【技术实现步骤摘要】
一种便于穿戴的下肢外骨骼助力装置
[0001]本技术涉及外骨骼助力
，尤其涉及一种便于穿戴的下肢外骨骼助力装置。
技术介绍
[0002]下肢外骨骼助力装置是一种可辅助人走路的穿戴式外骨骼装置，可以将外部的机械动力装置的机械能量与智能结合在一起,可以减轻腿部受力，可以额外的为人提供动力，下肢外骨骼助力装置通过绑带，从而便于穿戴使用。
[0003]现有便于穿戴的下肢外骨骼助力装置在佩戴的时候，通过腰部可调节的绑带捆绑在人员的腰部位置，而后经过腿部的绑带捆绑在腿部，这样在行走时，动力组单元拉扯杆件，从而带动腿部绑带进行提拉助力，装置在冬季时，整体不具有很好的加热功能，这样在佩戴的时候不是很舒适的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于穿戴的下肢外骨骼助力装置，因腰部加热垫和腿部加热绑带的加热，从而在佩戴的时候更加舒适。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种便于穿戴的下肢外骨骼助力装置，包括卡扣式可调...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于穿戴的下肢外骨骼助力装置，包括卡扣式可调节绑带(1)、腰部控制机体(2)、动力组件(3)和组件转动块(4)，其特征在于，所述卡扣式可调节绑带(1)安装固定在腰部控制机体(2)的后端上，所述腰部控制机体(2)的两端外侧设置有动力组件(3)，所述动力组件(3)的内侧设置有组件转动块(4)，所述腰部控制机体(2)的内部设置有腰部加热垫(5)，所述组件转动块(4)的下端设置有下肢拉扯杆(6)，所述下肢拉扯杆(6)的下端设置有腿部拉扯块(8)，所述腿部拉扯块(8)的前端设置有腿部加热绑带(7)，所述腰部控制机体(2)、动力组件(3)、腰部加热垫(5)和腿部加热绑带(7)通过连接线电性连接。2.根据权利要求1所述的一种便于穿戴的下肢外骨骼助力装置，其特征在于，所述腿部拉扯块(8)包括定位螺杆(81)、套腔壳体(82)、上端套管(83)和锁紧螺栓(84)，所述套腔壳体(82)的两端内侧设置有定位螺杆(81)，所述套腔壳体(82)的上端中间设置有上端套管(83)，所述上端套管(83)的上端内侧设置有锁紧螺栓(84)，所述套腔壳体(82)通过定位螺杆(81)连接在腿部加热绑带(7)上，所述上端套管(83)通过锁紧螺栓(84)连接在下肢拉扯杆(6)上。3.根据权利要求1所述的一种便于穿戴的下肢外骨骼助力装置，其特征在于，所述腿部加热绑带(7)包括刺毛绑带(71)、刺毛套筒(72)、刺毛加热元件(73)、绒毛绑带(74)、绒毛套筒(75)和绒毛加热元件(76)，所述刺毛套筒(72)的外端设置有刺毛绑带(71)，所述刺毛绑带(71)的内部设置有刺毛加热元...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜宇，徐自远，施宏兵，蔡妍娜，穆宸栋，
申请(专利权)人：无锡市第二人民医院，
类型：新型
国别省市：
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