能解决驻坡溜车的串励直流电动机控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种能解决驻坡溜车的串励直流电动机控制系统。传统的串励直流电动机控制器在不用手刹车情况下，电动车在坡上由于重力作用往下溜时，检测不到溜车信号，无法采取制动措施制止电动车下滑产生危险。本实用新型专利技术的串励直流电动机控制系统包括带有霍尔盘和磁缸的串励直流电动机、控制器、驱动电路板、接触器；所述的霍尔盘固定在串励直流电动机的端盖上，磁缸固定在轴上，霍尔盘与磁缸平行，所述的霍尔盘设置两个霍尔位置传感器Ｕ和Ｖ，信号通过霍尔线传送给控制器。因而本实用新型专利技术串励直流电动机控制器可以实现：串励直流电动机在正转加速，反转加速，正转制动，反转制动四个象限运行，实现串励直流电动机制动时的能量回馈；解决坡上溜车问题。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于串励直流电动机控制
，具体说是一种能解决驻坡溜车的串励直流电动机控制系统，主要应用对象为叉车行走控制、电动高尔夫球车和电动游览车。
技术介绍
目前，传统串励直流电动机控制器采用功率MOSFET管与串励直流电动机串联的方式，通过调节功率M0SFET管的占空比，可以改变电枢电流，达到控制串励直流电动机转矩的目的，通过控制接触器实现串励直流电动机的正/反转。传统的串励直流电动机控制系统有如下缺点 在不用手刹车情况下，无法解决驻坡溜车问题，电动车在坡上由于重力作用往下溜时，检测不到溜车信号，无法采取制动措施制止电动车下滑产生危险。
技术实现思路
本技术提供一种高效，安装方便，成本低，且不降低系统综合性能指标的能解决驻坡溜车的串励直流电动机控制系统。 为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为 能解决驻坡溜车的串励直流电动机控制系统，其特殊之处在于所述的串励直流电动机控制系统包括带有霍尔盘和磁缸的串励直流电动机、控制器、驱动电路板、接触器；所述的霍尔盘固定在串励直流电动机的端盖上，磁缸固定在轴上，霍尔盘与磁缸平行，所述的霍尔盘设置两个霍尔位置传感器U和V，信号通过霍尔线传送给控制器。 上述的驱动电路板由四组功率MOSFET管构成全桥控制电路。 上述的霍尔位置传感器检测到串励直流电动机在正转时，接触器动作，控制器输出信号给驱动电路板，闭合两组功率MOSFET管，使串励直流电动机处于发电状态，阻止串励直流电动机运转，当霍尔位置传感器检测到串励直流电动机停止运转时，接触器断开，两组功率MOSFET管关断；当霍尔位置传感器检测到串励直流电动机在反转时，控制器输出信号给驱动电路板，闭合两组功率MOSFET管，使串励直流电动机处于发电状态，阻止串励直流电动机运转，当霍尔位置传感器检测到串励直流电动机停止运转时，接触器断开，两组功率M0SFET管关断。 本技术相对于现有技术，其优点如下 能解决驻坡溜车的串励直流电动机控制系统可以实现串励直流电动机在正转加速，反转加速，正转制动，反转制动四个象限运行，实现串励直流电动机制动时的能量回馈；解决坡上溜车问题。附图说明 图1为串励直流电动机结构示意图； 图2为霍尔位置信号检测说明图； 图3为串励直流电动机正转说明图； 图4为串励直流电动机反转说明图； 图5为串励直流电动机控制系统图； 图6为串励直流电动机控制系统原理框图。 1-霍尔盘、2_磁缸、3_串励直流电动机、4_控制器、5_驱动电路板、6_接触器、 7-端盖，8-霍尔线、9-霍尔位置传感器U、 10-霍尔位置传感器V、 11-第1组功率MOSFET管、 12-第2组功率MOSFET管、13-第3组功率MOSFET管、14-第4组功率MOSFET管、15-串励 直流电动机电枢绕组，16-串励直流电动机励磁绕组。具体实施方式参见图1所示，霍尔盘1固定在串励直流电动机3的端盖7上，磁缸2固定在轴上， 霍尔盘1与磁缸2平行，轴在转动的同时，磁缸2也在随之旋转，霍尔盘1的位置固定不变， 霍尔盘1通过霍尔线将信号传送给控制器4，霍尔盘1上设置两个霍尔位置传感器U和V， 当霍尔位置传感器在N极下时，控制器4检测到的信号为"1";当霍尔位置传感器在S极下 时，控制器4检测到的信号为"0"。这样，从端盖7看霍尔盘1，当串励直流电动机3旋转方 向不同，控制器4检测到的霍尔位置传感器信号也会不同。 参见图6，图6为串励直流电动机控制系统原理框图。 控制系统具体工作过程分析当控制器4接收到运行信号时，控制器4处于准备状 态，可以通过给定正/反转、加速、制动信号来控制串励直流电动机运行，否则控制器4不予 接收任何控制信号。控制器4主要运行以下四个状态 正转加速当控制器4接收到正转和加速信号后，第1组功率MOSFET管11闭合， 接触器动作，控制器4通过增加第4组功率M0SFET管14的占空比来增加串励直流电动机 电流，使串励直流电动机处于正转加速状态。 反转加速当控制器4接收到反转和加速信号后，第3组功率M0SFET管13闭合， 接触器动作，控制器4通过增加第2组功率M0SFET管12的占空比来增加串励直流电动机 电枢电流，使串励直流电动机处于反转加速状态。 正转制动当控制器4接收到正转和制动信号后，第1、4组功率M0SFET管11、 14 关断，接触器动作，使串励直流电动机励磁绕组中的电流方向不变，而电枢电流反向，使串 励直流电动机处于发电状态，第3组功率MOSFET管13闭合，通过调节第2组功率MOSFET 管12的占空比调节电流大小，当第2组MOSFET管12关断时，串励直流电动机绕组构成升 压电路，将电能反送给蓄电池，达到再生制动的目的。 反转制动当控制器4接收到反转和制动信号后，第2、3组功率M0SFET管12、 13 关断，接触器动作，使串励直流电动机励磁绕组16中的电流方向不变，而电枢电流反向，使 串励直流电动机处于发电状态，第1组功率M0SFET管11闭合，通过调节第4组功率MOSFET 管14的占空比调节电流大小，当第4组MOSFET管14关断时，串励直流电动机绕组构成升 压电路，将电能反送给蓄电池，达到再生制动的目的。 参见图2所示，通过检测霍尔位置传感器信号，可以判断串励直流电动机的正/反 转，当霍尔位置传感器U在S极下，V在N极下时，控制器4检测到的U、V信号为"01 "，控制 器4将通过检测下一个位置信号来判断电动车的正/反转。4 参见图3，当霍尔位置传感器U和V都在N极下时，控制器4检测到的U、V信号为 "11"，控制器4判断串励直流电动机为正转； 参见图4所示，当霍尔位置传感器U和V都在S极下时，控制器4检测到的U、V信 号为"00"，控制器4判断串励直流电动机为反转。 参见图5，当电动车停止在坡上未使用手刹车，并且电动车未接受到运行信号，而 电动车受重力作用自动下滑时，霍尔位置传感器检测到串励直流电动机在正转时，接触器 动作，控制器4输出信号给驱动电路板5，闭合两组功率MOSFET管12、 13，使串励直流电动 机处于发电状态，阻止串励直流电动机3运转，当霍尔位置传感器检测到串励直流电动机 停止运转时，接触器断开，两组功率M0SFET管12、13关断；当霍尔位置传感器检测到串励直 流电动机在反转时，控制器4输出信号给驱动电路板5，闭合两组功率MOSFET管11、14，使 串励直流电动机处于发电状态，阻止串励直流电动机运转，当霍尔位置传感器检测到串励 直流电动机停止运转时，接触器断开，两组功率MOSFET管11、 14关断。 综上所述，本技术所涉及的串励直流电动机控制系统解决了传统串励直流电 动机控制系统无法解决的驻坡溜车方能出现危险的问题。权利要求能解决驻坡溜车的串励直流电动机控制系统，其特征在于所述的串励直流电动机控制系统包括带有霍尔盘(1)和磁缸(2)的串励直流电动机(3)、控制器(4)、驱动电路板(5)、接触器(6)；所述的霍尔盘(1)固定在串励直流电动机的端盖(7)上，磁缸(2)固定在轴上，霍尔盘(1)与磁缸(2)平行，所述的霍尔盘(1)设置两个霍尔位置传感器U和V(9，10)，信号通过霍尔线(8)传送给控制器(4)。2. 根据权利要求1所述的能解决驻坡溜本文档来自技高网...

【技术保护点】
能解决驻坡溜车的串励直流电动机控制系统，其特征在于：所述的串励直流电动机控制系统包括带有霍尔盘（１）和磁缸（２）的串励直流电动机（３）、控制器（４）、驱动电路板（５）、接触器（６）；所述的霍尔盘（１）固定在串励直流电动机的端盖（７）上，磁缸（２）固定在轴上，霍尔盘（１）与磁缸（２）平行，所述的霍尔盘（１）设置两个霍尔位置传感器Ｕ和Ｖ（９，１０），信号通过霍尔线（８）传送给控制器（４）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大椿，胡岩长，殷志华，杨操，刘洪，
申请(专利权)人：西安尤奈特电机控制技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]