所述调节螺母与调节丝杆螺纹连接，用于调节弹簧的压紧力。
[0007]优选地，所述锁紧机构包括：锁紧座，所述锁紧座上设有锁紧组件，所述锁紧组件包括：下锁紧件，所述下锁紧件上具有锁紧孔以及插槽；上锁紧件，所述上锁紧件上具有插销以及与插槽相配合的插块；所述滑动座上设有定位孔，所述插块插入插槽时，插销插入滑动座的定位孔内，用于固定滑动座。
[0008]优选地，所述滑动座与底座之间设有滑动机构，所述滑动机构包括：设置在底座上的滑轨，以及设置在滑动座底部的滑块。
[0009]优选地，所述滑动座上设有复位把手，所述底座上设有限位杆，所述限位杆位于固定座与滑动座之间，当滑动座与限位杆抵接时，所述定位孔与插销对齐。
[0010]优选地，所述固定座为L型结构，所述固定座上开有腰圆孔，所述腰圆孔内设有螺钉，用于将固定座与底座连接固定。
[0011]本技术的操作方法：首先，使插销插入滑动座的定位孔内，将滑动座锁住，再将异型工件放入固定台的夹槽内，拔起插销，此时滑动座在弹簧的弹力下向前运动，直到夹持部上的两个夹持与异型工件的斜面抵接，将异型工件固定住；当夹持轮的夹持力过小或
过大时，通过拧动调节螺母压紧或防松弹簧已实现调节夹持力；当不需要夹持时，通过手握住复位把手，将滑动座滑动至限位杆处时，将插销插入滑动座上的定位孔内锁紧。
[0012]本技术具有以下有益效果：本技术具有固定座、滑动座、固定台等几个操作部件，结构简单，制造成本低廉；通过弹性机构提供的弹力驱动滑动块，使夹持轮对异性工件进行夹持；通过拧动调节螺母可以实现对夹紧力的控制；具有限位杆，锁紧机构，操作十分方便，大大提高了异性工件的夹持效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为上锁紧件与下锁紧件的连接示意图；
[0015]图3为滑动座的俯视示意图；
[0016]图4为弹性机构的连接示意图；
[0017]图中：1、底座；2、固定座；3、滑动座； 301、复位把手；302、滑轨；303、滑块；304、定位孔；305、限位杆；4、锁紧机构；401、锁紧座；402、下锁紧件；4021、锁紧孔；4022、插槽；403、上锁紧件；4031、插块；4032、插销；5、固定台；501、夹槽；6、夹持臂；7、夹持部；8、夹持轮；9、弹性机构；901、调节丝杆；902、弹簧；903、调节螺母；10、异型工件。
实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0020]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0021]请参考图1
‑
4, 一种异型工件柔性夹持装置，包括：底座1，所述底座1上设有固定座2，所述固定座2与底座1可拆卸的固定连接，所述固定座2前端设有滑动座3，所述滑动座3与底座1滑动连接，所述滑动座3与固定座2之间设有弹性机构9，用于将滑动座3推向固定座2相反的方向；所述滑动座3上设有锁紧机构4，用于锁住滑动座3的相对位置；所述滑动座3上设有夹持臂6，所述夹持臂6前端设有与之活动连接的夹持部7，所述夹持部7前端设有两个平行布置的夹持轮8，所述夹持轮8与夹持部7活动连接；所述滑动座3前端设有与之相对
应的固定台5，所述固定台5上设有夹槽501。
[0022]具体的，通过夹持部7与持家臂活动连接，可以使夹持部7能与夹持臂6成不同的角度，具体根据异型工件10的斜度确定角度，当夹持轮8与异型工件10的斜面接触时，由于夹持轮8与夹持部7是转动连接，在滚动摩擦力的作用下，避免卡顿，很顺畅的使夹持部7的两个夹持轮8抵接在斜面上，通过夹持轮8能够更容易的调节夹持部7与夹持臂6的相对角度，去适应不同的斜度的异型工件10。
[0023]本实施例中，所述弹性机构9包括：调节丝杆901，所述调节丝杆901一端与滑动座3固定连接，另一端穿过固定座2，所述调节丝杆901上套设有弹簧902，所述弹簧902一端与固定座2抵接，另一端与滑动座3抵接。
[0024]本实施例中，所述弹簧902与滑动座3之间设有调节螺母903，所述调节螺母903与调节丝杆901螺纹连接，用于调节弹簧902的压紧力。通过拧动调节螺母903来控制弹簧902的松紧程度，以满足异型工件10对不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异型工件柔性夹持装置，包括：底座，其特征在于：所述底座上设有固定座，所述固定座与底座可拆卸的固定连接，所述固定座前端设有滑动座，所述滑动座与底座滑动连接，所述滑动座与固定座之间设有弹性机构，用于将滑动座推向固定座相反的方向；所述滑动座上设有锁紧机构，用于锁住滑动座的相对位置；所述滑动座上设有夹持臂，所述夹持臂前端设有与之活动连接的夹持部，所述夹持部前端设有两个平行布置的夹持轮，所述夹持轮与夹持部活动连接；所述滑动座前端设有与之相对应的固定台，所述固定台上设有夹槽。2.根据权利要求1所述的一种异型工件柔性夹持装置，其特征是：所述弹性机构包括：调节丝杆，所述调节丝杆一端与滑动座固定连接，另一端穿过固定座，所述调节丝杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与固定座抵接，另一端与滑动座抵接。3.根据权利要求2所述的一种异型工件柔性夹持装置，其特征是：所述弹簧与滑动座之间设有调节螺母，所述调节螺母与调节丝杆螺纹连接，用于调节弹簧的压紧力...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡其柱，
申请(专利权)人：大冶市宇轩新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：