自动换箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动换箱装置，包括：装置架体，其上设有上层箱体输送滑道和下层箱体输送滑道，升降装置，设于下层出口处，用于将下层出口处的空箱向上推送至上层入口；推动装置，设于装置架体的一侧，用于推动上层入口处的箱体至上层箱体输送滑道中部的阻挡装置前；阻挡装置为可伸缩结构，在上层入口处的箱体为空箱时，阻挡装置伸出阻止空箱向上层出口滑动，在箱体内装满物料时，阻挡装置缩回，装满物料的箱体滑动至上层出口。采用下层箱体输送滑道送入空箱、经升降装置将空箱提升至上层入口，根据箱体内的物料情况控制阻挡装置的伸出或缩回，进而将箱体分配至不同的位置，降低了工人的劳动强度，提高了使用的便捷性。提高了使用的便捷性。提高了使用的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
自动换箱装置


[0001]本技术涉及物流自动化领域，具体为一种自动换箱装置。

技术介绍

[0002]目前行业现有的换箱装置存在以下几个问题：自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，导致换箱效率低下；结构复杂，体积大，不仅导致装配复杂，占地面积较大，还容易增加成本，特别是空箱的输送以及满箱物料的搬运，增加工人的工作量。
[0003]另外，在企业自动分拣线上或生产线上，每个分拣口或机器生产的产品箱满后，需要工人搬动换空箱，也就需要劳动工人时刻关注产品箱的情况和人工搬动换箱，不仅增加工人的工作量，有时还会存在更换不及时导致产品满箱溢出报废造成不必要的损失，大大降低了工作的效率。

技术实现思路

[0004]针对以上问题，本技术提供了一种自动换箱装置，料箱通过滑道运转、无需人工识别料箱内物料情况，提高了自动换箱装置的自动化程度，大大减少工人的工作量。
[0005]本技术提供一种自动换箱装置，包括：装置架体，包括上层箱体输送滑道和下层箱体输送滑道，上层箱体输送滑道包括上层入口和上层出口，下层箱体输送滑道包括下层入口和下层出口，空箱自下层入口进入下层箱体输送滑道；升降装置，设于下层出口处，用于将下层出口处的空箱向上推送至上层入口；推动装置，设于装置架体的一侧，用于推动上层入口处的箱体至上层箱体输送滑道中部的阻挡装置前；阻挡装置为可伸缩结构，在上层入口处的箱体为空箱时，阻挡装置伸出阻止空箱向上层出口滑动，在箱体内装满物料时，阻挡装置缩回，装满物料的箱体滑动至上层出口。
[0006]根据该技术方案，采用下层箱体输送滑道送入空箱、经升降装置将空箱提升至上层入口，物料通过分拣线下落至上层入口处的空箱，推送装置将箱体推送至上层箱体输送滑道的阻挡装置前，箱体的流转通过滑道完成，无需人工搬动箱体，大大降低了工人的劳动量，提高了换箱装置的自动化程度；根据箱体内的物料情况控制阻挡装置的伸出或缩回，进而将箱体分配至不同的位置，降低了工人的劳动强度，提高了使用的便捷性，具体地，若为满箱，则箱体直接滑动至上层出口，若为空箱，则取出空箱并送入下层入口，继续下一轮的运转，降低了工人的劳动量。
[0007]本技术的可选技术方案中，装置架体包括对接的固定架体和移动架体；上层箱体输送滑道包括设于移动架体的第一部分上层箱体输送滑道和设于固定架体的第二部分上层箱体输送滑道，下层箱体输送滑道包括设于移动架体的第一部分下层箱体输送滑道和设于固定架体的第二部分下层箱体输送滑道；上层入口为第二部分上层箱体输送滑道的入口，上层出口为第一部分上层箱体输送滑道的出口，下层入口为第一部分下层箱体输送滑道的入口，下层出口为第二部分下层箱体输送滑道的出口；升降装置、推动装置及阻挡装置均设于固定架体。
[0008]根据该技术方案，固定架体与移动架体的组合，大大降低了结构复杂度与占地面积，有利于生产车间的空间合理利用，且提高了自动换箱装置的灵活性，也保证了箱体在滑道滑动的稳定性，提高自动换箱装置的操作稳定性；装满物料的箱体被推送至移动架体的上层，能够方便将装满物料的箱体移动至所需的位置，提高了装置的灵活性；且能够根据实际工况调整移动架体的位置，提高自动换箱装置所处环境空间的利用率。
[0009]本技术的可选技术方案中，上层出口处、下层出口处均设有挡板。
[0010]根据该技术方案，挡板能够防止箱体从下层箱体输送滑道及上层箱体输送滑道滑出。
[0011]本技术的可选技术方案中，还包括光电检测器，用于检测上层箱体输送滑道上的箱体内是否装满物料。
[0012]根据该技术方案，光电检测器设备简单，能够检测箱体内的物料情况，无需劳动工人时刻关注箱体内的物料情况，降低了工人的劳动强度，且提高了使用的便捷性。
[0013]本技术的可选技术方案中，还包括控制按钮，与阻挡装置电连接，在箱体内装满物料时，按压控制按钮，阻挡装置缩回，箱体滑动至上层出口；在箱体为空箱时，阻挡装置伸出并阻止空箱向上层出口滑动。
[0014]根据该技术方案，控制按钮提高了操作的便捷性，降低了劳动强度。
[0015]本技术的可选技术方案中，上层箱体输送滑道、下层箱体输送滑道均为倾斜滑道，下层入口高于下层出口，上层入口高于上层出口。
[0016]根据该技术方案，有利于箱体自上层入口向上层出口方向的滑动以及下层入口向下层出口方向的滑动，降低滑动阻力，提高滑动效率。
[0017]本技术的可选技术方案中，倾斜滑道为滚筒输送滑道，滚筒输送滑道中的滚筒的滚动方向与箱体的滑动方向一致。
[0018]根据该技术方案，滚筒输送滑道结构简单、易于实现，降低了自动换箱装置的复杂程度，有利于节约成本。
[0019]本技术的可选技术方案中，阻挡装置为阻挡气缸。
[0020]根据该技术方案，阻挡气缸结构简单、易于实现，降低自动换箱装置的复杂程度，有利于节约成本。
[0021]本技术的可选技术方案中，升降装置包括升降气缸和与升降气缸的升降端固定连接的升降板，升降板用于提升箱体至上层入口。
[0022]根据该技术方案，升降装置结构简单、易于实现，降低了自动换箱装置的复杂程度，有利于节约成本。
[0023]本技术的可选技术方案中，推动装置包括推动气缸和与推动气缸的推动端固定连接的推动板，推动板推动箱体至上层箱体输送滑道。
[0024]根据该技术方案，推动装置结构简单、易于实现，降低自动换箱装置的复杂程度，有利于节约成本。
附图说明
[0025]图1为本技术实施方式中自动换箱装置的立体结构示意图。
[0026]图2为本技术实施方式中自动换箱装置的主视示意图。
[0027]图3为本技术实施方式中自动换箱装置的俯视示意图。
[0028]图4为本技术实施方式中自动换箱装置的侧视示意图。
[0029]附图标记：
[0030]装置架体1；上层箱体输送滑道11；上层入口111；上层出口112；第一部分上层箱体输送滑道113；第二部分上层箱体输送滑道114；下层箱体输送滑道12；下层入口121；下层出口122；第一部分下层箱体输送滑道123；第二部分下层箱体输送滑道124；移动架体13；立杆131；上横杆132；下横杆133；移动轮134；挡板135；固定架体14；升降装置安装支架141；推动装置安装支架142；挡板143；升降装置2；升降气缸21；升降板22；对接滑道23；支撑块24；推动装置3；推动气缸31；推动板32；阻挡装置4。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]如图1至图4所示，本技术提供一种自动换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换箱装置，其特征在于，包括：装置架体，其上设有上层箱体输送滑道和下层箱体输送滑道，所述上层箱体输送滑道包括上层入口和上层出口，所述下层箱体输送滑道包括下层入口和下层出口，空箱自所述下层入口进入所述下层箱体输送滑道；升降装置，设于所述下层出口处，用于将所述下层出口处的空箱向上推送至所述上层入口；推动装置，设于所述装置架体的一侧，用于推动所述上层入口处的箱体至所述上层箱体输送滑道中部的阻挡装置前；所述阻挡装置为可伸缩结构，在所述上层入口处的箱体为空箱时，所述阻挡装置伸出阻止所述空箱向所述上层出口滑动，在所述箱体内装满物料时，所述阻挡装置缩回，装满物料的所述箱体滑动至所述上层出口。2.根据权利要求1所述的自动换箱装置，其特征在于，所述装置架体包括对接的固定架体和移动架体；所述上层箱体输送滑道包括设于所述移动架体的第一部分上层箱体输送滑道和设于所述固定架体的第二部分上层箱体输送滑道，所述下层箱体输送滑道包括设于所述移动架体的第一部分下层箱体输送滑道和设于所述固定架体的第二部分下层箱体输送滑道；所述上层入口为所述第二部分上层箱体输送滑道的入口，所述上层出口为所述第一部分上层箱体输送滑道的出口，所述下层入口为所述第一部分下层箱体输送滑道的入口，所述下层出口为所述第二部分下层箱体输送滑道的出口；所述升降装置、所述推动装置及所述阻挡装置均设于所述固定架体。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕竟鹏，于海峰，李育志，龚文荣，张鑫，周佳，
申请(专利权)人：米思米中国精密机械贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：