一种机械抓手和机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械抓手和机械手，包括主架，主架的顶部设有吊点，主架的底部设有夹持组件，夹持组件包括第一夹持部件和第二夹持部件，第一夹持部件和第二夹持部件之间在主架的下方形成相互配合的夹持间隙，主架上设有夹持驱动件，夹持驱动件用于驱动第一夹持部件和第二夹持部件的至少之一来执行夹持动作，主架上设有手持操作臂，手持操作臂由主架横向加长向外延伸。本实用新型专利技术借助于手持操作臂精准对物料进行高频的上下作业，定位更加精确，提高了生产效率。借助于横向加长的手持操作臂，让操作者在操作时更加远离机台，避免重物掉落误伤，保障了人员工作安全。同时，机械抓手的单独使用则使设备的柔性应用提供扩展性方向。向。向。

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓手和机械手


[0001]本技术用于搬运设备领域，特别是涉及一种机械抓手和机械手。

技术介绍

[0002]重物搬运逐步被自动化机械操作替代。然而在运用机械搬运重物过程中，机械抓手与起重系统如果采用非刚性连接的情况下，机械抓手部分容易出现摆动，而不容易抓住重物或是对准重物，因而存在精度控制差问题。而且，当操作人员操作机械抓手时，需要靠近机台，存在重物掉落误伤的风险。
[0003]同时，机械抓手无法独立于起重系统单独使用，使得机械抓手的操作范围被限定于起重系统的工作范围内，扩展性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机械抓手和机械手。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]第一方面，一种机械抓手，包括主架，所述主架的顶部设有吊点，所述主架的底部设有夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件和第二夹持部件之间在所述主架的下方形成相互配合的夹持间隙，所述主架上设有夹持驱动件，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持部件和第二夹持部件的至少之一来执行夹持动作，所述主架上设有手持操作臂，所述手持操作臂由所述主架横向加长向外延伸。
[0007]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一夹持部件通过第一导轨滑块组件安装于所述主架，所述夹持驱动件包括第一夹持驱动件，所述第一夹持部件上设有第一法兰座，所述第一夹持驱动件的输出端连接于所述第一法兰座，用于驱动所述第一夹持部件靠近或远离所述第二夹持部件来执行夹持动作。
[0008]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一导轨滑块组件包括平行设置于所述主架两侧边缘的第一导轨和设置于所述第一导轨上的第一滑块，所述第一夹持部件的顶端连接于所述第一滑块，所述第一法兰座设置于所述第一夹持部件的顶端，所述第一夹持驱动件平行于所述第一导轨并设置于两侧的所述第一导轨之间。
[0009]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二夹持部件通过第二导轨滑块组件安装于所述主架，所述夹持驱动件包括第二夹持驱动件，所述第二夹持部件上设有第二法兰座，所述第二夹持驱动件的输出端连接于所述第二法兰座，用于驱动所述第二夹持部件靠近或远离所述第一夹持部件来执行夹持动作。
[0010]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二导轨滑块组件包括平行设置于所述主架两侧边缘的第二导轨和设置于所述第二导轨上的第二滑块，所述第二夹持部件的顶端连接于所述第二滑块，所述第二法兰座设置于所述第二夹持
部件的顶端，所述第二夹持驱动件平行于所述第二导轨并设置于两侧的所述第二导轨之间。
[0011]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述夹持驱动件包括气缸，所述主架上设有控制所述气缸动作的电磁阀控制组件。
[0012]第二方面，一种机械手，包括：
[0013]机械臂；
[0014]第一方面中任一实现方式所述的机械抓手，所述机械抓手通过所述吊点吊装于所述机械臂。
[0015]结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述机械臂包括支撑杆和转动臂，所述支撑杆的底部设置固定座，所述支撑杆顶部设置转动座，所述转动座限定出沿竖向的转动轴线，所述转动臂连接于所述转动座。
[0016]结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述转动臂包括第一节段、第二节段和第三节段，所述第一节段连接于所述转动座，所述第二节段与所述第一节段通过第一转动关节连接，所述第一转动关节限定出沿竖向的转动轴线，所述第三节段与所述第二节段通过第二转动关节连接，所述第二转动关节限定出沿横向的转动轴线，所述转动臂上设有用于驱动所述第三节段绕所述第二转动关节摆动的摆动驱动件。
[0017]结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述转动臂的端部设有起重驱动件，所述起重驱动件的底部设有与所述吊点连接的吊钩。
[0018]上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本技术的技术方案提供了一种多功能起重类辅助夹具，其中，机械抓手单独使用或者与机械手组合使用，单独使用模式下，操作人员可直接扶住手持操作臂，通过夹持驱动件打开或收紧第一夹持部件和第二夹持部件，实现重物的夹持动作。组合使用模式下，机械抓手通过吊点吊装，操作人员控制手持操作臂，将机械抓手移动到物料上方，控制抓手部抓住物料，再由机械手将物料提取运送至指定位置。
[0019]本技术的技术方案通过夹持组件实现设备抓取与放开重物时自动化的可控方式，借助于手持操作臂精准对物料进行高频的上下作业，定位更加精确，提高了生产效率，且让操作者操作更为省力方便，减少了劳动力的损耗。借助于横向加长的手持操作臂，让操作者在操作时更加远离机台，避免重物掉落误伤，保障了人员工作安全。同时，机械抓手的单独使用则使设备的柔性应用提供扩展性方向。
[0020]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0021]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1是本技术机械抓手的一个实施例结构示意图；
[0023]图2是图1所示的一个实施例内部结构示意图；
[0024]图3是本技术机械手的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
[0025]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0026]本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0028]本技术中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械抓手，其特征在于，包括主架，所述主架的顶部设有吊点，所述主架的底部设有夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件和第二夹持部件之间在所述主架的下方形成相互配合的夹持间隙，所述主架上设有夹持驱动件，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持部件和第二夹持部件的至少之一来执行夹持动作，所述主架上设有手持操作臂，所述手持操作臂由所述主架横向加长向外延伸。2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述第一夹持部件通过第一导轨滑块组件安装于所述主架，所述夹持驱动件包括第一夹持驱动件，所述第一夹持部件上设有第一法兰座，所述第一夹持驱动件的输出端连接于所述第一法兰座，用于驱动所述第一夹持部件靠近或远离所述第二夹持部件来执行夹持动作。3.根据权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述第一导轨滑块组件包括平行设置于所述主架两侧边缘的第一导轨和设置于所述第一导轨上的第一滑块，所述第一夹持部件的顶端连接于所述第一滑块，所述第一法兰座设置于所述第一夹持部件的顶端，所述第一夹持驱动件平行于所述第一导轨并设置于两侧的所述第一导轨之间。4.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述第二夹持部件通过第二导轨滑块组件安装于所述主架，所述夹持驱动件包括第二夹持驱动件，所述第二夹持部件上设有第二法兰座，所述第二夹持驱动件的输出端连接于所述第二法兰座，用于驱动所述第二夹持部件靠近或远离所述第一夹持部件来执行夹持动...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：利元亨博罗智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：