一种电机定子与外壳装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机定子与外壳装配机构，包括工作台，工作台中心连接有第一气缸，第一气缸末端连接有升降板，第一气缸外侧对称设置有导柱，导柱上穿设有模具，工作台一侧连接有支撑板，支撑板上方连接有顶板，顶板上方连接有液压缸，液压缸末端固定连接有压板，工作台一侧安装有第一抓取装置，第一抓取装置包括第二气缸、滑条和滑块，滑块和滑条滑动连接，滑块一侧和第二气缸末端连接，滑块上端连接有第三气缸以及抓手，滑条另一端设置有第二抓取装置，模具两侧设置有传送带，本实用新型专利技术结构合理，通过第一抓取装置、第二抓取装置、液压缸和模具等各装置之间的配合，将定子和外壳体之间的装配趋于自动化，减少了人工成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子与外壳装配机构


[0001]本技术涉及电机定子装配
，特别涉及一种电机定子与外壳装配机构。

技术介绍

[0002]电机作为驱动源，其用途较为广泛。电机在装配过程中，首先需要将定子安装到外壳的内壁上，然后再依次安装转子等部件。目前，在外壳上安装定子的安装工序较为复杂，尤其是小型电机，可以先将定子和高度相差不大的外壳体装配，在将装配体和电机端盖装配，定子和外壳体装配过程中，需要人工将定子和外壳体依次放入模具中，同时为了保证装配精度，模具内腔大小和外壳体相差不大，在放置定子和外壳体以及取出装配体时比较麻烦，增大了人工难度，延长了装配时间，使生产成本提高，生产效率也不高，针对以上问题以下提出一种解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种电机定子与外壳装配机构，解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种电机定子与外壳装配机构，包括工作台，其特征在于，所述工作台上方中心螺栓连接有第一气缸，所述第一气缸末端固定连接有升降板，所述升降板下方设置有固定柱，所述固定柱和工作台固定连接，所述第一气缸外侧对称设置有导柱，所述导柱和工作台固定连接，所述导柱上穿设有模具，所述模具和导柱滑动连接，所述导柱上套接有弹簧，所述弹簧和工作台固定连接，所述弹簧另一端和模具固定连接，所述工作台一侧固定连接有支撑板，所述支撑板上方固定连接有顶板，所述顶板上方螺栓连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆穿设于顶板，所述顶板和液压缸的活塞杆滑动连接，所述液压缸末端固定连接有压板，所述压板下方对称固定连接有压条，所述工作台上远离支撑架的一侧安装有第一抓取装置，所述第一抓取装置包括第二气缸、滑条和滑块，所述滑条和工作台固定连接，所述滑块位于滑条上方，所述滑块和滑条滑动连接，所述第二气缸位于滑条一端，所述第二气缸和工作台螺栓连接，所述滑块一侧和第二气缸末端固定连接，所述滑块上端螺栓连接有第三气缸，所述第三气缸末端连接有抓手，所述滑条另一端有设置第二抓取装置，所述第二抓取装置结构与第一抓取装置相同，所述模具另外两侧对称设置有传送带。
[0006]采用上述技术方案，工作台上设置有导柱，导柱上设置有模具，模具上方设置有液压缸，模具中心下方设置有第一气缸，第一气缸末端连接有升降板，将外壳体和定子放在模具中后，定子处于升降板上，外壳体在模具内受模具托举，启动液压缸，带动压板向下移动，压板下的压条推动外壳体以及模具向下移动，定子在升降板上保持不动，外壳体相对定子向下移动，使外壳体套接在定子上，完成装配，同时升降板下方的固定柱起到了限位作用，防止压板挤压定子进而通过升降板挤压第一气缸，使其损坏，随后模具通过导柱外套接的
弹簧恢复原位，同时，第一气缸启动，将装配体从模具内推出，模具两侧对称设置有传送带，可通过人工将定子和外壳体交替放置与其中一条传送带上，传送带一侧设置有第一抓取装置，第一抓取装置利用第二气缸带动滑块向传送带靠近，通过第三气缸调节其末端的抓手和传送带的距离，随后抓手将定子或外壳体抓起，第二气缸间接带动抓手靠近模具上方，可将外壳体或定子放入模具中，当第一气缸将装配体推出模具后，第二抓举装置可将装配体抓出，放到另一条传送带上，将装配体送往下一道工序，第二抓取装置的运行方式与第一抓取装置相同，整个装置配合，可实现进料、装配和出料，完成定子和外壳体的快速装配。
[0007]作为优选，所述抓手包括第四气缸和固定架，所述固定架和第三气缸末端固定连接，所述第四气缸和固定架螺栓连接，所述第四气缸的伸缩杆和固定架滑动连接，所述第四气缸末端固定连接有推杆，所述推杆两端对称设置有连接杆，所述连接杆和推杆转动连接，所述连接杆另一端转动连接有摇杆，所述摇杆中间和固定架转动连接，所述摇杆末端转动连接有抓板，所述摇杆内侧设置有辅助杆，所述辅助杆一端和固定架转动连接，所述辅助杆另一端和抓板转动连接。
[0008]采用上述技术方案，第四旗杆收缩时，将推杆往回拉，推杆带动连接杆，摇杆中间和固定架转动连接，连接杆往回拉动摇杆，摇杆两部分有一定角度，摇杆绕转动连接点转动，根据杠杆原理，摇杆末端向内部移动，两根摇杆带动抓板相向运动，实现对物体的抓取，辅助杆保证抓板运动时角度不变，保证抓板能平稳抓取物体，相反，第四气缸伸长时，抓板向背运动，松开抓取的物体。
[0009]作为优选，所述模具两相邻内壁之间固定连接有三角筋，所述三角筋高度比模具高度小。
[0010]采用上述技术方案，三角筋对外壳体有托举作用，使外壳体固定在模具内，同时对定子起限位作用，保证定子处于模具中心，避免装配失误。
[0011]作为优选，所述压条设置有四条，四条所述压条分别对应外壳体的四边。
[0012]采用上述技术方案，四条压条在下压时使得外壳体受力均匀，避免一边受力过大或过小产生倾斜，导致装配误差。
[0013]有益效果：本装置设置了第一抓取装置、第二抓取装置、液压缸和模具等，利用各装置之间的配合，将定子和外壳体之间的装配趋于自动化，减少了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
[0014]图1为实施例的结构示意图；
[0015]图2为实施例用于展示A的放大图；
[0016]图3为实施例用于展示抓取装置的结构示意图；
[0017]图4为实施例用于展示抓手的结构示意图；
[0018]图5为实施例用于展示模具的结构示意图。
[0019]附图标记：1、工作台；2、第一气缸；3、升降板；4、固定柱；5、导柱；6、模具；7、弹簧；8、支撑板；9、顶板；10、液压缸；11、压板；12、压条；13、第一抓取装置；14、第二气缸；15、滑条；16、滑块；17、第三气缸；18、抓手；19、第二抓取装置；20、传送带；21、第四气缸；22、固定架；23、推杆；24、连接杆；25、摇杆；26、抓板；27、辅助杆；28、三角筋。
具体实施方式
[0020]以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0021]见图1和图3所示，一种电机定子与外壳装配机构，包括工作台1，工作台1一侧设置有传送带20，通过人工将定子和外壳体交替放置于传送带20上，传送带20一侧设置有滑条15，滑条15上方设置有滑块16，滑条15一端设置有第二气缸14，第二气缸14末端和滑块16一侧固定连接，通过启动第二气缸14，可带动滑块16在滑条15上滑动，滑块16上端连接有第三气缸17，第三气缸17末端连接有抓手18，通过第二气缸14和第三气缸17的配合，可以调节抓手18在传送带20上的位置，方便对传送带20上的物体进行抓取。
[0022]见图1和图4所示，抓手18包括第四气缸21和固定架22，固定架22和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机定子与外壳装配机构，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上方中心螺栓连接有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)末端固定连接有升降板(3)，所述升降板(3)下方设置有固定柱(4)，所述固定柱(4)和工作台(1)固定连接，所述第一气缸(2)外侧对称设置有导柱(5)，所述导柱(5)和工作台(1)固定连接，所述导柱(5)上穿设有模具(6)，所述模具(6)和导柱(5)滑动连接，所述导柱(5)上套接有弹簧(7)，所述弹簧(7)和工作台(1)固定连接，所述弹簧(7)另一端和模具(6)固定连接，所述工作台(1)一侧固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)上方固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)上方螺栓连接有液压缸(10)，所述液压缸(10)的活塞杆穿设于顶板(9)，所述顶板(9)和液压缸(10)的活塞杆滑动连接，所述液压缸(10)末端固定连接有压板(11)，所述压板(11)下方对称固定连接有压条(12)，所述工作台(1)上远离支撑架的一侧安装有第一抓取装置(13)，所述第一抓取装置(13)包括第二气缸(14)、滑条(15)和滑块(16)，所述滑条(15)和工作台(1)固定连接，所述滑块(16)位于滑条(15)上方，所述滑块(16)和滑条(15)滑动连接，所述第二气缸(14)位于滑条(15)一端，所述第二气缸(14)和工作台(1)螺栓连接，所述滑块(16)一侧和第二气缸(14)末端固定连接，所述滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹柯峰，许叶强，
申请(专利权)人：杭州烽银电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：