本实用新型专利技术涉及一种纠偏装置，尤其是一种卷绕机主动纠偏装置，包括：移动装置；纠偏支架，所述纠偏支架固定在所述移动装置；送料装置，所述送料装置安装在所述纠偏支架的一端；及涨紧装置，所述涨紧装置安装在所述纠偏支架的另一端，且与所述送料装置相对设置；其中，所述移动装置用于纠偏，所述送料装置与所述涨紧装置用于输送带材，并涨紧带材。本实用新型专利技术提供的一种卷绕机主动纠偏装置通过在入料端设置送料装置和涨紧装置拉直带材，使带材整体纠偏，送料装置与涨紧装置之间的带材处于绷紧的平整状态，不会被扯拉，不会发生折皱，有效解决了入料端带材折皱的问题，并且整体结构简单，控制方便。控制方便。控制方便。
【技术实现步骤摘要】
一种卷绕机主动纠偏装置
[0001]本技术涉及一种纠偏装置，尤其是一种卷绕机主动纠偏装置。
技术介绍
[0002]锂电池内部的绝缘膜和极片都是带材，因此输送时必须进行纠偏，常规的纠偏就是通过传感器检测带材的边缘位置，然后调整主动轴的位置实现纠偏，这种方式结构简单，纠偏速度快，但是入料端的纠偏结构存在以下问题：
[0003]纠偏时容易扯拉绝缘膜或极片，造成绝缘膜和极片发生折皱现象，折皱后的绝缘膜或极片进入卷绕机卷绕，导致后续生产出现异常。尤其在主动轴沿轴向移动位置较大时，由于从动轴的位置不动，造成主动轴与从动轴之间的绝缘膜或极片被扯拉后变形明显，发生折皱。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种能有效避免扯拉入料端的绝缘膜或极片，保证平整入料的一种卷绕机主动纠偏装置，具体技术方案为：
[0005]一种卷绕机主动纠偏装置，包括：移动装置；纠偏支架，所述纠偏支架固定在所述移动装置；送料装置，所述送料装置安装在所述纠偏支架的一端；及涨紧装置，所述涨紧装置安装在所述纠偏支架的另一端，且与所述送料装置相对设置；其中，所述移动装置用于纠偏，所述送料装置与所述涨紧装置用于输送带材，并涨紧带材。
[0006]优选的，所述送料装置包括：送料架，所述送料架固定在所述纠偏支架的一端；送料辊，所述送料辊转动安装所述送料架上；送料压架，所述送料压架滑动安装在所述送料架上；送料气缸，所述送料气缸固定在所述送料架上，且与所述送料压架连接；送料压辊，所述送料压辊转动安装在所述送料压架上，且与所述送料辊相对设置；及驱动组件，所述驱动组件与所述送料辊连接；所述送料气缸用于通过所述送料压辊将带材压紧在所述送料辊上，所述驱动组件用于通过所述送料辊输送带材。
[0007]进一步的，所述驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机固定在所述纠偏支架上；主动带轮，所述主动带轮固定在所述驱动电机上；从动带轮，所述从动带轮与所述送料辊连接；及同步带，所述同步带分别套设在所述主动带轮和所述从动带轮上。
[0008]进一步的，还包括：转向轮，所述转向轮转动安装在所述纠偏支架上，所述同步带活动抵在所述转向轮上；涨紧轮，所述涨紧轮固定在所述纠偏支架上，且与所述转向轮相对设置；所述转向轮和所述涨紧轮用于使所述同步带转向。
[0009]优选的，还包括送料导向轴，所述送料导向轴滑动安装在所述送料架上，且与所述送料压架连接。
[0010]优选的，所述涨紧装置包括：涨紧架，所述涨紧架固定在所述纠偏支架的另一端；涨紧辊，所述涨紧辊转动安装所述涨紧架上；涨紧压架，所述涨紧压架滑动安装在所述涨紧架上；涨紧气缸，所述涨紧气缸固定在所述涨紧架上，且与所述涨紧压架连接；涨紧压辊，所
述涨紧压辊转动安装在所述涨紧压架上，且与所述涨紧辊相对设置；所述涨紧气缸用于通过所述涨紧压辊将带材压紧在所述涨紧辊上。
[0011]进一步的，还包括涨紧导向轴，所述涨紧导向轴滑动安装在所述涨紧架上，且与所述涨紧压架连接。
[0012]优选的，所述移动装置包括：移动座，所述移动座固定在卷绕机上，所述纠偏支架滑动安装在所述移动座上；移动丝杆，所述移动丝杆转动安装在所述移动座上；丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在所述移动丝杆上，且与所述纠偏支架连接；移动电机，所述移动电机安装在所述移动座上，且与所述移动丝杆连接，用于通过所述移动丝杆和所述丝杆螺母驱动所述纠偏支架移动。
[0013]与现有技术相比本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术提供的一种卷绕机主动纠偏装置通过在入料端设置送料装置和涨紧装置拉直带材，使带材整体纠偏，送料装置与涨紧装置之间的带材处于绷紧的平整状态，不会被扯拉，不会发生折皱，有效解决了入料端带材折皱的问题，并且整体结构简单，控制方便。
附图说明
[0015]图1是一种卷绕机主动纠偏装置的第一种视角的立体图；
[0016]图2是一种卷绕机主动纠偏装置的第二种视角的立体图；
[0017]图3是送料装置的结构示意图；
[0018]图4是送料装置的正视图；
[0019]图5是一种卷绕机主动纠偏装置安装在卷绕机的基板上的结构示意图。
具体实施方式
[0020]现结合附图对本技术作进一步说明。
[0021]如图1至图5所示，一种卷绕机主动纠偏装置，包括移动装置4、纠偏装置、纠偏支架31、送料装置1和涨紧装置2。
[0022]移动装置4包括移动座41、移动丝杆43、丝杆螺母44和移动电机42，移动座41的一端固定在卷绕机的基板91上，纠偏支架31通过直线导轨副滑动安装在移动座41上，并且活动插在基板91的通孔上。移动电机42固定在移动座41的另一端，并且通过联轴器与移动丝杆43的一端连接，移动丝杆43通过轴承座转动安装在移动座41上，丝杆螺母44安装在移动丝杆43上，并且与纠偏支架31连接。移动电机42用于通过移动丝杆43和丝杆螺母44驱动纠偏支架31移动。
[0023]送料装置1包括送料架11、送料辊14、送料压架12、送料压辊13、送料气缸15、驱动组件和送料导向轴16。送料架11和送料压架12均为U形，送料架11的一端固定在纠偏支架31的一端，送料辊14的两端转动安装送料架11上；送料压架12活动位于送料架11的内部，并且位于送料辊14的一侧，送料压辊13的两端转动安装在送料压架12上，且与送料辊14相对设置；送料气缸15固定在送料架11上，送料气缸15的活塞杆穿过送料架11与送料压架12连接；送料导向轴16对称位于送料气缸15的两侧，并且通过直线轴承与送料架11滑动连接，送料导向轴16的端部固定在送料压架12上，送料导向轴16用于导向，防止送料压架12转动，使送
料压辊13始终与送料辊14平行，能够将带材压紧在送料辊14上。
[0024]驱动组件包括驱动电机33、主动带轮35、从动带轮37、同步带32、转向轮36和涨紧轮38。驱动电机33通过电机座34固定在纠偏支架31的一端，主动带轮35固定在驱动电机33上；从动带轮37与送料辊14连接；转向轮36转动安装在纠偏支架31上，并且位于纠偏支架31的端部，涨紧轮38通过涨紧板39安装在纠偏支架31上，涨紧轮38与转向轮36相对设置，涨紧板39上设有腰形涨紧孔391。同步带32分别套设在主动带轮35和从动带轮37上，并且还抵在转向轮36和涨紧轮38上。通过涨紧孔391调整涨紧轮38的位置，从而实现同步带32的涨紧，并且涨紧轮38和转向轮36实现同步带32的拐弯传动，从而避免与卷绕机的零部件干涉。
[0025]送料气缸15用于通过送料压辊13将带材压紧在送料辊14上，驱动电机33用于带动送料辊14输送带材。送料压辊13将带材压紧在送料辊14上，从而保证带材能够跟随送料辊14送料。
[0026]涨紧装置2包括涨紧架21、涨紧辊24、涨紧压架22、涨紧压辊23、涨紧气缸25、涨紧导向轴26。涨紧架21和涨紧压架22均为U形，涨紧架21的一端固定在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷绕机主动纠偏装置，其特征在于，包括：移动装置(4)；纠偏支架(31)，所述纠偏支架(31)固定在所述移动装置(4)；送料装置(1)，所述送料装置(1)安装在所述纠偏支架(31)的一端；及涨紧装置(2)，所述涨紧装置(2)安装在所述纠偏支架(31)的另一端，且与所述送料装置(1)相对设置；其中，所述移动装置(4)用于纠偏，所述送料装置(1)与所述涨紧装置(2)用于输送带材，并涨紧带材；所述送料装置(1)包括：送料架(11)，所述送料架(11)固定在所述纠偏支架(31)的一端；送料辊(14)，所述送料辊(14)转动安装所述送料架(11)上；送料压架(12)，所述送料压架(12)滑动安装在所述送料架(11)上；送料气缸(15)，所述送料气缸(15)固定在所述送料架(11)上，且与所述送料压架(12)连接；送料压辊(13)，所述送料压辊(13)转动安装在所述送料压架(12)上，且与所述送料辊(14)相对设置；及驱动组件，所述驱动组件与所述送料辊(14)连接；所述送料气缸(15)用于通过所述送料压辊(13)将带材压紧在所述送料辊(14)上，所述驱动组件用于通过所述送料辊(14)输送带材；所述驱动组件包括：驱动电机(33)，所述驱动电机(33)固定在所述纠偏支架(31)上；主动带轮(35)，所述主动带轮(35)固定在所述驱动电机(33)上；从动带轮(37)，所述从动带轮(37)与所述送料辊(14)连接；及同步带(32)，所述同步带(32)分别套设在所述主动带轮(35)和所述从动带轮(37)上；还包括：转向轮(36)，所述转向轮(36)转动安装在所述纠偏支架(31)上，所述同步带(32)活动抵在所述转向轮(36)上；涨紧轮(38)，所述涨紧轮(38)固定在所述纠偏支架(31)上，且与所述转向轮(36)相对设置；所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭胜丹，郭志学，韦治俊，
申请(专利权)人：无锡玮恩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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