本实用新型专利技术公开了一种电机定子固定及焊接装置，包括工作台、插线机构、送料机构和焊接机构，插线机构、送料机构、翻转机构和焊接机构均安装在工作台上，插线机构位于送料机构的前方，翻转机构和焊接机构依次位于送料机构右侧，本实用新型专利技术结构合理，送料机构将定子送到相应位置，由插线机构从铜线放置处取得铜线并插入定子上的通孔中，随后定子来到送料机构末端，由翻转机构将定子翻转，使铜线待焊接处处于上方位置，再由第二移料机构将定子送到焊接箱内，用第十三气缸将铜线折弯，最后送到焊接机下方进行焊接，将所有工序集中在一个装置上，方便管理，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电机定子固定及焊接装置
[0001]本技术涉及一种电机定子固定及焊接装置。
技术介绍
[0002]电机作为各类设备的动力源，已广泛应用于社会各个领域，定子是电机的核心部件，电机定子是由硅钢片叠压固定而成，一般定子固定方法是将定子打孔后用铜线或螺栓连接，再利用压力机将焊接处压平，最后采用焊接装置进行焊接，所有工序分开进行时，费时费力，人工成本较大，生产效率低，需要研究一种将所有工序结合以减少成本的装置，针对以上问题以下提出一种解决方案。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种电机定子固定及焊接装置，解决上述
技术介绍
所提出的问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种电机定子固定及焊接装置，包括工作台、插线机构、送料机构和焊接机构，其特征在于，所述插线机构、送料机构、翻转机构和焊接机构均安装在工作台上，所述插线机构位于送料机构的前方，所述翻转机构和焊接机构依次位于送料机构右侧，所述插线机构包括支撑架，所述支撑架上螺栓连接有U型板，所述U型板内穿设有导杆，所述导杆上滑动连接有滑块，所述U型板一侧螺栓连接有第一气缸，所述第一气缸末端和滑块固定连接，所述滑块一侧固定连接有第一滑动板，所述第一滑动板一侧设置有第二滑动板，所述第二滑动板和第一滑动板滑动连接，所述第一滑动板上方螺栓连接有第二气缸，所述第二气缸末端和第二滑动板固定连接，所述第二滑动板上方螺栓连接有第三气缸，所述第二滑动板下端固定连接有卡线块，所述第三气缸末端和卡线块滑动连接，所述卡线块下方设置有第四气缸，所述第四气缸和工作台螺栓连接，所述送料机构包括传送带和第一传送槽，所述传送带和第一传送槽固定安装于工作台上，所述传送带末端和第一传送槽垂直连接，所述传送带末端一侧螺栓连接有第五气缸，所述第一传送槽一侧设置有第一移料机构，所述第一移料机构包括第六气缸，所述第六气缸位于传送带下方，所述第六气缸和工作台螺栓连接，所述第六气缸末端连接有第三滑动板，所述第三滑动板和工作台滑动连接，所述第三滑动板上螺栓连接有第七气缸，所述第七气缸末端固定连接有载物板，所述载物板上螺栓连接有若干U型块，所述第一传送槽末端下方设置有第八气缸，所述第八气缸和工作台螺栓连接，所述第八气缸末端固定连接有升降板，所述翻转机构包括固定块和抓取装置，所述抓取装置位于固定块一侧，所述固定块和工作台固定连接，所述固定块一侧设置有第九气缸，所述第九气缸和工作台螺栓连接，所述第九气缸末端固定连接有齿条，所述齿条上方啮合有齿轮，所述齿轮固定连接有传动轴，所述传动轴穿设与固定块，所述传动轴和固定块转动连接，所述传动轴另一端和抓取装置固定连接，所述抓取装置包括第十气缸，所述第十气缸伸缩杆穿设于抓取板，所述第十气缸和抓取板螺栓连接，所述抓取板和第十气缸伸缩杆滑动连接，
所述第十气缸伸缩杆末端固定连接有夹持板，所述抓取装置一侧设置有第十一气缸，所述第十一气缸和工作台螺栓连接，所述焊接机构包括焊接箱、焊接机和第二传送槽，所述第二传送槽固定连接于焊接箱底部，所述焊接机安装于第二传送槽末端上方，所述第二传送槽一侧设置有第二移料机构，所述第二移动料机构和第一移料机构结构相同，所述焊接箱顶部固定连接有第十二气缸，所述第十二气缸末端固定连接有承接板，所述承接板下方螺栓连接有第十三气缸。
[0006]采用上述技术方案，插线机构中的第二气缸启动，带动第二滑动板以及卡线块向下移动，使卡线块接触下方的U型铜线，U型铜线经上一道加工机器加工并运送到相应位置，随后第四气缸启动，将U型铜线推进卡线块中，第二气缸再带动卡线块向上移动，第一气缸推动滑块以及第一滑动板移动来到传送槽上方，第二气缸再带动卡线块向下移动接触定子相应位置，第三气缸将卡线块内的铜线推出，使U型铜线插入定子上的通孔中，完成插线功能，使用插线机构，可减少人工成本，同时也能提高效率，送料机构包括传送带和第一传送槽，定子可有人工放到传送带上，定子移动到传送带末端时，有第五气缸将定子推入第一传送槽中，第一传送槽一侧设置有第一移料机构，第一移料机构包括第六气缸、第三滑动板、第七气缸、载物板和U型块，第七气缸带动载物板以及U型块向第一传送槽移动，第一传送槽高度比定子略低，使U型块可在第一传送槽上方卡住定子，随后第六气缸带动第三滑动板以及第三滑动板上的第七气缸、载物板和U型块移动，带动定子在第一传送槽内移动，到达指定位置后，第七气缸和第六气缸依次复原，整个移料机构回到初始状态，重复这些动作，可持续将第一传送槽上的定子移动，实用移料机构可使传送带上的定子保持一定距离向前移动，配合插线机构，使得插线过程更精准，翻转机构包括固定块、抓取装置、第九气缸、齿条、齿轮和传动轴，第九气缸推动齿条，齿条带动上方啮合的齿轮转动，齿轮带动传动轴旋转，传动轴带动抓取装置绕传动轴轴心线转动，当抓取装置翻转至第一传送槽上方时，第一传送槽末端下方的第八气缸带动升降板向上移动，将定子送到抓取装置内，随后第十气缸收缩，带动夹持板移动，将定子夹持在抓取板和夹持板中，第九气缸再次启动，将抓取装置翻转回来，到达指定位置，第十气缸带动夹持板远离定子，取消夹持作用，由第十一气缸将定子推入第二传送槽中，翻转机构的作用是将定子上下面翻转，使U型铜线的待焊接处处于上方，方便后续工序的进行，焊接机构包括焊接箱、焊接机和第二传送槽，第二传送槽一侧设置有第二移料机构，第二移料机构和第一移料机构的结构和作用相同，配合第二传送槽，可将定子有序的送进焊接箱内，焊接箱顶部的第十二气缸带动承接板向下移动，承接板带动下方的第十三气缸移动到相应位置，启动第十三气缸，将定子上U型铜线长的一端推向短的一端，使铜线形成闭环，最后由第二传送槽末端的焊接机对铜线对接处进行焊接，完成所有工序。
[0007]作为优选，所述插线机构设置有四个，四个所述插线机构沿传送槽长度方向依次安装。
[0008]采用上述技术方案，四个插线机构用到的第一气缸行程不一，所用到的卡线块角度也不同，分别对应定子四个方位的通孔，保证将铜线精准的插入定子四个方位的通孔。
[0009]作为优选，所述第十三气缸设置有四个，四个所述第十三气缸呈中心对称分布。
[0010]采用上述技术方案，四个第十三气缸分别对应定子四个方位的铜线，使铜线的折弯对接一次性完成，加快生产效率。
[0011]有益效果：本装置由人工将定子放入传送带后，经送料机构将定子送到相应位置，由插线机构从铜线放置处取得铜线并插入定子上的通孔中，随后定子来到送料机构末端，由翻转机构将定子翻转，使铜线待焊接处处于上方位置，再由第二移料机构将定子送到焊接箱内，用第十三气缸将铜线折弯，最后送到焊接机下方进行焊接，本装置将所有工序集中在一个装置上，缩短各道工序之间的衔接时间，节约成本，方便管理，提高生产效率。
附图说明
[0012]图1为实施例的结构示意图；
[0013]图2为实施例用于展示插线机构的结构示意图；
[0014]图3为实施例用于展示第四气缸的位置示意图；
[0015]图4为实施例用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机定子固定及焊接装置，包括工作台(1)、插线机构(2)、送料机构(3) 、翻转机构(44)和焊接机构(4)，其特征在于，所述插线机构(2)、送料机构(3)、翻转机构(44)和焊接机构(4)均安装在工作台(1)上，所述插线机构(2)位于送料机构(3)的前方，所述翻转机构(44)和焊接机构(4)依次位于送料机构(3)右侧，所述插线机构(2)包括支撑架(5)，所述支撑架(5)上螺栓连接有U型板(6)，所述U型板(6)内穿设有导杆(7)，所述导杆(7)上滑动连接有滑块(8)，所述U型板(6)一侧螺栓连接有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)末端和滑块(8)固定连接，所述滑块(8)一侧固定连接有第一滑动板(10)，所述第一滑动板(10)一侧设置有第二滑动板(11)，所述第二滑动板(11)和第一滑动板(10)滑动连接，所述第一滑动板(10)上方螺栓连接有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)末端和第二滑动板(11)固定连接，所述第二滑动板(11)上方螺栓连接有第三气缸(13)，所述第二滑动板(11)下端固定连接有卡线块(14)，所述第三气缸(13)末端和卡线块(14)滑动连接，所述卡线块(14)下方设置有第四气缸(15)，所述第四气缸(15)和工作台(1)螺栓连接，所述送料机构(3)包括传送带(16)和第一传送槽(17)，所述传送带(16)和第一传送槽(17)固定安装于工作台(1)上，所述传送带(16)末端和第一传送槽(17)垂直连接，所述传送带(16)末端一侧螺栓连接有第五气缸(18)，所述第一传送槽(17)一侧设置有第一移料机构(19)，所述第一移料机构(19)包括第六气缸(20)，所述第六气缸(20)位于传送带(16)下方，所述第六气缸(20)和工作台(1)螺栓连接，所述第六气缸(20)末端连接有第三滑动板(21)，所述第三滑动板(21)和工作台(1)滑动连接，所述第三滑动板(21)上螺栓连接有第七气缸(22)，所述第七气缸(22)末端固定连接有载物板(23)，所述载物板(23)上螺栓连接有若干U型块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰烽，曹柯峰，
申请(专利权)人：杭州烽银电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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