手术输送器支撑架和心脏瓣膜钳夹器输送系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种手术输送器支撑架和心脏瓣膜钳夹器输送系统，涉及医疗器械的技术领域，该手术输送器支撑架包括三角梁支撑架、夹持座、第一托架和第二托架；三角梁支撑架包括第一活动梁、纵梁以及第二活动梁：夹持座包括升降滑块和连接于升降滑块的夹持组件；升降滑块通过第二锁定件锁定于纵梁，夹持组件用于夹持在医护床上；第一托架和第二托架的底端分别通过各自的托架锁定件锁定于第一活动梁，第一托架的顶部和第二托架的顶部分别设有承托槽。本实用新型专利技术缓解了现有技术中存在的钳夹器输送器操作不方便、对医生技术水平要求高以及输送器难以直接将钳夹器轴向对正瓣环平面，使输送过程时的操作难度较大的技术问题。输送过程时的操作难度较大的技术问题。输送过程时的操作难度较大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
手术输送器支撑架和心脏瓣膜钳夹器输送系统


[0001]本技术涉及医疗器械的
，尤其是涉及一种手术输送器支撑架和心脏瓣膜钳夹器输送系统。

技术介绍

[0002]经导管二尖瓣钳夹术(MitraClip)作为重度二尖瓣返流且外科手术高危患者的一种微创导管介入治疗，是目前治疗部分重度二尖瓣返流的首选介入手术。具体地，经导管二尖瓣钳夹术(MitraClip)是在外科修缘对缘二尖瓣修复技术的启发下，采用类似的技术原理，使用一个特制的二尖瓣钳夹器(Clip)，经人体血管到达心脏，在三维超声引导下，夹住二尖瓣两个叶的中部，使二尖瓣在收缩期由大的单孔变成小的双孔，从而减少二尖瓣反流。简单的说：就是经导管二尖瓣修复技术通过人体血管将器械送入心脏，伤口极小，不损伤心脏，在操作过程中心脏正常搏动,不需要体外心肺循环支持，患者恢复较快，通常在术后2
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3日可以出院，术后1周内就可以参加日常活动。
[0003]现有技术中，钳夹器的具体结构有多种，例如包括专利CN113940791A和专利CN113940792A中的钳夹器，与之对应的钳夹器输送器至少需要包括操作手柄、外管和连接杆，操作手柄则至少包括手柄壳体、第一上夹臂牵引丝手柄和第二上夹臂牵引丝手柄，具体使用方式可参考专利CN113940791A和专利CN113940792A公开文本说明书中的相关描述。
[0004]但在实际使用过程中，申请人发现，现有钳夹器输送器中，还至少存在着以下几点问题：
[0005](1)在以外科开胸方式向心脏内部植入钳夹器的手术时，由于患者体形不固定且患者移动不方便，且操作时需要转动输送器的外鞘管，因而，为保证向人体内输送钳夹器时准确输入，多由医生手持输送器整体对输送器进行操作，操作过程非常不方便，并且手术人员要集中很大精力才能完成精准对位，对医生的手术精细和熟练程度有非常高的要求；
[0006](2)现有钳夹器输送器向患者心脏内部植入钳夹器的过程中，输送器难以直接将钳夹器轴向对正瓣环平面，使输送过程时的操作难度较大。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种手术输送器支撑架和心脏瓣膜钳夹器输送系统，以至少缓解现有技术中存在的上述钳夹器输送器操作不方便、对医生技术水平要求高的技术问题。
[0008]为实现上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：
[0009]第一方面，本技术实施例提供一种手术输送器支撑架，包括三角梁支撑架、夹持座、第一托架和第二托架；
[0010]所述三角梁支撑架包括第一活动梁、纵梁以及第二活动梁：所述纵梁和所述第二活动梁均设于所述第一活动梁下方；所述第一活动梁上设有在所述第一活动梁长度方向上相互间隔的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座固定连接于所述第一活动梁，所述
第二安装座通过第一锁定件锁定于所述第一活动梁，且所述第一锁定件解锁状态下，所述第二安装座能够沿所述第一活动梁长度方向滑动；所述纵梁的顶端设有第三安装座，所述第三安装座铰接于所述第一安装座，所述纵梁的底端设有第四安装座；所述第二活动梁的底端设有第五安装座，所述第五安装座铰接于所述第四安装座，所述第二活动梁的顶端设有第六安装座，所述第六安装座铰接于所述第二安装座；
[0011]所述夹持座包括升降滑块和夹持组件；所述升降滑块通过第二锁定件锁定于所述纵梁，所述第二锁定件解锁状态下，所述升降滑块能够沿所述纵梁滑动；所述夹持组件连接于所述升降滑块，用于夹持在医护床上；
[0012]所述第一托架和所述第二托架均设于所述第一活动梁的上方，所述第一托架的底端和所述第二托架的底端分别通过各自的托架锁定件锁定于所述第一活动梁，且所述托架锁定件解锁状态下，对应托架能够沿所述第一活动梁长度方向滑动，所述第一托架的顶部和所述第二托架的顶部分别设有承托槽。
[0013]使用时，患者平躺于医护床上，夹持组件夹持在医护床一侧靠近患者心脏的位置，输送器的外管和操作手柄分别被架设并承托在第一托架顶部的承托槽内部和第二托架顶部的承托槽内部；由于上述第一锁定件、第二锁定件以及托架锁定件的设置，可相对夹持座对应调节纵梁的高度，并且，相对纵梁对应调节第一活动梁和第二活动梁的角度，以及对应调节第一托架和第二托架分别在第一活动梁长度方向上的位置，达到控制输送器对钳夹器的稳定输送功能，本实施例尤其三角梁支撑架包括相互连接且具有多个相对运动自由度的第一活动梁、纵梁以及第二活动梁，从而，该支撑架可适用于多种体型的患者，随调随用，使用非常方便。
[0014]综上，本实施例至少缓解了现有技术中，钳夹器输送器操作不方便、对医生技术水平要求高的技术问题。
[0015]在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，所述第二锁定件解锁状态下，所述纵梁能够相对所述升降滑块绕自身轴线转动。
[0016]在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，所述夹持座中，所述夹持组件滑动连接于所述升降滑块，配置成，所述夹持组件能够相对所述升降滑块在垂直于所述纵梁的方向上往复滑动。
[0017]在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，所述夹持组件上连接有第一背板，所述升降滑块上连接有第二背板，所述第一背板朝向所述第二背板的一面和所述第二背板朝向所述第一背板的一面两者中，一者设垂直于所述纵梁的滑槽，一者设与所述滑槽匹配的凸起，所述凸起通过凸起锁定件锁定于所述滑槽内部，且在所述凸起锁定件解锁状态下，所述凸起能够沿所述滑槽滑动。
[0018]进一步优选地，所述滑槽为燕尾槽，所述凸起为与所述燕尾槽匹配的燕尾状凸起。
[0019]更进一步优选地，所述夹持座中，所述夹持组件包括夹持锁紧螺钉和夹板，所述夹板的一侧设有U形夹持槽，且在所述夹板的与所述U形夹持槽的底壁对应的部位设有锁紧螺纹孔，所述夹持锁紧螺钉螺纹连接于所述锁紧螺纹孔内部；所述夹板上背离所述U形夹持槽的部位连接于所述升降滑块。
[0020]在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，在所述纵梁的外部还套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述第三安装座与所述升降滑块之间。
[0021]在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，在所述第一活动梁的底面设有沿所述第一活动梁的长度方向延伸的第一安装长槽，所述第一安装座和所述第二安装座上分别设有第一卡合凸起，所述第一卡合凸起嵌入所述第一安装长槽的内部；
[0022]和/或，在所述第一活动梁的长度方向上相对的两侧面上分别设有沿所述第一活动梁的长度方向延伸的第二安装长槽，所述第一托架的底端和所述第二托架的底端分别连接有倒U形连接部，所述倒U形连接部的相对两内侧壁分别设有第二卡合凸起，所述第二卡合凸起嵌入所述第二安装长槽的内部。
[0023]在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，所述第一锁定件、所述第二锁定件和所述托架锁定件分别采用螺钉旋钮；
[0024]和/或，在所述第一托架的顶部和所述第二托架的顶部中至少一者还转动连接有承托槽盖体，所述承托槽盖体能够扣合并锁定于所述承托槽的顶部与所述承托槽扣合形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术输送器支撑架，其特征在于：包括三角梁支撑架、夹持座(2)、第一托架(31)和第二托架(32)；所述三角梁支撑架包括第一活动梁(11)、纵梁(12)以及第二活动梁(13)：所述纵梁(12)和所述第二活动梁(13)均设于所述第一活动梁(11)下方；所述第一活动梁(11)上设有在所述第一活动梁(11)长度方向上相互间隔的第一安装座(101)和第二安装座(102)，所述第一安装座(101)固定连接于所述第一活动梁(11)，所述第二安装座(102)通过第一锁定件(201)锁定于所述第一活动梁(11)，且所述第一锁定件(201)解锁状态下，所述第二安装座(102)能够沿所述第一活动梁(11)长度方向滑动；所述纵梁(12)的顶端设有第三安装座(103)，所述第三安装座(103)铰接于所述第一安装座(101)，所述纵梁(12)的底端设有第四安装座(104)；所述第二活动梁(13)的底端设有第五安装座(105)，所述第五安装座(105)铰接于所述第四安装座(104)，所述第二活动梁(13)的顶端设有第六安装座(106)，所述第六安装座(106)铰接于所述第二安装座(102)；所述夹持座(2)包括升降滑块(21)和夹持组件(22)；所述升降滑块(21)通过第二锁定件(202)锁定于所述纵梁(12)，所述第二锁定件(202)解锁状态下，所述升降滑块(21)能够沿所述纵梁(12)滑动；所述夹持组件(22)连接于所述升降滑块(21)，用于夹持在医护床上；所述第一托架(31)和所述第二托架(32)均设于所述第一活动梁(11)的上方，所述第一托架(31)的底端和所述第二托架(32)的底端分别通过各自的托架锁定件(203)锁定于所述第一活动梁(11)，且所述托架锁定件(203)解锁状态下，对应托架能够沿所述第一活动梁(11)长度方向滑动，所述第一托架(31)的顶部和所述第二托架(32)的顶部分别设有承托槽(301)。2.根据权利要求1所述的手术输送器支撑架，其特征在于：所述第二锁定件(202)解锁状态下，所述纵梁(12)能够相对所述升降滑块(21)绕自身轴线转动。3.根据权利要求1所述的手术输送器支撑架，其特征在于：所述夹持座(2)中，所述夹持组件(22)滑动连接于所述升降滑块(21)，配置成，所述夹持组件(22)能够相对所述升降滑块(21)在垂直于所述纵梁(12)的方向上往复滑动。4.根据权利要求3所述的手术输送器支撑架，其特征在于：所述夹持组件(22)上连接有第一背板(221)，所述升降滑块(21)上连接有第二背板(211)，所述第一背板(221)朝向所述第二背板(211)的一面和所述第二背板(211)朝向所述第一背板(221)的一面两者中，一者设垂直于所述纵梁(12)的滑槽，一者设与所述滑槽匹配的凸起，所述凸起通过凸起锁定件(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱兆琛，李鹭，郑炜，李联喜，韩乌恩，杨凡，
申请(专利权)人：科瑞迈吉北京医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：